保護(hù)命令接口裝置

主機(jī)控制接口通過(guò)包的方式來(lái)傳送數(shù)據(jù)、命令和事件，所有在主機(jī)和控制器之間的通信都以包的形式進(jìn)行。每個(gè)命令的返回參數(shù)都通過(guò)特定的事件包來(lái)傳輸。主機(jī)控制接口有數(shù)據(jù)、命令和事件三種包，其中：數(shù)據(jù)包是雙向的；命令包只能從主機(jī)發(fā)往主機(jī)控制器；事件包始終是主機(jī)控制器發(fā)向主機(jī)的。主機(jī)發(fā)出的大多數(shù)命令包都會(huì)觸發(fā)主機(jī)控制器產(chǎn)生相應(yīng)的事件包作為響應(yīng)。命令包有6種類(lèi)型，事件包有3種類(lèi)型，它們按照功能等級(jí)分在了管理等級(jí)、測(cè)試、通用事件3個(gè)不同的邏輯組中。

主機(jī)控制接口管理等級(jí)

管理等級(jí)包括控制層的配置、設(shè)備發(fā)現(xiàn)、鏈路層鏈接管理、安全管理等。

1．控制層的配置

在控制器與對(duì)端設(shè)備通信前，主機(jī)通過(guò)控制層的配置命令重新設(shè)置和配置控制層。屬于這個(gè)功能組的命令為復(fù)位命令、讀緩沖區(qū)大小命令、讀公有設(shè)備地址命令、設(shè)置私有設(shè)備地址命令、讀空濾波器數(shù)量命令、寫(xiě)默認(rèn)的濾波器策略命令、將設(shè)備添加到設(shè)備地址白名單命令、清除白名單上的設(shè)備地址命令、寫(xiě)控制層活動(dòng)模式命令、刷新命令、設(shè)置事件屏蔽命令。

2．設(shè)備發(fā)現(xiàn)

設(shè)備發(fā)現(xiàn)命令和事件控制廣播和掃描功能，并且將掃描結(jié)果傳送給主機(jī)層。屬于這個(gè)功能組的命令和事件為寫(xiě)廣播模式命令、設(shè)置廣播參數(shù)命令、設(shè)置廣播信道命令、設(shè)置設(shè)備名稱(chēng)命令、設(shè)置掃描響應(yīng)參數(shù)命令、寫(xiě)廣播數(shù)據(jù)命令、被完成的廣播服務(wù)事件、設(shè)置初始的隨機(jī)向量命令、寫(xiě)掃描模式命令、設(shè)置掃描參數(shù)命令、廣播包報(bào)告事件、掃描響應(yīng)報(bào)告事件。

3．鏈路層鏈接管理

鏈路層鏈接管理命令和事件允許一個(gè)設(shè)備產(chǎn)生與另一個(gè)設(shè)備的鏈路層的鏈接并且管理這個(gè)鏈接。屬于這個(gè)功能組的命令和事件為創(chuàng)建鏈路層鏈接命令、停止創(chuàng)建鏈路層鏈接命令、遠(yuǎn)程鏈路層鏈接請(qǐng)求事件、鏈路層鏈接被創(chuàng)建的事件、終止鏈路層鏈接命令、鏈路層鏈接終止事件、更新鏈路層鏈接參數(shù)命令、鏈路層鏈接參數(shù)更新完成事件、更新信道映射命令、信道映射更新完成事件、已完成的分組數(shù)量事件。

4．安全管理

控制層安全管理命令和事件允許隱私和安全管理。屬于這個(gè)功能組的命令和事件為設(shè)置密鑰命令、設(shè)置IV命令、加密命令、隨機(jī)數(shù)命令、配置加密命令、加密配置請(qǐng)求事件、加密配置完成事件。

主機(jī)控制接口測(cè)試

當(dāng)器件被封裝到模塊或者產(chǎn)品中后，就無(wú)法像剛被生產(chǎn)出來(lái)時(shí)那樣，拋開(kāi)主機(jī)協(xié)議?；◣酌腌娋屯瓿善骷y(cè)試。通過(guò)定義標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試流程和硬件接口，直接測(cè)試模式可以解決上述問(wèn)題。而單獨(dú)測(cè)試未被集成在高度優(yōu)化的模塊或最終產(chǎn)品的控制器時(shí)，可以通過(guò)復(fù)用已有的主機(jī)控制接口傳輸層和邏輯接口訪問(wèn)控制器。當(dāng)使用主機(jī)控制接口進(jìn)行測(cè)試時(shí)，相關(guān)的命令與事件有復(fù)位、低功耗發(fā)射機(jī)測(cè)試、低功耗接收機(jī)測(cè)試、低功耗測(cè)試結(jié)束、命令完成。

主機(jī)控制接口通用事件

通用事件用來(lái)傳遞關(guān)于命令狀態(tài)的信息以及硬件出錯(cuò)信息。屬于這個(gè)功能組的事件為命令完成事件、命令狀態(tài)事件、硬件出錯(cuò)事件 。

后備保護(hù)裝置是集保護(hù)、測(cè)量、監(jiān)視、控制、人機(jī)接口、通信等多種功能于一體保護(hù)裝置。

保護(hù)裝置功能

（1）防止人體任何部位進(jìn)入機(jī)械的危險(xiǎn)區(qū)觸及各種運(yùn)動(dòng)零部件；

（2）防止飛出物的打擊、高壓液體的意外噴射或防止人體灼燙、腐蝕傷害等；

（3）容納接受可能由機(jī)械拋出、掉下、發(fā)射的零件及其破壞后的碎片等；

（4）在有特殊要求的場(chǎng)合，防護(hù)裝置還應(yīng)對(duì)電、高溫、火、爆炸物、振動(dòng)、放射物、粉塵、煙霧、噪聲等具有特別阻擋、隔絕、密封、吸 收或屏蔽作用。

保護(hù)裝置保護(hù)裝置的類(lèi)型

保護(hù)裝置有單獨(dú)使用的保護(hù)裝置（只有當(dāng)保護(hù)裝置處于關(guān)閉狀態(tài)才能起防護(hù)作用）和與連鎖裝置聯(lián)合使用的保護(hù)裝置（無(wú)論保護(hù)裝置處于任何狀態(tài)都能起到防護(hù)作用）。按使用方式可分為固定式和活動(dòng)式兩種：

固定式保護(hù)裝置：它是保持在所需位置關(guān)閉或固定不動(dòng)的保護(hù)裝置，不用工具不可能將其打開(kāi)或拆除。常見(jiàn)型式有封閉式、固定間距式和固定距離式。

①封閉式：將危險(xiǎn)區(qū)全部封閉，人員從任何地方都無(wú)法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。

②固定間距式和固定距離式：不完全封閉危險(xiǎn)區(qū)，憑借其物理尺寸和離危險(xiǎn)區(qū)的安全距離來(lái)防止或減少人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的機(jī)會(huì)。

活動(dòng)式保護(hù)裝置：它是通過(guò)機(jī)械方法（如鐵鏈、滑道等）與機(jī)器的構(gòu)架或鄰近的固定組件相連接，不用工具就可以打開(kāi)的保護(hù)裝置。常見(jiàn)的有可調(diào)式和聯(lián)鎖式保護(hù)裝置：

①可調(diào)式保護(hù)裝置。整個(gè)裝置可調(diào)或裝置的某組成部分可調(diào)，在特定操作期間調(diào)整件保持固定不動(dòng)。

②聯(lián)鎖保護(hù)裝置。保護(hù)裝置的開(kāi)閉狀態(tài)直接與防護(hù)的危險(xiǎn)狀態(tài)。