多桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式也較多，有如下分類(lèi)：

(1)按桿數(shù)分為五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)和八桿機(jī)構(gòu)等等；

(2) 按機(jī)構(gòu)自由度可分為單自由度(如六桿機(jī)構(gòu)、八桿機(jī)構(gòu)及十桿機(jī)構(gòu)等)、多自由度機(jī)構(gòu)(如五桿、七桿兩自由度機(jī)構(gòu)以及八桿三自由度機(jī)構(gòu)等)；

(3) 六桿機(jī)構(gòu)可分為兩大類(lèi)：

1) 瓦特（Watt）型: 瓦特Ⅰ型機(jī)構(gòu)和瓦特Ⅱ型機(jī)構(gòu)。

2) 斯蒂芬森（Stephehson）型：斯蒂芬森Ⅰ型機(jī)構(gòu)、斯蒂芬森Ⅱ型機(jī)構(gòu)及斯蒂芬森Ⅲ型機(jī)構(gòu)。2100433B

多桿機(jī)構(gòu)造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
多桿鐵冬青 地徑50-55cm,3桿,每桿桿徑≥15cm,高度7-8m,冠幅3.5-4.5m 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瀚藝

 株 13% 南寧瀚藝生態(tài)苗圃種植基地
多桿鐵冬青 3-5桿,每桿桿徑≥12cm,高度4-5m,冠幅3-4m 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瀚藝

 株 13% 南寧瀚藝生態(tài)苗圃種植基地
多桿大腹木棉 地徑40-50cm,高度8-10m,冠幅5-6m 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瀚藝

 株 13% 南寧瀚藝生態(tài)苗圃種植基地
手動(dòng)操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-100(三極/四極) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

南冠

 臺(tái) 13% 廣東南冠電氣有限公司
手動(dòng)操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-630(三極/四極) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

南冠

 臺(tái) 13% 廣東南冠電氣有限公司
手動(dòng)操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-63(三極/四極) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

南冠

 臺(tái) 13% 廣東南冠電氣有限公司
手動(dòng)操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-225(三極/四極) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

南冠

 臺(tái) 13% 廣東南冠電氣有限公司
手動(dòng)操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-400(三極/四極) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

南冠

 臺(tái) 13% 廣東南冠電氣有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
多桿細(xì)葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價(jià)格 查看價(jià)格

株 陽(yáng)江市2022年9月信息價(jià)
多桿細(xì)葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價(jià)格 查看價(jià)格

株 陽(yáng)江市2022年8月信息價(jià)
多桿細(xì)葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價(jià)格 查看價(jià)格

株 陽(yáng)江市2022年7月信息價(jià)
多桿細(xì)葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價(jià)格 查看價(jià)格

株 陽(yáng)江市2022年6月信息價(jià)
多桿細(xì)葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價(jià)格 查看價(jià)格

株 陽(yáng)江市2022年5月信息價(jià)
多桿細(xì)葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價(jià)格 查看價(jià)格

株 陽(yáng)江市2021年10月信息價(jià)
多桿細(xì)葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價(jià)格 查看價(jià)格

株 陽(yáng)江市2021年8月信息價(jià)
多桿細(xì)葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價(jià)格 查看價(jià)格

株 陽(yáng)江市2021年6月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
多桿烏桕 1.多桿烏桕2.15《單桿徑《23cm、高度700-800cm3.冠幅450-500cm,叢生多桿,5-6桿/株,全冠移植|2株 2 查看價(jià)格 廣州玖卉園藝發(fā)展有限公司 廣東   2021-10-19
多桿幌傘楓 多桿晃傘楓高度400-500cm 冠幅300-350cm 四桿至六桿 胸徑60-80cm|11株 2 查看價(jià)格 中山市綠資園藝發(fā)展有限公司 廣東  廣州市 2016-01-08
多桿小葉紫薇 多桿高370cm,冠幅220cm|10株 1 查看價(jià)格 中山市德華綠化工程有限公司 廣東  深圳市 2011-05-30
多桿烏桕B 胸徑或干徑: 3桿及3桿以上,平均每桿不小于12cm,總桿徑相加不小于50cm株高、冠徑: 高度600-650cm 蓬徑450-500cm|3株 3 查看價(jià)格 江西九江先淼種苗場(chǎng) 江西   2022-07-20
多桿烏桕A 胸徑或干徑: 3桿及3桿以上,平均每桿不小于15cm,總桿徑相加不小于60cm株高、冠徑: 高度750-800cm 蓬徑550-600cm|1株 3 查看價(jià)格 江西九江先淼種苗場(chǎng) 江西   2022-07-20
多桿鐵冬青 主桿胸徑20-22cm,高度5-6m,冠幅3-4m,全冠,叢生5-6桿,每桿胸徑20-24cm,姿態(tài)優(yōu)美,假植苗|1株 1 查看價(jià)格 廣州玖卉園藝發(fā)展有限公司 廣東  湛江市 2021-07-07
多桿字母樹(shù) 5-8桿,每桿胸徑10-12cm,苗高8.5-9.0m,冠幅4.0-4.5m|1株 1 查看價(jià)格 普寧市廣太麗桐花木有限公司 廣東  惠州市 2019-07-03
多桿鐵冬青 每桿6-7cm株高:3m、冠幅:2.5m|26株 3 查看價(jià)格 廣州玖卉園藝發(fā)展有限公司 廣東   2020-04-16

多桿機(jī)構(gòu)有以下功能：

(1)取得有利的傳動(dòng)角

(2)可獲得較大的機(jī)械利益

(3)改變從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特性

(4)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件帶停歇的運(yùn)動(dòng)

(5)擴(kuò)大機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程

(6)使機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程可調(diào)

(7)實(shí)現(xiàn)特定要求下的平面導(dǎo)引

由于多桿機(jī)構(gòu)的尺度參數(shù)較多，因此，它可以滿足更為復(fù)雜的或?qū)崿F(xiàn)更加精確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求和軌跡要求。

多桿機(jī)構(gòu)分類(lèi)常見(jiàn)問(wèn)題

  • 多連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

  • 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化

    鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以通過(guò)以下方法演化成衍生平面四桿機(jī)構(gòu)。* 轉(zhuǎn)動(dòng)副演化成移動(dòng)副。如引進(jìn)滑塊等構(gòu)件。以這種方式構(gòu)成的平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)等* 選取不同構(gòu)件作為機(jī)架。以這種方式構(gòu)成的平面四桿機(jī)...

  • 平面四桿機(jī)構(gòu)的介紹

    平面四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的，各個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

多桿機(jī)構(gòu)分類(lèi)文獻(xiàn)

多桿高速機(jī)械壓力機(jī)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 多桿高速機(jī)械壓力機(jī)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

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評(píng)分： 4.6

棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈棈 [ 18] Kovács A , Kis T.Constraint Pro grammin g A p- proach to a Bilevel Schedulin g Problem [ J] .Con - straints , 2011, 16( 3) : 317- 340. [ 19] Lu J, Shi C, Zhan g G.On Bilevel Multi - follower Decision Makin g: General Framework and Solu- tions [ J] .Information Sciences , 200 6, 176: 1607- 1627. [ 20 ] Emam O E.A Fuzz y A pp roach for Bilevel

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多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)主動(dòng)視覺(jué)平臺(tái)機(jī)構(gòu)中虎克鉸的設(shè)計(jì) 多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)主動(dòng)視覺(jué)平臺(tái)機(jī)構(gòu)中虎克鉸的設(shè)計(jì)

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評(píng)分： 4.5

根據(jù)已設(shè)計(jì)出的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)視覺(jué)平臺(tái)的虛擬樣機(jī),對(duì)其中的鉸鏈結(jié)構(gòu)虎克鉸進(jìn)行設(shè)計(jì),在約束條件的分析設(shè)定中,充分考慮了虎克鉸關(guān)節(jié)的擺角范圍,給出了虎克鉸擺角的計(jì)算公式。為系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性提供了保障。

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兩連架桿均是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙搖桿機(jī)構(gòu) 。

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根據(jù)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少分為四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等，一般將五桿及五桿以上的連桿機(jī)構(gòu)稱為多桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的自由度為1時(shí)，稱為單自由度連桿機(jī)構(gòu);當(dāng)自由度大于1時(shí)，稱為多自由度連桿機(jī)構(gòu)。

根據(jù)形成連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)情_(kāi)鏈還是閉鏈，亦可將相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)分為開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)(機(jī)械手通常是運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副的空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu))和閉鏈連桿機(jī)構(gòu)。單閉環(huán)的平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為4，因而最簡(jiǎn)單的平面閉鏈連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，其他多桿閉鏈機(jī)構(gòu)無(wú)非是在其基礎(chǔ)上擴(kuò)充桿組而成;單閉環(huán)的空間連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為3，因而可由三個(gè)構(gòu)件組成空間三桿機(jī)構(gòu)。

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四桿機(jī)構(gòu)指具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的連桿機(jī)構(gòu)。

中文名稱
四桿機(jī)構(gòu)
英文名稱
fourbar mechanism
定　　義
具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的連桿機(jī)構(gòu)。
應(yīng)用學(xué)科
機(jī)械工程（一級(jí)學(xué)科），機(jī)構(gòu)學(xué)（二級(jí)學(xué)科），連桿機(jī)構(gòu)（三級(jí)學(xué)科）

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