德國(guó)FRABA絕對(duì)值編碼器概述

單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。

絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。

測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，用到多圈絕對(duì)值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

這種絕對(duì)值編碼器采用現(xiàn)代的快速技術(shù)，通過(guò)

SSI接口(同步串行接口)傳輸相應(yīng)的軸的位置值

, BE122SM58-N011K1R2 的最大分辨率為65536 步每圈, 和

16384 圈。

BE122SM58-N011K1R2系列編碼器設(shè)備中含微處理器。

控制模塊發(fā)送一串脈沖給絕對(duì)值編碼器以獲得

位置數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)編碼器然后同時(shí)發(fā)送一串位置

數(shù)據(jù)給控制模塊。

可以選擇下列功能輸入:

· 計(jì)數(shù)方向選擇

· 零位設(shè)置功能( 預(yù)設(shè)值)

這個(gè)多圈絕對(duì)值編碼器有夾緊法蘭輸出軸10

mm X 20 mm，或同步法蘭輸出軸6 mm X 10

mm可用。電氣連接通過(guò)12 針圓型插頭，也可選

帶有1 m 電纜的插頭。

同步串行編碼器接口是特別開發(fā)用于傳輸絕對(duì)值編碼器位置值到控制器，控制模塊發(fā)送一串時(shí)鐘脈沖信號(hào)，絕對(duì)值編碼器相應(yīng)位置數(shù)據(jù)。

不管編碼器的分辨率是多少，時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線只有4 根， RS422 接口與供電電源是電隔離的。

SSI 信號(hào)輸出形式

· 空載條件下信號(hào)線"數(shù)據(jù)+"和"時(shí)鐘+"為高電。

· 當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)第一次從高電平跳至低電平時(shí), 儲(chǔ)存在編碼器的當(dāng)前信息( 位置數(shù)據(jù)(Dn) 和特殊位(S)) 的數(shù)據(jù)就進(jìn)行傳輸。

· 在第一個(gè)脈沖上升沿到來(lái)時(shí), 編碼器串行數(shù)據(jù)首位(MSB) 輸出。

· 隨著一個(gè)個(gè)脈沖上升沿的到來(lái)Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一傳輸。

· 最后一位(LSB) 傳輸完畢, 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm 截止前, 數(shù)據(jù)線跳至低電平。

· 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時(shí)鐘中斷Tp 時(shí)間截止前, 不會(huì)有數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行。

· 在時(shí)鐘序列結(jié)束后，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm 由最后一個(gè)脈沖下降沿觸發(fā)。

· 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm 決定了最低傳輸頻率。

SSI 輸出滑坡工作(重復(fù)發(fā)送請(qǐng)求)

· 滑坡工作模式下, 通過(guò)SSI 接口對(duì)相同數(shù)據(jù)的重復(fù)發(fā)送，使得對(duì)傳輸錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)成為一種可能。

· 在重復(fù)發(fā)送中， 25 位以標(biāo)準(zhǔn)模式由一個(gè)數(shù)據(jù)字傳輸。

· 若在最后一個(gè)脈沖下降沿到到來(lái)后, 時(shí)鐘改變未被中斷，則滑環(huán)工作模式將自動(dòng)被激活，這意味著首次時(shí)鐘改變時(shí)存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)將被重復(fù)發(fā)送。

· 首次傳輸結(jié)束后, 第26 個(gè)脈沖控制數(shù)據(jù)的重復(fù)發(fā)送與否，只有在第26 個(gè)脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm時(shí)，新的位置數(shù)據(jù)才會(huì)隨著后續(xù)脈沖傳輸。