電機的步距角表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度?；蛘哒f，每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為歩距角，用

表示。

也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機械角度稱之為步距角，通常用θs表示。

步距角造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
數(shù)據(jù)格式定義工具 系統(tǒng)需可提供用戶自定義參數(shù)設(shè)置、自定義報表、自定義數(shù)據(jù)庫|1套 3 查看價格 深圳新基點智能股份有限公司 廣東   2018-11-16
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步距角,即在沒有減速齒輪的情況下,對于一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的機械角度。

也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機械角度稱之為步距角，通常用θs表示。

常見的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，對于步距角為1.8度的步進電機（小電機），轉(zhuǎn)一圈所用的脈沖數(shù)為 n=360/1.8=200個脈沖?！?/p>

步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng)，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可以在要求更高精度時組成閉環(huán)系統(tǒng)。

步進電動機具有固定分辨率，如每轉(zhuǎn)24步分辨率的步進電動機，步距角為15°。采用小步距角分幾步來完成一定增量運動的優(yōu)點是：運行時的過沖量小，振蕩不明顯，精度高。選用時應(yīng)權(quán)衡系統(tǒng)的精度和速度要求。

常見的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，對于步距角為1.8度的步進電機（小電機），轉(zhuǎn)一圈所用的脈沖數(shù)為 n=360/1.8=200個脈沖。

步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng)，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可以在要求更高精度時組成閉環(huán)系統(tǒng)。

步距角應(yīng)用

步進電動機步距角的大小與轉(zhuǎn)子的齒數(shù)zr有關(guān),并且與運行的拍數(shù)m有關(guān)。

步距角步距角的測定

步距角的測定可以直接采用讀數(shù)顯微鏡、光電編碼器等精密測角設(shè)備，測出每個脈沖轉(zhuǎn)過的角度。由于步進電動機接收一個脈沖信號，就要相應(yīng)地轉(zhuǎn)過一定的角度。在檢查試驗中也可以采用預(yù)置脈沖數(shù)Nf的方法核對每轉(zhuǎn)步數(shù)，間接檢查步距角是否正確。其方法是：在轉(zhuǎn)子的起始位置做好標(biāo)記，經(jīng)過Nf個脈沖后，轉(zhuǎn)子應(yīng)仍回到初始位置。否則，需檢查電動機的接線和運行方式，核對步距角值。

步距角定義常見問題

  • 角筋怎么定義

    用柱構(gòu)件——截面編輯——特殊布筋設(shè)置看看

  • 護角怎么定義

    這個護角在圖形算量中只能在表格算量里面定義，定額套線條抹灰。不過這個一般都不另外計算的，它包含在墻體抹灰里面了，如果非要計算，就只能手工數(shù)房間陽角個數(shù)，按凈高長度計算。

  • 定義構(gòu)建與定義做法同步嗎

    定義構(gòu)件與定義其做法是否同步?jīng)]有具體的規(guī)定，根據(jù)習(xí)慣選擇 一般都是定義構(gòu)件后順便把做法也套取上，這樣防止構(gòu)件漏掉套做法 如果先定義構(gòu)件繪制好后統(tǒng)一套取做法，可以用F8來檢查是否有沒有套取做法的構(gòu)件

步距角失步

步進電動機運動步數(shù)和輸入電脈沖數(shù)不對應(yīng)的現(xiàn)象。常出現(xiàn)在起動過程，嚴(yán)重時，轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或繞個位置振動。

改善失步的主要措施是減小轉(zhuǎn)動慣量、選用適當(dāng)?shù)淖枘?、合理選擇齒寬、增加電源運行拍數(shù)和改善驅(qū)動電源等。

步距角最大靜轉(zhuǎn)矩

步進電動機轉(zhuǎn)子靜止時，控制繞組通直流電，由失調(diào)角存在而引起的最大轉(zhuǎn)矩。它與控制繞組中電流的平方近似成正比。增加最大靜轉(zhuǎn)矩可以提高電機的啟動頻率和運行頻率。

步距角運行頻率

步進電動機啟動后，控制脈沖頻率連續(xù)上升時不失步運行的最高頻率。影響運行頻率的因素與啟動頻率基本相同，但轉(zhuǎn)動慣量的影響不明顯。2100433B

步距角定義文獻

小凈距隧道定義與分類 小凈距隧道定義與分類

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評分： 4.6

小凈距隧道定義與分類 在工程設(shè)計和施工中， 對小凈距隧道的理解偏差， 導(dǎo)致小凈距隧道設(shè)計與施 工措施以及造價的偏差。因此，什么是小凈距隧道、不同圍巖、不同凈距的小凈 距隧道如何分類， 不同類型的小凈距如何處理， 是目前工程師們想知道也是工程 建設(shè)必須明確的關(guān)鍵問題。 對小凈距隧道的認(rèn)識，可以從廣義的角度、施工力學(xué)的角度上去定義與認(rèn)識。 現(xiàn)行《公路隧道設(shè)計規(guī)范 )對分離式隧道水平凈距在布線上做了原則性的規(guī)定， 一般要求凈距不小于表 1限值。規(guī)范認(rèn)為“小凈距隧道是指隧道中間巖柱厚度小 于表 1建議值的特殊隧道布置形式” 。 有的學(xué)者研究認(rèn)為：小凈距隧道中間巖柱的合理厚度是能保證小凈距隧道施 工過程中巖柱的塑性區(qū)不重疊， 該中巖柱的厚度即為小凈距隧道的合理凈距。 并 認(rèn)為 V 級圍巖的合理凈距應(yīng)大于 0.75B，Ⅳ級圍巖的合理凈距應(yīng)大于 0.50B，Ⅲ 級圍巖的合理凈距應(yīng)大于 0.30B。 廣義

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深基坑定義 深基坑定義

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評分： 4.3

深基坑 基坑工程簡介： 基坑工程主要包括基坑支護體系設(shè)計與施工和土方開挖，是一項綜合 性很強的系統(tǒng)工程。它要求巖土工程和結(jié)構(gòu)工程技術(shù)人員密切配合?；?支護體系是臨時結(jié)構(gòu)，在地下工程施工完成后就不再需要。 基坑工程具有以下特點： 1）基坑支護體系是臨時結(jié)構(gòu)，安全儲備較小，具有較大的風(fēng)險性?；?坑工程施工過程中應(yīng)進行監(jiān)測，并應(yīng)有應(yīng)急措施。在施工過程中一旦出現(xiàn) 險情，需要及時搶救。 2）基坑工程具有很強的區(qū)域性。如軟粘土地基、黃土地基等工程地質(zhì) 和水文地質(zhì)條件不同的地基中基坑工程差異性很大。同一城市不同區(qū)域也 有差異?；庸こ痰闹ёo體系設(shè)計與施工和土方開挖都要因地制宜，根據(jù) 本地情況進行，外地的經(jīng)驗可以借鑒，但不能簡單搬用。 3）基坑工程具有很強的個性?；庸こ痰闹ёo體系設(shè)計與施工和土方 開挖不僅與工程地質(zhì)水文地質(zhì)條件有關(guān)，還與基坑相鄰建（構(gòu)）筑物和地 下管線的位置、抵御變形的能力、重要性，以

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它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機工作時的實際步距角，實際步距角和驅(qū)動器有關(guān)。

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電機固有步距角

它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。

通常步進電機步距角β的一般計算按下式計算。

β=360°/（Z·m·K）

式中 β―步進電機的步距角；

Z―轉(zhuǎn)子齒數(shù)；

m―步進電動機的相數(shù)；

K―控制系數(shù)，是拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù)

步進電機的相數(shù)

是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。

轉(zhuǎn)矩

1、HOLDING TORQUE（保持轉(zhuǎn)矩）

是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

2、DETENT TORQUE（無激磁保持轉(zhuǎn)矩）：

是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

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電機固有步距角:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°)，這個步距角可以稱之為'電機固有步距角'，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。

步進馬達的相數(shù):是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進馬達。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進馬達來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則'相數(shù)'將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。

保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE):是指步進馬達通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進馬達最重要的參數(shù)之一，通常步進馬達在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進馬達的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進馬達最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進馬達，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進馬達。

DETENTTORQUE:是指步進馬達沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反應(yīng)式步進馬達的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。

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