采用液控順序閥組成的平衡回路當(dāng)三位四通電磁換向閥電磁鐵通電左位處于工作狀態(tài)時(shí),液壓泵輸出的壓力油打開液控順序閥,背壓消失,消除了節(jié)流損失,因而回路效率較高;當(dāng)三位四通電磁換向閥處于中位時(shí),液控順序閥關(guān)閉以防止活塞和工作部件因自重而緩慢降。
這種平衡回路的優(yōu)點(diǎn)是只有液壓缸無桿腔進(jìn)油時(shí)活塞才下行,比較安全可靠;缺點(diǎn)是活塞下行時(shí)平穩(wěn)性較差。這是因?yàn)榛钊滦袝r(shí),液壓缸無桿腔油壓降低,將使液控順序閥關(guān)閉。當(dāng)液控順序閥關(guān)閉時(shí),因活塞停止下行,使液壓缸無桿腔油壓升高,又打開液控順序閥。因此,液控順序閥始終工作于啟、閉的過渡狀態(tài),影響了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。這種回路適用于運(yùn)動(dòng)部件重量不很大、停留時(shí)間較短的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。
按工作原理和結(jié)構(gòu),順序閥分直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩類;按壓力控制方式,順序閥有內(nèi)控和外控之分。? ???在順序閥中裝有單向閥,能通過反向液流的復(fù)合閥稱為單向順序閥。一般說來,這種閥使用較多。? ???1、功能...
順序閥是在具有二個(gè)以上分支回路的系統(tǒng)中,根據(jù)回路的壓力等來控制執(zhí)行元件動(dòng)作順序的閥。 根據(jù)控制壓力來源的不同,它有內(nèi)控式和外控式之分。 其結(jié)構(gòu)也有直動(dòng)型和先導(dǎo)型之分。 圖1.順序閥工作原理...
液壓系統(tǒng)在需要穩(wěn)壓、平衡和執(zhí)行順序動(dòng)作的時(shí)候,就會(huì)用到順序閥。順序閥是在具有二個(gè)以上分支回路的系統(tǒng)中,根據(jù)回路的壓力等來控制執(zhí)行元件動(dòng)作順序的閥。順序閥的作用原理是設(shè)定的壓力到了后打開閥芯,使壓力油進(jìn)...
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評(píng)分: 4.4
轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角是車輛自主導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵的控制參數(shù),三位四通比例電磁換向閥實(shí)現(xiàn)閉環(huán)電控液壓轉(zhuǎn)向被廣泛采用。由于地面對(duì)轉(zhuǎn)向輪的回正力作用,電磁閥閥芯由中位滑至側(cè)位實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制動(dòng)作的起始瞬間,轉(zhuǎn)向輪容易產(chǎn)生"回?cái)["現(xiàn)象,難以通過轉(zhuǎn)向角閉環(huán)控制消除,影響轉(zhuǎn)向輪伺服控制系統(tǒng)精度。為此,首先對(duì)轉(zhuǎn)向"回?cái)["問題進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,得出電磁閥開通瞬間轉(zhuǎn)向輪受力不平衡是造成拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生回?cái)[的主要原因;接著提出一種在液壓回路中添加平衡閥來消除轉(zhuǎn)向輪"回?cái)["的方法,分析了其工作原理及調(diào)試方法,通過實(shí)車試驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。結(jié)果表明:添加平衡閥維持了電磁換向閥開通瞬間轉(zhuǎn)向輪受力平衡,較好地克服了轉(zhuǎn)向輪回?cái)[問題,提高了拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角閉環(huán)控制精度,系統(tǒng)±10°階躍響應(yīng)靜態(tài)閉環(huán)跟蹤測(cè)試超調(diào)量12.6%,平均峰值時(shí)間0.8s,且都在1.5s內(nèi)達(dá)到期望值(此設(shè)定期望值偏差是0.5°)。
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評(píng)分: 4.7
在速度調(diào)節(jié)回路中,分別接入節(jié)流閥和單向調(diào)速閥,通過對(duì)比實(shí)驗(yàn),記錄在有負(fù)載和無負(fù)載情況下,以及開口大小不同的情況下,液壓缸的全程運(yùn)動(dòng)時(shí)間,由此分析、驗(yàn)證各種液壓元件在該回路中的作用,以及它們的功能和結(jié)構(gòu)。
采用液控單向閥組成的平衡回路,在液壓缸有桿腔回油路上串聯(lián)液控單向閥和單向節(jié)流閥,用于保證活塞和工作部件下行運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn),而且不會(huì)發(fā)生超速現(xiàn)象。由于液控單向閥是錐面密封,泄漏量小,故其密封性能好,液壓缸活塞和工作部件能夠較長(zhǎng)時(shí)間停止不動(dòng),因此工作部件定位精度比較高。
這種遠(yuǎn)控平衡閥是一種特殊閥口結(jié)構(gòu)的外控順序閥。它不但具有很好的密封性,能起到對(duì)活塞長(zhǎng)時(shí)間的鎖閉定位作用,而且閥口的開口大小能自動(dòng)適應(yīng)不同載荷對(duì)背壓壓力的要求,保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受載荷變化影響。這種遠(yuǎn)控平衡閥又稱為限速鎖。2100433B
平衡回路的功用在于使液壓執(zhí)行元件的回油路上保持一定的背壓值,以平衡重力負(fù)載,使之不會(huì)因自重而自行下落。另外,平衡回路也起著限速作用。許多機(jī)床或機(jī)電設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的,這些機(jī)床設(shè)備的液壓系統(tǒng)無論在工作或停止時(shí),始終都會(huì)受到執(zhí)行機(jī)構(gòu)較大重力負(fù)載的作用。
如果沒有一相應(yīng)的平衡措施將重力負(fù)載平衡,就會(huì)造成機(jī)床設(shè)備執(zhí)行裝置的自行下滑或操作時(shí)的動(dòng)作失控,其后果將十分嚴(yán)重。平衡回路有多種形式:采用單向順序閥的平衡回路,采用液控單向閥的平衡回路,采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路。
《液壓順序閥》的附錄A為規(guī)范性附錄?!兑簤喉樞蜷y》由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出?!兑簤喉樞蜷y》由全國(guó)液壓氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口?!兑簤喉樞蜷y》起草單位:上海液壓氣動(dòng)總公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、上海立新液壓體廠、大連組合機(jī)床研究所液壓技術(shù)工程公司?!兑簤喉樞蜷y》是首次發(fā)布。