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更新時(shí)間：2025.04.06
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本文利用單片機(jī)無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊2.4 GHz的CC2420和Atmega128超低功耗微控制器結(jié)合超聲波發(fā)生接收電路組件硬件部分,利用VC++進(jìn)行上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā),構(gòu)建了一個(gè)短距離的超聲波定位系統(tǒng),該系統(tǒng)定位精度可達(dá)到厘米級(jí)。
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給出了測(cè)時(shí)差定位系統(tǒng)具體的定位公式 ,并對(duì)二維目標(biāo)定位問(wèn)題進(jìn)行精度分析、推導(dǎo) ,并提出最優(yōu)布站原則。對(duì)三維定位問(wèn)題提出了最優(yōu)布站的倒“T”形布站 ,并與倒“Y”形布站進(jìn)行精度比較 ,給出最優(yōu)布站原則
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專(zhuān)題概述
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