CH-1000型綜合傳動(dòng)裝置

CH-1000傳動(dòng)裝置采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，將控制芯片集成于電子控制單元(ECU)中，該單元分別與發(fā)動(dòng)機(jī)，各傳感器，檔位選擇手柄，自動(dòng)換擋器以及數(shù)據(jù)輸出和故障診斷機(jī)構(gòu)相連，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化閉環(huán)控制，通過(guò)傳感器和換擋手柄來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門和換擋器，并將數(shù)據(jù)傳輸給駕駛員及信息平臺(tái)。

變速操縱裝置采用電液全自動(dòng)操作，省去了繁瑣的換擋操縱，駕駛員可以選擇自動(dòng)變速或手動(dòng)變速操縱，操縱輕松和方便很多，大大降低了駕駛員的體力消耗和精神疲勞。當(dāng)使用自動(dòng)擋操縱時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)從2擋起步，并根據(jù)路面狀況逐步升級(jí)至預(yù)選的檔位;而在惡劣地形起步時(shí)(例如泥地、沼澤、上坡路)，可手動(dòng)從1擋起步，再切換至預(yù)選檔位;駕駛員也可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣，選擇手動(dòng)加減擋的操作模式;一旦電控?fù)Q擋裝置損壞，系統(tǒng)還有備用的機(jī)械-液壓手動(dòng)應(yīng)急換擋裝置，可以掛前進(jìn)2擋和倒車擋，盡快離開(kāi)作戰(zhàn)現(xiàn)場(chǎng)，避免了坦克"坐以待斃"的情況。

CH-1000傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向操作拋棄了我國(guó)坦克傳統(tǒng)的雙桿式操作，而是采用了Y形液壓轉(zhuǎn)向手柄，并通過(guò)機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓伺服控制閥連接，操縱簡(jiǎn)單、方便、省力，駕駛員只要稍用力轉(zhuǎn)動(dòng)手柄即可進(jìn)行轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向手柄設(shè)置體現(xiàn)了"以人為本"的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理念，可以根據(jù)駕駛員的身高調(diào)節(jié)位置。當(dāng)變速裝置掛空擋時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)0半徑"中心轉(zhuǎn)向";當(dāng)變速裝置掛倒檔時(shí)，具有雙流傳動(dòng)特有"反轉(zhuǎn)向"操縱:例如順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，得到的是車體向左后方轉(zhuǎn)向。這和輪式車輛以及單流傳動(dòng)的履帶車輛有所不同，轉(zhuǎn)向手柄控制的不是左右轉(zhuǎn)向，而是車體順逆時(shí)針的轉(zhuǎn)向，駕駛員可能需要通過(guò)訓(xùn)練稍加適應(yīng)。

CH-1000型傳動(dòng)裝置為雙流傳動(dòng)系統(tǒng)(所謂雙流傳動(dòng)，是指該傳動(dòng)裝置的變速和轉(zhuǎn)向功能，分別由2條功率流進(jìn)行獨(dú)立傳遞的，再經(jīng)匯流裝置匯合后輸出)，凈重約1900KG。傳動(dòng)裝置的主體結(jié)構(gòu)，是由箱體、一對(duì)前傳動(dòng)錐齒輪，帶自動(dòng)閉鎖功能并與主動(dòng)軸同軸的液力變矩器，1個(gè)三自由度行星變速箱，大功率液壓機(jī)械無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向機(jī)，匯流行星排，液力減速器等主要部件組成的;此外還有為液壓控制系統(tǒng)提供動(dòng)力的輔助液壓泵，以及置于傳動(dòng)裝置頂部的2個(gè)液壓冷卻風(fēng)扇等部件。

同軸行星側(cè)傳動(dòng)和停車機(jī)械制動(dòng)器為傳動(dòng)裝置的外圍部件，兩者集成于一個(gè)殼體內(nèi)，通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)與傳動(dòng)裝置的主體連接。

傳動(dòng)裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)連接件連接成一整體固定在一個(gè)三點(diǎn)式支承框架上，可以實(shí)現(xiàn)整體吊裝，在戰(zhàn)場(chǎng)上可在40分鐘內(nèi)進(jìn)行拆裝，為車輛重新投入戰(zhàn)斗贏得了寶貴時(shí)間。

CH-1000型傳動(dòng)裝置的變速機(jī)構(gòu)為一個(gè)串聯(lián)式的三自由度行星變速機(jī)構(gòu)，由有2個(gè)簡(jiǎn)單行星排、1個(gè)復(fù)合行星排和6個(gè)控制件組成。其中2個(gè)簡(jiǎn)單行星排和3個(gè)控制件構(gòu)成一組，操縱其中一個(gè)控制件可以得到"高""低""倒"3個(gè)檔位;1個(gè)復(fù)合行星排和3個(gè)控制件構(gòu)成另一組，操縱其中一個(gè)控制件可以得到"1-2-3"3個(gè)檔位;2組以串聯(lián)的形式結(jié)合。因此，結(jié)合2組內(nèi)的各一個(gè)操縱件則可以得到6個(gè)前進(jìn)擋、3個(gè)倒檔共9個(gè)擋。由于系統(tǒng)采用了可自動(dòng)閉鎖的液力變矩器，因此可以動(dòng)力換擋，并且在速度逐漸降到零的過(guò)程中保證動(dòng)力不間斷輸出;而在4檔以上時(shí)，液力變矩器的離合器自動(dòng)閉鎖，可以實(shí)現(xiàn)較高的傳動(dòng)效率。CH-1000型傳動(dòng)用于配套坦克時(shí)，最高試驗(yàn)速度可達(dá)80KM，最高公路運(yùn)用速度和越野速度分別可達(dá)70KM和54KM，最高倒車速度可達(dá)34KM，0-32KM/H的加速時(shí)間為6-7秒。這為坦克帶來(lái)了良好的機(jī)動(dòng)性，特別是較高的倒車速度便于坦克快速撤退，大大提高了坦克的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。

CH1000型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為我國(guó)自主研發(fā)的大功率液壓機(jī)械無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向機(jī)，實(shí)際上是一個(gè)簡(jiǎn)易的液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，由連體式液壓泵-馬達(dá)，正反轉(zhuǎn)行星排(含3個(gè)控制件)、功率合成機(jī)構(gòu)和輸入-輸出機(jī)構(gòu)組成。在大半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，行星排機(jī)構(gòu)由制動(dòng)件鎖定，功率全部由液壓馬達(dá)輸出，此時(shí)為純液壓轉(zhuǎn)向工況;在小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，結(jié)合正反轉(zhuǎn)行星排上2個(gè)控制件的其中一個(gè)，就可以得到行星機(jī)構(gòu)正、反方向的轉(zhuǎn)向，此時(shí)功率由液壓馬達(dá)和機(jī)械行星機(jī)構(gòu)共同輸出，為液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向工況。它相對(duì)國(guó)際上廣泛使用的純液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)而言，具有更高的輸出效率，而且液壓件的功率只需要1/3，這樣就克服了我國(guó)在高壓、大排量、大功率液壓馬達(dá)上的軟肋造成的技術(shù)瓶頸。它獨(dú)立地做成一個(gè)箱體模塊集成于綜合傳動(dòng)系統(tǒng)中，并具有獨(dú)立的操縱機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最小轉(zhuǎn)向半徑至無(wú)窮大的無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)履帶的制動(dòng)功率可以回流到外側(cè)履帶，因此功率損失較小，效率較高;而傳統(tǒng)的單流轉(zhuǎn)向裝置大部分工況都是非規(guī)定半徑的滑摩轉(zhuǎn)向，這需要駕駛員多次間歇操縱，費(fèi)力繁瑣，而且大量的能量消耗在摩擦和元件發(fā)熱中，效率低下，磨損嚴(yán)重。當(dāng)車輛掛空擋時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)0半徑"中心轉(zhuǎn)向"，最小理論周轉(zhuǎn)時(shí)間為8秒左右。

傳動(dòng)裝置:是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)構(gòu)的中間裝置。.

對(duì)于前置后驅(qū)的汽車來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩依次經(jīng)過(guò)離合器、變速箱、萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸、主減速器、差速器、半軸傳給后車輪，所以后輪又稱為驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪得到轉(zhuǎn)矩便給地面一個(gè)向后的作用力，并因此而使地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是汽車的驅(qū)動(dòng)力。汽車的前輪與傳動(dòng)系一般沒(méi)有動(dòng)力上的直接聯(lián)系，因此稱為從動(dòng)輪。

傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和布置形式是隨發(fā)動(dòng)機(jī)的類型、安裝位置，以及汽車用途的不同而變化的。例如，越野車多采用四輪驅(qū)動(dòng)，則在它的傳動(dòng)系中就增加了分動(dòng)器等總成。而對(duì)于前置前驅(qū)的車輛，它的傳動(dòng)系中就沒(méi)有傳動(dòng)軸等裝置。

鏈輪傳動(dòng)裝置包括鏈輪、鏈條和一端設(shè)裝在離合器傳動(dòng)盤上的鏈輪軸，其特征在于:還包括設(shè)裝在離合器殼體或機(jī)體上的設(shè)有能使鏈條通過(guò)的口的鏈輪軸定位蓋，鏈輪軸的另一端設(shè)裝在鏈輪軸定位蓋上。所以，能平穩(wěn)地運(yùn)行，不易產(chǎn)生徑向跳動(dòng)及振動(dòng)，零部件不易損壞，能充分保證鏈輪傳動(dòng)裝置的使用壽命，是一種理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。