半自動釘箱機

釘箱是紙箱成型的最后一道生產(chǎn)工藝，它的工藝效果如何一方面影響紙箱的外觀質(zhì)量，另一方面影響紙箱的使用性能。從生產(chǎn)工藝上看，釘箱似乎是比較簡單的一道工序。但是，在日常生產(chǎn)中卻也難免暴露出一些質(zhì)量問題，所以，不可忽略釘箱工藝的技術(shù)和質(zhì)量控制，要注重從設(shè)備選購、操作技術(shù)、材料選擇等方面進行認真的把關(guān)和控制，才能較好地防止或減少出現(xiàn)質(zhì)量問題的機會。

釘箱設(shè)備的認識和選用原則

隨著包裝市場的不斷發(fā)展，客戶在產(chǎn)品包裝方面對瓦楞紙箱的外觀要求也越來越講究，除要求版面印刷墨色均勻、印跡清晰、色彩鮮艷外，在紙箱成型方面還要求釘鋸必須整齊、美觀。市場的需求，使各種全自動、半自動的釘箱機也不斷涌現(xiàn)并為用戶所喜歡。從紙箱設(shè)備展會展示的各種釘箱設(shè)備來看，其結(jié)構(gòu)上基本有大同小異之處。但是，使用效果卻是有一定差異的。實際上，不同的款式、不同的型號甚至就是相同的型號，由于機器的性能、結(jié)構(gòu)、制造技術(shù)或制造精度等方面的差異，釘箱的質(zhì)量效果也是存在一定的差異。與手動釘箱機相比，全自動、半自動的釘箱機不僅生產(chǎn)效率高，而且釘箱的釘距均勻、美觀。

全自動釘箱機與半自動釘箱機所不同的是:其瓦楞紙板是自動送進的，由送紙機構(gòu)把紙板折疊并送入釘箱部位進行釘箱，可極大地減輕操作時的勞動強度。而半自動釘箱機是由人工將紙板折疊并送進機頭釘箱的，操作勞動強度相對比較大。半自動釘箱機一般是臥式結(jié)構(gòu)，分為單片式和雙片式釘箱機兩種類型，其中，單片釘箱機只能限于訂單片成型的紙箱，而雙片式釘箱機結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，其功能比較齊全，既能夠訂單片紙箱又可以訂兩片成型的紙箱。

所以，在選購釘箱機時，一定要根據(jù)工廠的實際情況，從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)特點和長遠的發(fā)展趨勢來考慮。一般來說，長線的產(chǎn)品、比較固定規(guī)格的紙箱宜選用高速全自動的釘箱機;既有單片又有雙片成型的紙箱，則宜選用半自動雙片式釘箱機;若工廠生產(chǎn)規(guī)模比較大，品種多又雜，則可以考慮選購不同型號的全自動和半自動的釘箱機若干臺，這樣在生產(chǎn)調(diào)度上更具靈活性和互補性，可較好地滿足生產(chǎn)要求。

釘箱機若干款式特點、性能的認識

半自動釘箱機(雙片)

該機既可訂單片成型的紙箱，又可訂雙片成型以及不規(guī)則的紙箱，對有底無蓋的紙箱也可訂，并適合于訂大型紙箱。該機器采用全電動式控制，釘箱速度快而省力。機器送紙部采用自動計數(shù)，成品送出捆扎。當(dāng)紙箱規(guī)格切換時，只需二三分鐘的時間就可以完成調(diào)整，操作上比較方便、快捷。機器同時還可訂單釘、雙釘和加強釘，具有較強的靈活性。機器采用電腦設(shè)定自動調(diào)節(jié)釘距，電腦熒幕還可顯示故障提示，以利于快速排除故障，這是普通型釘箱機性能所不能比擬的。

全自動釘箱機

該機采用三菱PLC控制系統(tǒng)和磁粉剎車;臺灣電磁離合器、接觸器;訂頭刀片、底模采用耐磨損鋼材制作，機器具有比較優(yōu)越的性能，單釘、雙釘和加強釘可一次性完成。機器可訂1515×2460mm和300×606mm大小規(guī)格的紙箱，釘距在30-70mm范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，扁絲寬度為2.0mm，厚度0.65mm-0.75mm之間，可訂3-5層瓦楞紙板，以適合不同產(chǎn)品對釘箱質(zhì)量的要求。該機器具有操作調(diào)整方便之特點，幾乎一分鐘就可以快速實現(xiàn)釘箱規(guī)格的轉(zhuǎn)換。

機器送紙部可自動計數(shù)，釘箱后成疊送出打包，送紙臺堆疊高度為900mm。由于機器人機界面操控，操作方便，并可顯示發(fā)生故障的部位，以便于快速排除故障。當(dāng)機器出現(xiàn)扁絲纏繞卡阻或扁絲用完，可自動報警提示，以防止漏訂不良弊病的出現(xiàn)。該機器一般8個小時可訂10000個左右紙箱，基本上可適合紙箱廠生產(chǎn)的要求。

機器紙臺是由液壓油泵驅(qū)動油缸作升降動作的，上、下限位行程開關(guān)可以有效防止升降超位而發(fā)生的機械事故;光電裝置可控制自動上升，維持正常的給紙高度;送紙輪調(diào)整間隙采用電動調(diào)整裝置，適合各種類型不同厚度的瓦楞紙板;PLC可編程控制器系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，交流伺服馬達控制紙板前進與停止，保證釘距的均勻、精確;自動記數(shù)光眼對成品進行自動計數(shù)記錄產(chǎn)量，并且可以設(shè)定分離送出，配合后段的結(jié)束機作業(yè);釘箱機的訂頭采用特殊鋼材精制而成，具有耐磨實用的效果;機器電控系統(tǒng)采用彩色觸摸屏，提供良好的人機界面，完成釘距自動設(shè)定、加強釘?shù)脑O(shè)定或取消以及故障查找等。

釘箱機常見故障的分析

釘腳歪斜或長短出現(xiàn)明顯誤差

在釘箱時會發(fā)現(xiàn)，當(dāng)扁絲質(zhì)量不好、送線阻力大、送線輪彈簧太松或太緊、送線輪固定螺絲松開、導(dǎo)軌出現(xiàn)偏移、齒輪咬合歪斜、訂頭底模與沖頭位置不正以及底模有明顯的磨損等情況存在時，都有容易出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象。對此，解決辦法是:采用鋼性好、表面鍍層光滑的優(yōu)質(zhì)扁絲;檢查送線各部位是否調(diào)整不良而引起卡阻;調(diào)整機器相關(guān)部件使送線運動能保持輕松自如為宜;對磨損嚴(yán)重的底模采取相應(yīng)的修復(fù)或更換措施。

訂頭部位主要故障現(xiàn)象

當(dāng)訂頭內(nèi)有卡釘時，往往容易影響離合器正常的動作，可拆開訂頭側(cè)蓋取出沖頭進行清理和清潔，并加潤滑油后重新裝入即可;若訂頭定位出現(xiàn)不準(zhǔn)確時，可檢查F3保險絲34-35(AC)、F9保險絲50-51(DC)和剎車器線圈電阻線(15Ω)等是否正常;若上訂頭擋板光電感應(yīng)開關(guān)沒有動作，感應(yīng)不到下導(dǎo)軌軸心，造成紙未送入即打釘，可調(diào)整光電開關(guān)的感應(yīng)距離;若釘頭出現(xiàn)連續(xù)打釘動作，要檢查電器是否損壞。

紙板送入后檔板沒有打開

若檔板光電感應(yīng)不正常時，容易出現(xiàn)這一故障情況，可調(diào)整光電感應(yīng)裝置，使其感應(yīng)的距離保持適度，確保紙板送入后檔板能正常動作。

因此全自動/半自動釘箱機也更多的在紙箱廠應(yīng)用起來。與手動釘箱機相比，全自動/半自動釘箱機不僅生產(chǎn)效率高，而且釘箱釘距均勻、美觀。全自動釘箱機與半自動釘箱機的主要區(qū)別在于:送紙的自動化。全自動釘箱機的送紙是由送紙裝置把紙板折疊并送入釘箱部進行釘箱的;而半自動釘箱機是由人工進行紙板折疊和送進的。半自動釘箱機一般為臥式結(jié)構(gòu)，分為單片式和雙片式釘箱機兩種類型。雙片式釘箱機結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且功能全，能夠釘單片紙箱和兩頁成型紙箱。下面我們就對單片式釘箱機進行介紹，希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?技術(shù)參數(shù) 品 名 型 號 規(guī) 格 高速半自動釘箱機(單片) TJ-DA 1500*2400MM 紙板輸送機構(gòu)包括:上下四根傳動膠輪及送紙膠輪、后擋板調(diào)節(jié)裝置、左右擋板、傳動機構(gòu)等組成。 送紙輪調(diào)整間隙用電動調(diào)整裝置，適合各種類型不同厚度紙板。釘頭復(fù)合式傳動設(shè)計，結(jié)合齒輪箱式及鏈條式傳動的優(yōu)點易于維修、保養(yǎng)，故障率低高效傳動。 ■電控系統(tǒng): 彩色觸摸屏提供良好的人機界面，完成釘距自動設(shè)定、加強釘?shù)脑O(shè)定以及取消、故障查找等。 LC可編程控制器系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。 交流伺服馬達控制紙板前進、停止，保證釘距的均勻、精確。

■自動記數(shù)光眼對成品進行自動記數(shù)統(tǒng)計產(chǎn)量，并且可以設(shè)定分離送出，配合后段的結(jié)束機作業(yè)。

■釘箱機的關(guān)鍵是釘車以及釘頭的質(zhì)量。釘頭采用特殊鋼材精密研制而成，專利型擺動式成型塊，動作輕巧、實在。 基本操作

■釘箱前的準(zhǔn)備過程: 根據(jù)紙箱的搖蓋調(diào)整主擋板的位置;調(diào)整左右擋板的位置以及上下釘頭的位置，要注意左右擋板不能夾的太緊，應(yīng)保證紙板插入、拔出順暢;機械調(diào)整完成后進行觸摸屏電腦的設(shè)定: 紙箱高度=原紙箱高-40mm 紙箱釘數(shù) 紙箱釘距 是否要加強釘?shù)仍O(shè)定工作 單片、雙片選擇 以上工作均設(shè)定完畢后，就可以進行釘箱了。

■釘箱的實際過程: 由伺服馬達進行紙板的進給，釘車馬達帶動釘頭完成釘箱。釘頭電機驅(qū)動的并裝有離合器及制動器的傳動軸在離合器作用下驅(qū)動曲柄機構(gòu)實現(xiàn)釘箱動作，當(dāng)完成第一釘動作時，紙板后擋板拾起紙板， 由曲柄機構(gòu)以步進方式動作帶動送紙輥輪轉(zhuǎn)動，達到預(yù)定的釘距后停止，立即進行第二釘作。 故障排除

■釘頭不打釘 釘頭馬達不運轉(zhuǎn)，檢查電磁閥是否跳脫。 釘頭離合器沒有動作。 釘頭內(nèi)卡釘，拆開釘頭側(cè)蓋取出沖頭清潔，加潤滑油后重新裝入。 自動啟動開關(guān)未啟動。 單片、雙片選擇開關(guān)置于單片，紙張送入時不能自動打釘。 上釘頭擋板光電感應(yīng)開關(guān)沒有動作，調(diào)整光電開關(guān)感應(yīng)距離。 感應(yīng)不到下導(dǎo)軌軸心，造成紙未送入即打釘。

■釘頭連續(xù)打釘 固態(tài)繼電器損壞，更換直流固態(tài)繼電器。 接近感應(yīng)開關(guān)故障。

■釘頭定位不準(zhǔn)確 檢查F3保險絲34-35(AC)。 F9保險絲50-51(DC)。 剎車器線圈電阻線15Ω。

■左右檔紙板齒型送紙皮帶不運轉(zhuǎn) 熒幕顯示伺服異常，關(guān)掉電器箱內(nèi)總電源3分鐘在開機即可復(fù)歸。 檢查齒型皮帶傳動栓槽軸是否可轉(zhuǎn)動，排除故障后，按下熒幕指示復(fù)歸鍵即可恢復(fù)運轉(zhuǎn)。 伺服馬達超電流使用，按下控制箱10Hp電磁開關(guān)下方白色塑膠柄，即可恢復(fù)。

■左右檔紙板送紙皮帶于打釘后連續(xù)運轉(zhuǎn) 右檔板計數(shù)光電感應(yīng)強度太強，調(diào)整電眼側(cè)面一字型旋鈕，順時針強度增加，反時針方向轉(zhuǎn)弱。

■紙板送入后檔板不打開 檔板光電沒有感應(yīng)，應(yīng)調(diào)整感應(yīng)距離，但不可調(diào)太長并避免感應(yīng)到其他東西。 釘頭卡釘，拆開釘頭取出碎釘并清潔。

■勾釘不良 送線長度未達36mm，檢查送線輪彈簧是否太松或?qū)к壠圃斐伤途€困難。 送線輪固定螺絲松開，軸心不正齒輪絞合歪斜。 釘線不符合本機規(guī)格。 釘頭底模與沖頭位置不正。

■釘距不準(zhǔn)確 壓力表壓力不足2bar。 齒型皮帶已磨損，高低不一致。 左右兩側(cè)擋板靠的太緊，導(dǎo)致送紙不順利。

■紙箱成型后上下蓋長短不整齊 齒型皮帶上下磨損嚴(yán)重，兩邊皮帶間隙太大或不一樣。 送紙沒有送到擋板處定位，就踩開關(guān)打釘。 紙箱壓線不夠深，紙箱未打釘前對折即歪斜過大。 維護保養(yǎng) 半自動釘箱機的故障率較低，可靠性較高，保養(yǎng)是非常關(guān)鍵的，因此要作好以下工作:

■上釘頭沖頭每天潤滑一次，每30天拆開釘頭清潔并加油

■下釘頭因釘線電鍍小屑往下掉累積在沖頭內(nèi)，故必須經(jīng)常清潔，拆開釘頭 清潔加油后裝回

■送紙皮帶栓槽軸左右擋板三個齒輪，30天抹黃油一次

■離合器、剎車器不能有油水進入

■伺服馬達必須保持清潔，避免灰塵覆蓋，要經(jīng)常對伺服馬達驅(qū)動器散熱濾塵網(wǎng)進行清潔

■電器控制箱保持清潔，避免灰塵覆蓋造成短路

■內(nèi)、外送線輪軸要保持靈活，使用黃油潤滑

■釘頭固定軸及左右擋板固定軸，在移動時須清潔并機油潤滑

■上、下釘頭傳動軸、栓槽軸、傳動螺桿機油潤滑

■動力傳動箱內(nèi)，齒輪及鏈條30天抹黃油潤滑

該機既可訂單片成型的紙箱，又可訂雙片成型以及不規(guī)則的紙箱，對有底無蓋的紙箱也可訂，并適合于訂大型紙箱。該機器采用全電動式控制，釘箱速度快而省力。機器送紙部采用自動計數(shù)，成品送出捆扎。當(dāng)紙箱規(guī)格切換時，只需二三分鐘的時間就可以完成調(diào)整，操作上比較方便、快捷。機器同時還可訂單釘、雙釘和加強釘，具有較強的靈活性。機器采用電腦設(shè)定自動調(diào)節(jié)釘距，電腦熒幕還可顯示故障提示，以利于快速排除故障，這是普通型釘箱機性能所不能比擬的。

該機采用三菱PLC控制系統(tǒng)和磁粉剎車;臺灣電磁離合器、接觸器;訂頭刀片、底模采用耐磨損鋼材制作，機器具有比較優(yōu)越的性能，單釘、雙釘和加強釘可一次性完成。機器可訂1515×2460mm和300×606mm大小規(guī)格的紙箱，釘距在30-70mm范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，扁絲寬度為2.0mm，厚度0.65mm-0.75mm之間，可訂3-5層瓦楞紙板，以適合不同產(chǎn)品對釘箱質(zhì)量的要求。該機器具有操作調(diào)整方便之特點，幾乎一分鐘就可以快速實現(xiàn)釘箱規(guī)格的轉(zhuǎn)換。

機器送紙部可自動計數(shù)，釘箱后成疊送出打包，送紙臺堆疊高度為900mm。由于機器人機界面操控，操作方便，并可顯示發(fā)生故障的部位，以便于快速排除故障。當(dāng)機器出現(xiàn)扁絲纏繞卡阻或扁絲用完，可自動報警提示，以防止漏訂不良弊病的出現(xiàn)。該機器一般8個小時可訂10000個左右紙箱，基本上可適合紙箱廠生產(chǎn)的要求。