步距角,即在沒(méi)有減速齒輪的情況下,對(duì)于一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過(guò)的機(jī)械角度。

也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的機(jī)械角度稱之為步距角，通常用θs表示。

常見(jiàn)的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，對(duì)于步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)（小電機(jī)），轉(zhuǎn)一圈所用的脈沖數(shù)為 n=360/1.8=200個(gè)脈沖?！?/p>

步距角的誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累，只與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng)，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單而又具有一定精度的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，也可以在要求更高精度時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。

步距角造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
騎馬平步組合 跑步機(jī):1480×1500×1410 查看價(jià)格 查看價(jià)格

達(dá)創(chuàng)

 件 13% 河北達(dá)創(chuàng)體育器材有限公司
公園簡(jiǎn)介及地圖 公園簡(jiǎn)介及地圖(戶外高清噴涂 廣告畫(huà)) 有專業(yè)公司制作及安裝 具體內(nèi)容有業(yè)主確定 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 13% 佛山市南海區(qū)美錦廣告有限公司
踏步浪板 830×730×1360 查看價(jià)格 查看價(jià)格

達(dá)創(chuàng)

 件 13% 河北達(dá)創(chuàng)體育器材有限公司
雙人漫步機(jī) 1100×550×1200 查看價(jià)格 查看價(jià)格

達(dá)創(chuàng)

 件 13% 河北達(dá)創(chuàng)體育器材有限公司
短距無(wú)線水表 LXSGY-40G (DN40) ( LORA技術(shù)) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

寧波

 臺(tái) 13% 寧波水表股份有限公司
短距無(wú)線水表 LXSGY-50G (DN50) ( LORA技術(shù)) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

寧波

 臺(tái) 13% 寧波水表股份有限公司
公園簡(jiǎn)介及地圖 公園簡(jiǎn)介及地圖(戶外高清噴涂 廣告畫(huà)) 有專業(yè)公司制作及安裝 具體內(nèi)容有業(yè)主確定 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 13% 佛山市銘策廣告工藝有限公司
短距無(wú)線水表 LXSGY-20G (DN20) ( LORA技術(shù)) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

寧波

 臺(tái) 13% 寧波水表股份有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
聯(lián)合角咬口機(jī) YZL-12B 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 深圳市2007年8月信息價(jià)
聯(lián)合角咬口機(jī) YZL-16W 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 深圳市2007年8月信息價(jià)
聯(lián)合角咬口機(jī) YZL-16W 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 深圳市2007年1月信息價(jià)
聯(lián)合角咬口機(jī) YZL-16W 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 深圳市2006年6月信息價(jià)
聯(lián)合角咬口機(jī) YZL-12B 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 深圳市2006年5月信息價(jià)
聯(lián)合角咬口機(jī) YZL-16W 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 深圳市2006年5月信息價(jià)
聯(lián)合角咬口機(jī) YZL-12B 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 深圳市2006年3月信息價(jià)
聯(lián)合角咬口機(jī) YZL-16C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 深圳市2006年3月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
公園簡(jiǎn)介及地圖 公園簡(jiǎn)介及地圖(戶外高清噴涂 廣告畫(huà)) 有專業(yè)公司制作及安裝 具體內(nèi)容有業(yè)主確定|6.4m2 3 查看價(jià)格 佛山市金鴻源展示制品有限公司    2015-11-19
三角井村頭簡(jiǎn)介牌 1.1.2厚鍍鋅板材質(zhì),分別噴黃色、紅色等烤漆,詳村頭簡(jiǎn)介牌效果圖;2.長(zhǎng)約3.8米、高約3.265米;3."白沙村三角井屯"304不銹鋼字體100×100,面噴白色漆;4."不忘初心,牢記使命"304不銹鋼字體190×180,面噴黃色漆;5.鍍鋅方管造型.詳效果圖1|1個(gè) 2 查看價(jià)格 南寧市八方廣告有限公司 廣西   2022-11-07
石汀步 50厚石材汀步|100m2 3 查看價(jià)格 佛山大衛(wèi)石業(yè)雕塑有限公司 廣東   2022-09-17
人物簡(jiǎn)介 1.內(nèi)容:方形人物簡(jiǎn)介2.方形尺寸與個(gè)數(shù):360×180mm×10個(gè)3.底板材質(zhì):10mm厚亞克力板雕刻成型4.表面加工:噴漆后UV噴印,上光油5.黏結(jié)方式:玻璃膠粘貼6.安裝方式:機(jī)具、人工、制作安裝|10個(gè) 2 查看價(jià)格 四川甲骨文標(biāo)識(shí)制作有限責(zé)任公司 四川   2019-12-18
場(chǎng)地基本清表 場(chǎng)地基本清表|1場(chǎng)地基本清表 1 查看價(jià)格 廣州定額科 廣東  深圳市 2010-06-30
汀步 荔枝面芝麻灰花崗巖汀步100×1200×600/100×90|24m2 3 查看價(jià)格 深圳市銘成石業(yè)有限公司 全國(guó)   2020-10-15
四級(jí)標(biāo)題字(簡(jiǎn)介) 1、材料品種、規(guī)格、顏色:專業(yè)定制四級(jí)標(biāo)題字(簡(jiǎn)介)|1套 1 查看價(jià)格 四川省新元素藍(lán)宇廣告有限公司 四川  成都市 2016-07-19
四級(jí)標(biāo)題字(簡(jiǎn)介) 1、材料品種、規(guī)格、顏色:專業(yè)定制四級(jí)標(biāo)題字(簡(jiǎn)介)|1套 1 查看價(jià)格 四川省新元素藍(lán)宇廣告有限公司 四川  成都市 2016-07-19

電機(jī)的步距角表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度?；蛘哒f(shuō)，每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為歩距角，用

表示。

也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的機(jī)械角度稱之為步距角，通常用θs表示。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有固定分辨率，如每轉(zhuǎn)24步分辨率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步距角為15°。采用小步距角分幾步來(lái)完成一定增量運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)行時(shí)的過(guò)沖量小，振蕩不明顯，精度高。選用時(shí)應(yīng)權(quán)衡系統(tǒng)的精度和速度要求。

常見(jiàn)的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，對(duì)于步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)（小電機(jī)），轉(zhuǎn)一圈所用的脈沖數(shù)為 n=360/1.8=200個(gè)脈沖。

步距角的誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累，只與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng)，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單而又具有一定精度的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，也可以在要求更高精度時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。

步距角應(yīng)用

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角的大小與轉(zhuǎn)子的齒數(shù)zr有關(guān),并且與運(yùn)行的拍數(shù)m有關(guān)。

步距角步距角的測(cè)定

步距角的測(cè)定可以直接采用讀數(shù)顯微鏡、光電編碼器等精密測(cè)角設(shè)備，測(cè)出每個(gè)脈沖轉(zhuǎn)過(guò)的角度。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接收一個(gè)脈沖信號(hào)，就要相應(yīng)地轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。在檢查試驗(yàn)中也可以采用預(yù)置脈沖數(shù)Nf的方法核對(duì)每轉(zhuǎn)步數(shù)，間接檢查步距角是否正確。其方法是：在轉(zhuǎn)子的起始位置做好標(biāo)記，經(jīng)過(guò)Nf個(gè)脈沖后，轉(zhuǎn)子應(yīng)仍回到初始位置。否則，需檢查電動(dòng)機(jī)的接線和運(yùn)行方式，核對(duì)步距角值。

步距角基本簡(jiǎn)介常見(jiàn)問(wèn)題

  • 通草的基本簡(jiǎn)介

    通草為五加科植物通脫木的莖髓，歸肺、胃經(jīng)，清勢(shì)利水；通乳，用于淋癥澀痛；小便不利；水腫；黃疸；濕溫?。恍”愣坛?；產(chǎn)后乳少；經(jīng)閉；帶下。藥草屬性【藥名】：通草【拼音】：tong cao【英文】：Rice...

  • T接端子的基本簡(jiǎn)介

    建筑電氣配電常用插接式母線槽，母線槽的優(yōu)點(diǎn)很多，但是在實(shí)踐應(yīng)用上暴露出來(lái)的占用空間大、系統(tǒng)接點(diǎn)多、安全可靠性差、造價(jià)昂貴的缺點(diǎn)卻是顯而易見(jiàn)的。近年來(lái)預(yù)分支電纜的應(yīng)用正在逐步推廣中，然而因其設(shè)計(jì)上的麻煩...

  • 異徑管的基本簡(jiǎn)介

    reducer又稱大小頭?；す芗?，用于兩種不同管徑的管子的連接。又分為同心大小頭和偏心大小頭。參見(jiàn)管件。 異徑管材質(zhì)包括不銹鋼異徑管，合金鋼，異徑管碳鋼大小頭，異徑管20號(hào)鋼q234q345等...

步距角失步

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)步數(shù)和輸入電脈沖數(shù)不對(duì)應(yīng)的現(xiàn)象。常出現(xiàn)在起動(dòng)過(guò)程，嚴(yán)重時(shí)，轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或繞個(gè)位置振動(dòng)。

改善失步的主要措施是減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、選用適當(dāng)?shù)淖枘?、合理選擇齒寬、增加電源運(yùn)行拍數(shù)和改善驅(qū)動(dòng)電源等。

步距角最大靜轉(zhuǎn)矩

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，控制繞組通直流電，由失調(diào)角存在而引起的最大轉(zhuǎn)矩。它與控制繞組中電流的平方近似成正比。增加最大靜轉(zhuǎn)矩可以提高電機(jī)的啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率。

步距角運(yùn)行頻率

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，控制脈沖頻率連續(xù)上升時(shí)不失步運(yùn)行的最高頻率。影響運(yùn)行頻率的因素與啟動(dòng)頻率基本相同，但轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響不明顯。2100433B

步距角基本簡(jiǎn)介文獻(xiàn)

防腐木基本簡(jiǎn)介 防腐木基本簡(jiǎn)介

格式：pdf

大?。?span id="eq0isyi" class="single-tag-height">14KB

頁(yè)數(shù)： 7頁(yè)

評(píng)分： 4.6

防腐木基本簡(jiǎn)介 防腐木分類： 松木類： 樟子松、歐洲赤松（芬蘭木）、美國(guó)南方松、鐵杉、紅雪松 （紅 崖柏） 等。 硬木類：印尼菠蘿格、柳桉、山樟木、銀口樹(shù)等。 防腐木特點(diǎn)： 自然、環(huán)保、安全（木材成原本色，略顯青綠色）、無(wú)特殊氣 味、不易吸水、含水率低、耐潮濕、不易變形、加工性能好、 防腐、防霉、防蛀、 防白蟻侵襲等可保持 10-30 年以上不變。 防腐木用途： 適用于桑拿房及浴室、裝飾墻板、游泳池地板、園藝小品、庭 院、廚房、陽(yáng)臺(tái)、玄關(guān)、花圃、露臺(tái)、親水河岸、屋頂、家具等。 防腐木制作： 在真空狀態(tài)下，將木材浸注于防腐劑中，通過(guò)高壓使得藥劑浸 入木材組織細(xì)胞中， 緊密地與其細(xì)胞纖維組織混合， 并且藥劑不再被釋放， 從而 徹底改變木材纖維中原有的“養(yǎng)料”成分，使得原先導(dǎo)致木材腐爛的真菌及孢 子植物無(wú)法寄居生存，并防止齒木類動(dòng)物的侵襲。 防腐木品種介紹： 紅柏介紹： 西部紅柏，生長(zhǎng)于不列顛哥

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基于相關(guān)分析的LED路燈光強(qiáng)分布測(cè)試步距角優(yōu)化研究 基于相關(guān)分析的LED路燈光強(qiáng)分布測(cè)試步距角優(yōu)化研究

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頁(yè)數(shù)： 5頁(yè)

評(píng)分： 4.6

優(yōu)化LED路燈光強(qiáng)分布測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試步距角可以較大程度地提高LED路燈測(cè)試的效率。選擇不同的測(cè)試步距角對(duì)LED路燈的光強(qiáng)分布進(jìn)行測(cè)試,將1°測(cè)試步距角所測(cè)得的路燈光強(qiáng)分布視為真值,采用相關(guān)分析的方法研究在較大步距角下所測(cè)得的路燈光強(qiáng)分布與真值之間的近似程度。研究結(jié)果顯示,當(dāng)相關(guān)系數(shù)要求在98%左右時(shí),可以選擇15°測(cè)試步距角對(duì)LED路燈的光強(qiáng)分布進(jìn)行測(cè)試,相對(duì)于真值測(cè)試,在此步距下LED路燈的測(cè)試時(shí)間減少了98%以上,極大地提高了測(cè)試效率。

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它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)工作時(shí)的實(shí)際步距角，實(shí)際步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。

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電機(jī)固有步距角

它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。

通常步進(jìn)電機(jī)步距角β的一般計(jì)算按下式計(jì)算。

β=360°/（Z·m·K）

式中 β―步進(jìn)電機(jī)的步距角；

Z―轉(zhuǎn)子齒數(shù)；

m―步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)；

K―控制系數(shù)，是拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù)

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)

是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒(méi)有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。

轉(zhuǎn)矩

1、HOLDING TORQUE（保持轉(zhuǎn)矩）

是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

2、DETENT TORQUE（無(wú)激磁保持轉(zhuǎn)矩）：

是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。

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電機(jī)固有步距角:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°)，這個(gè)步距角可以稱之為'電機(jī)固有步距角'，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。

步進(jìn)馬達(dá)的相數(shù):是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)馬達(dá)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)馬達(dá)來(lái)滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則'相數(shù)'將變得沒(méi)有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。

保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE):是指步進(jìn)馬達(dá)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)馬達(dá)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)馬達(dá)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)馬達(dá)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)馬達(dá)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)馬達(dá)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)馬達(dá)。

DETENTTORQUE:是指步進(jìn)馬達(dá)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENTTORQUE。

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