磁懸浮直驅(qū)門機(jī)

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了磁懸浮直驅(qū)門機(jī)的術(shù)語和定義、分類、規(guī)格、代號(hào)、基本要求、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)識(shí)、包裝、運(yùn)輸、貯存和質(zhì)量承諾。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于磁懸浮直驅(qū)推拉門機(jī)。其他門機(jī)可參考使用。 2100433B

本標(biāo)準(zhǔn)由寧波市標(biāo)準(zhǔn)化研究院牽頭組織制訂。 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所。 本標(biāo)準(zhǔn)參與起草單位：寧波市標(biāo)準(zhǔn)化研究院 、國家塑料機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、中國檢驗(yàn)認(rèn)證集團(tuán)寧波有限公司、浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院、寧波中車時(shí)代傳感技術(shù)有限公司（排名不分先后）。

直驅(qū)式機(jī)構(gòu)應(yīng)用在許多的產(chǎn)品中：

直驅(qū)式機(jī)構(gòu)高速

• 風(fēng)扇：不需精準(zhǔn)，轉(zhuǎn)速依風(fēng)扇而定，約在1000至12000 rpm之間。

• 硬盤：需非常精準(zhǔn)，轉(zhuǎn)速有5400、7200、10000、15000 rpm等。

• 錄影機(jī)：需非常精準(zhǔn)，轉(zhuǎn)速1800 rpm（NTSC）或1500 rpm（PAL）。

• 縫紉機(jī)：依機(jī)種，轉(zhuǎn)速可能是3000 rpm到5000 rpm。

• 數(shù)控機(jī)床：數(shù)控機(jī)床的轉(zhuǎn)盤需要快而且精準(zhǔn)。

• 洗衣機(jī)：最高到1600rpm。

直驅(qū)式機(jī)構(gòu)中速及可變速

• 軟盤。

• 光盤驅(qū)動(dòng)器：CD會(huì)直接耦合在轉(zhuǎn)子上，播放音樂的轉(zhuǎn)速是250至500rpm，若是配合電腦使用，轉(zhuǎn)速會(huì)更高。

直驅(qū)式機(jī)構(gòu)非常低的轉(zhuǎn)速

• 唱片留聲機(jī)：速度需非常精準(zhǔn)，速度會(huì)是78, 33 1/3或45 rpm。

• 望遠(yuǎn)鏡架臺(tái)：速度需非常精準(zhǔn)，24小時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)一圈。

直驅(qū)式機(jī)構(gòu)其他應(yīng)用

• 洗衣機(jī)：像Fisher & Paykel、LG集團(tuán)、三星集團(tuán)、惠而浦及東芝等廠商有生產(chǎn)直驅(qū)式的洗衣機(jī)，洗衣滾筒直接裝在馬達(dá)上，取代較低效率的皮帶驅(qū)動(dòng)或是配合減速機(jī)的機(jī)種。

• 火車：1919年的Milwaukee Road class EP-2電車是直接用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)火車的輪軸。東日本旅客鐵道（JR East）在2002年1月架設(shè)了實(shí)驗(yàn)性的JR東日本E993系電力動(dòng)車組電聯(lián)車（EMU），稱為AC Train，測試在電聯(lián)車使用直驅(qū)馬達(dá)的可行性。此技術(shù)后來應(yīng)用在JR東日本E331系電聯(lián)車，在2007年開始在京葉線上行駛。

• 車輛：自19世紀(jì)后期開始就有車轂馬達(dá)，在21世紀(jì)開始用電動(dòng)車的概念上。

• 風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)（參考無齒輪風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)）：許多公司都有開發(fā)風(fēng)力發(fā)電的直驅(qū)式發(fā)電機(jī)，目的是在提升效率，也降低維護(hù)成本。

• 車輛：例如單輪車、高輪單車及兒童的自行三輪車。

直驅(qū)式機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)就是需要特制的電動(dòng)機(jī)。一般電動(dòng)機(jī)會(huì)設(shè)計(jì)在較高轉(zhuǎn)速（例如1500或是3000rpm時(shí)才會(huì)有最大轉(zhuǎn)矩。這様?shù)奶匦赃m用于許多應(yīng)用場合（例如風(fēng)扇），但其他的機(jī)構(gòu)需要在非常低的轉(zhuǎn)速下有較大的轉(zhuǎn)矩，例如留聲機(jī)轉(zhuǎn)盤，需要固定在33 1/3 rpm或45 rpm（而且要很精確）。

較慢的馬達(dá)其體積也會(huì)比（應(yīng)用在較高轉(zhuǎn)速下的）標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)要大。例如皮帶驅(qū)動(dòng)的留聲機(jī)轉(zhuǎn)盤，其馬達(dá)直徑為2.5cm，若是直驅(qū)式留聲機(jī)轉(zhuǎn)盤，直徑為10cm。因?yàn)榉侵彬?qū)式的機(jī)構(gòu)可以用減速機(jī)構(gòu)使實(shí)際負(fù)載的轉(zhuǎn)速下降，而提高負(fù)載上的轉(zhuǎn)矩，相對(duì)而言，直驅(qū)式機(jī)構(gòu)的馬達(dá)就要產(chǎn)生夠大的轉(zhuǎn)矩。

直驅(qū)式機(jī)構(gòu)需要比較精準(zhǔn)的控制機(jī)械。有減速機(jī)的馬達(dá)其慣量較大，會(huì)讓輸出的運(yùn)動(dòng)變的較平緩。大部分馬達(dá)會(huì)有位置的轉(zhuǎn)矩漣波，稱為磁卡力矩。在高速馬達(dá)上，磁卡力矩的頻率較高，不致影響系統(tǒng)特性。而直驅(qū)式機(jī)構(gòu)下，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩漣波比較容易影響系統(tǒng)，需要加慣量（例如飛輪）或是系統(tǒng)加入回授才能改善。

• 提升效率：功率不會(huì)消耗在減速機(jī)構(gòu)中，皮帶、鏈條或變速箱中元件的摩擦上。

• 降低噪音：因?yàn)樵O(shè)備較簡單，零件較少，直驅(qū)式機(jī)構(gòu)也比較不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，產(chǎn)生的噪音也比較小。

• 延長壽命：可動(dòng)件較少也表示容易損壞的零件變少了。一般系統(tǒng)的損壞多半來自零件的老化（例如皮帶的拉伸）或是應(yīng)力。

• 低轉(zhuǎn)速下的高轉(zhuǎn)矩。

• 反應(yīng)快且精準(zhǔn)的定位：減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)定位的影響，若是馬達(dá)改用低慣量的永久磁鐵馬達(dá)，低慣量也會(huì)讓定位反應(yīng)加快。

• 驅(qū)動(dòng)的剛性：沒有變速箱或滑珠螺桿等機(jī)構(gòu)，也避免了機(jī)械上的背隙、磁滯及彈性等相關(guān)問題。