并聯(lián)加工實(shí)用例證

1、汽車零部件批量加工

在汽車部件批量加工方面，用于加工箱體的例子：以同一工具進(jìn)行5軸的孔加工、圓柱體側(cè)面加工和倒角，實(shí)現(xiàn)了工序集成，削減了工具數(shù)量。再加上發(fā)揮出COSMO CENTER PM—600的特點(diǎn)：高速鉆加工(26sec/40個(gè))；高速攻絲(53sec/40個(gè))；高速ATC(C—C：3sec)等，同原來(lái)的工作臺(tái)傾斜型五面體加工機(jī)相比，加工時(shí)間縮短了約30%。以鋁壓鑄材料為加工對(duì)象時(shí)，尺寸達(dá)470*330*230。

有這樣的例子，一臺(tái)COSMO CENTERPM—600比一臺(tái)加工中心和一臺(tái)專用機(jī)合起來(lái)的效率還要高。可以認(rèn)為，并聯(lián)加工機(jī)在汽車部件批量加工領(lǐng)域，作為高柔性、高速加工機(jī)，能夠作出很好的貢獻(xiàn)。

2、輪胎側(cè)面的文字加工

作為適于金屬模具加工的例證，介紹在輪胎側(cè)面作的文字和記號(hào)的加工。輪胎側(cè)面的品牌文字在模具加工時(shí)，曲面為垂直加工，將主軸傾斜、避開球頭立銑刀的前端進(jìn)行加工，這就實(shí)現(xiàn)了高品味、高效率的加工。濕式切削時(shí)材質(zhì)是鋁合金(A7075)。和原來(lái)的五面體加工機(jī)相比，加工時(shí)間約為1/4，大幅度減少了加工時(shí)間。加工程序是以5軸通用CAM作成的。

3、機(jī)翼的結(jié)構(gòu)部件

在飛機(jī)部件領(lǐng)域進(jìn)行的是機(jī)翼結(jié)構(gòu)部件的加工。由于有微傾斜壁，原來(lái)是用主軸頭傾斜型的5軸加工機(jī)進(jìn)行加工的，用COSMO CENTERPM—600加工，時(shí)間達(dá)到原來(lái)的1/10以下。濕式切削，材質(zhì)是鋁合金(A7075)，尺寸是220*180*38。

4、作為機(jī)床的一種形態(tài)

為達(dá)到產(chǎn)業(yè)界提出的縮短加工時(shí)間的要求，高速化和工序結(jié)合(多軸化)是必不可少的。在高速化方面寄希望于采用直線電機(jī)的機(jī)床，在多軸化方面一般是期待于五面體加工中心的。雖由于加工對(duì)象工件的不同要求而有些差異，但并聯(lián)加工機(jī)具有以上兩方面的特性，今后會(huì)有很大貢獻(xiàn)。

·主軸與Z軸夾角27°，φ400mm ×250mm；

·主軸與Z軸夾角10°，φ600mm ×290mm。

主要參數(shù)：

·主軸最大走刀速度：4000mm/min；

·主軸快速移動(dòng)速度：15000mm/ min；

·雙向定位精度： 0.022mm；

·電主軸額定功率： 14kW；

·電主軸額定轉(zhuǎn)速：100～10000r/min；

·電主軸額定轉(zhuǎn)矩：110N·m；

·刀庫(kù)含刀量：24把。

由于沒(méi)有實(shí)體的坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系的建立以及工件與機(jī)床的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換完全依靠軟件實(shí)現(xiàn)，無(wú)需像傳統(tǒng)機(jī)床那樣找正工件，操作者可以方便地建立工件坐標(biāo)系。

在用并聯(lián)機(jī)床加工中心加工汽輪機(jī)葉片的技術(shù)方面，完成了葉片葉型曲面加工和清根加工；并可用UG進(jìn)行葉片加工數(shù)控編程和加工仿真。該并聯(lián)機(jī)床加工中心已有4臺(tái)應(yīng)用于哈爾濱汽輪機(jī)廠的生產(chǎn)加工現(xiàn)場(chǎng)，1臺(tái)應(yīng)用于無(wú)錫鼎元葉片廠的生產(chǎn)加工現(xiàn)場(chǎng)。在葉片加工過(guò)成中，僅需1次裝夾，自動(dòng)換刀，即可完成葉片汽道型面、葉頂、葉根圓角和進(jìn)、出汽邊圓角的加工，并成功地完成多級(jí)別、具有復(fù)雜自由曲面的汽輪機(jī)葉片零件的加工。其中，單個(gè)葉片的加工效率與瑞士斯特拉格五坐標(biāo)葉片專用機(jī)床相當(dāng)。在用并聯(lián)機(jī)床加工中心加工船用中小型螺旋槳的數(shù)控加工方面，可在UG環(huán)境下完成螺旋槳數(shù)控加工編程，用Vericut進(jìn)行加工仿真和干涉校驗(yàn)。已用并聯(lián)機(jī)床加工中心成功地完成了小型螺旋槳的加工。

1. 電源：三相五線 AC 380 V±10% 50 Hz；2. 工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；工作濕度：≤90%；3. 抽屜式掛箱結(jié)構(gòu)，獨(dú)立電源、按鈕及PLC模塊;4. 八米環(huán)線臺(tái)架材料：鋁鋼結(jié)構(gòu)；傳輸線結(jié)構(gòu)采用工業(yè)鋁型材搭建，桌面采用工業(yè)鋁型材搭建而成。5、六自由度并聯(lián)加工機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)：并聯(lián)式；步進(jìn)伺服混合驅(qū)動(dòng)；負(fù)載能力，10Kg；重復(fù)定位精度，±0.1mm；操作方式，示教再現(xiàn)/編程；單相220V、50Hz。6、六自由度串聯(lián)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)：串聯(lián)關(guān)節(jié)式；步進(jìn)伺服混合驅(qū)動(dòng)；負(fù)載能力，3Kg；重復(fù)定位精度，±0.08mm；操作方式，示教再現(xiàn)/編程；單相220V、50Hz.。