采樣保持器

系統(tǒng)中一處或幾處的信號(hào)是等時(shí)間間隔的脈沖序列或數(shù)字序列的控制系統(tǒng)，又稱(chēng)離散控制系統(tǒng)或脈沖控制系統(tǒng)。采樣控制系統(tǒng)由采樣器、數(shù)字控制器、保持器和被控對(duì)象組成。采樣器通過(guò)等時(shí)間間隔（采樣周期）的采樣把連續(xù)的偏差信號(hào)轉(zhuǎn)換成離散信號(hào),由數(shù)字控制器對(duì)它進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q,以滿足控制的需要。

這種作用與 連續(xù)控制系統(tǒng)的校正或控制裝置相似。最后通過(guò)保持器再將數(shù)字控制器輸出的離散控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成連續(xù)的控制信號(hào)去控制被控對(duì)象。

采樣的要求首先是在工程上提出來(lái)的。例如早年的落弓式調(diào)節(jié)器就是一種典型的采樣調(diào)節(jié)器，它實(shí)質(zhì)上是一種動(dòng)圈式指示儀表，通過(guò)落弓的周期性下落而壓住儀表指針來(lái)接通調(diào)節(jié)器，使加于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)為離散的脈沖序列，而采樣周期即等于落弓下落的周期。

又如,雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)所接收和發(fā)射的信號(hào)均為脈沖序列,雷達(dá)的掃描操作實(shí)際上是把方位和仰角的連續(xù)信息轉(zhuǎn)換成采樣數(shù)據(jù)的一種采樣過(guò)程。在社會(huì)系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)和生物系統(tǒng)中，信息的收集也往往是以離散方式進(jìn)行的，因此這類(lèi)系統(tǒng)的建模一般也采用離散方法。

現(xiàn)代在控制系統(tǒng)中采用數(shù)字計(jì)算機(jī)已形成普遍的趨勢(shì)，輸入計(jì)算機(jī)的信號(hào)必須具有離散的形式，而且在計(jì)算機(jī)內(nèi)還需進(jìn)一步把離散信號(hào)進(jìn)行量化即將其轉(zhuǎn)換成數(shù)碼形式。此外，連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真，系統(tǒng)的離散化也是必不可少的一個(gè)步驟。

等速采樣是為了從煙道中取得具有代表性的煙塵樣品，需要進(jìn)行等速采樣，即氣體進(jìn)入采樣嘴的速度V_n應(yīng)與采樣點(diǎn)的煙氣速度V_s相等，其相對(duì)誤差應(yīng)在-5%～ 10%以內(nèi)。采樣速度大于或小于采樣點(diǎn)的煙氣流速都將使采樣結(jié)果產(chǎn)生偏差。

當(dāng)采樣速度大于或小于采樣點(diǎn)的煙氣速度都將使采樣結(jié)果產(chǎn)生偏差，當(dāng)采樣速度Vn大于煙氣速度Vs時(shí)，處于采樣嘴邊線以外的部分氣流進(jìn)入采樣嘴，而其中的塵粒由于本身的慣性作用，不能改變方向隨氣流進(jìn)入采樣嘴，繼續(xù)沿著原來(lái)的方向前進(jìn)，使采取的樣品濃度低于采樣點(diǎn)的實(shí)際濃度。當(dāng)采樣速度Vn小于采樣點(diǎn)的煙氣速度Vs時(shí)，情況恰好相反，樣品濃度高于實(shí)際濃度。只有采樣速度Vn等于采樣點(diǎn)的速度Vs時(shí)，樣品濃度才與實(shí)際濃度相等。