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? 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. ? 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.
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提出一種改進(jìn)的NarandraMRAC方案,結(jié)合恒壓網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對(duì)單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)速度同步控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。該方案對(duì)恒壓網(wǎng)絡(luò)壓力波動(dòng)、負(fù)載干擾具有較強(qiáng)的魯棒性。采用獨(dú)立泵源驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)同步控制方案適用于工程機(jī)械行走系統(tǒng),對(duì)越野性能要求高的步兵戰(zhàn)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也具有適用性。
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