并聯(lián)加工簡介

·主軸與Z軸夾角27°，φ400mm ×250mm；

·主軸與Z軸夾角10°，φ600mm ×290mm。

主要參數(shù)：

·主軸最大走刀速度：4000mm/min；

·主軸快速移動速度：15000mm/ min；

·雙向定位精度： 0.022mm；

·電主軸額定功率： 14kW；

·電主軸額定轉速：100～10000r/min；

·電主軸額定轉矩：110N·m；

·刀庫含刀量：24把。

由于沒有實體的坐標系，工件坐標系的建立以及工件與機床的坐標轉換完全依靠軟件實現(xiàn)，無需像傳統(tǒng)機床那樣找正工件，操作者可以方便地建立工件坐標系。

在用并聯(lián)機床加工中心加工汽輪機葉片的技術方面，完成了葉片葉型曲面加工和清根加工；并可用UG進行葉片加工數(shù)控編程和加工仿真。該并聯(lián)機床加工中心已有4臺應用于哈爾濱汽輪機廠的生產(chǎn)加工現(xiàn)場，1臺應用于無錫鼎元葉片廠的生產(chǎn)加工現(xiàn)場。在葉片加工過成中，僅需1次裝夾，自動換刀，即可完成葉片汽道型面、葉頂、葉根圓角和進、出汽邊圓角的加工，并成功地完成多級別、具有復雜自由曲面的汽輪機葉片零件的加工。其中，單個葉片的加工效率與瑞士斯特拉格五坐標葉片專用機床相當。在用并聯(lián)機床加工中心加工船用中小型螺旋槳的數(shù)控加工方面，可在UG環(huán)境下完成螺旋槳數(shù)控加工編程，用Vericut進行加工仿真和干涉校驗。已用并聯(lián)機床加工中心成功地完成了小型螺旋槳的加工。

1、汽車零部件批量加工

在汽車部件批量加工方面，用于加工箱體的例子：以同一工具進行5軸的孔加工、圓柱體側面加工和倒角，實現(xiàn)了工序集成，削減了工具數(shù)量。再加上發(fā)揮出COSMO CENTER PM—600的特點：高速鉆加工(26sec/40個)；高速攻絲(53sec/40個)；高速ATC(C—C：3sec)等，同原來的工作臺傾斜型五面體加工機相比，加工時間縮短了約30%。以鋁壓鑄材料為加工對象時，尺寸達470*330*230。

有這樣的例子，一臺COSMO CENTERPM—600比一臺加工中心和一臺專用機合起來的效率還要高。可以認為，并聯(lián)加工機在汽車部件批量加工領域，作為高柔性、高速加工機，能夠作出很好的貢獻。

2、輪胎側面的文字加工

作為適于金屬模具加工的例證，介紹在輪胎側面作的文字和記號的加工。輪胎側面的品牌文字在模具加工時，曲面為垂直加工，將主軸傾斜、避開球頭立銑刀的前端進行加工，這就實現(xiàn)了高品味、高效率的加工。濕式切削時材質是鋁合金(A7075)。和原來的五面體加工機相比，加工時間約為1/4，大幅度減少了加工時間。加工程序是以5軸通用CAM作成的。

3、機翼的結構部件

在飛機部件領域進行的是機翼結構部件的加工。由于有微傾斜壁，原來是用主軸頭傾斜型的5軸加工機進行加工的，用COSMO CENTERPM—600加工，時間達到原來的1/10以下。濕式切削，材質是鋁合金(A7075)，尺寸是220*180*38。

4、作為機床的一種形態(tài)

為達到產(chǎn)業(yè)界提出的縮短加工時間的要求，高速化和工序結合(多軸化)是必不可少的。在高速化方面寄希望于采用直線電機的機床，在多軸化方面一般是期待于五面體加工中心的。雖由于加工對象工件的不同要求而有些差異，但并聯(lián)加工機具有以上兩方面的特性，今后會有很大貢獻。

1. 電源：三相五線 AC 380 V±10% 50 Hz；2. 工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；工作濕度：≤90%；3. 抽屜式掛箱結構，獨立電源、按鈕及PLC模塊;4. 八米環(huán)線臺架材料：鋁鋼結構；傳輸線結構采用工業(yè)鋁型材搭建，桌面采用工業(yè)鋁型材搭建而成。5、六自由度并聯(lián)加工機器人技術指標：并聯(lián)式；步進伺服混合驅動；負載能力，10Kg；重復定位精度，±0.1mm；操作方式，示教再現(xiàn)/編程；單相220V、50Hz。6、六自由度串聯(lián)機器人技術指標：串聯(lián)關節(jié)式；步進伺服混合驅動；負載能力，3Kg；重復定位精度，±0.08mm；操作方式，示教再現(xiàn)/編程；單相220V、50Hz.。