電機(jī)轉(zhuǎn)矩簡(jiǎn)介

油泵電機(jī)轉(zhuǎn)矩就是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的力量大小，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的主要來(lái)源有：轉(zhuǎn)矩電流波動(dòng)、齒槽力矩、加工工藝等。下面大蘭電機(jī)小編給大家精講轉(zhuǎn)矩波動(dòng)帶來(lái)的波動(dòng)危害和如何去改善這種現(xiàn)象。

一、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的危害：

（1）噪聲大

噪聲的危害程度主要取決于噪聲的頻率、強(qiáng)度及暴露時(shí)間。噪聲不僅對(duì)人們的生活和工作造成干擾，還對(duì)聽(tīng)力造成損傷，甚至誘發(fā)多種致癌致命的疾病。電動(dòng)機(jī)運(yùn)用于很多日常生活中產(chǎn)品中，比如風(fēng)扇、空調(diào)、吊扇等，風(fēng)扇噪聲大、空調(diào)噪聲大將直接影響睡眠質(zhì)量。

（2）容易引起系統(tǒng)共振

19世紀(jì)初，一隊(duì)拿破侖士兵在指揮官的口令下，邁著威武雄壯、整齊劃一的步伐，通過(guò)法國(guó)昂熱市一座大橋?？熳叩綐蛑虚g時(shí)，橋梁突然發(fā)生強(qiáng)烈的顫動(dòng)并且最終斷裂坍塌，造成許多官兵和市民落入水中喪生。后經(jīng)調(diào)查，造成這次慘劇的罪魁禍?zhǔn)?，正是共振！因?yàn)榇箨?duì)士兵齊步走時(shí)，產(chǎn)生的一種頻率正好與大橋的固有頻率一致，使橋的振動(dòng)加強(qiáng)，當(dāng)它的振幅達(dá)到最大限度直至超過(guò)橋梁的抗壓力時(shí)，橋就斷裂了。

轉(zhuǎn)矩周期性波動(dòng)，如果產(chǎn)生的頻率與系統(tǒng)固有頻率一致，那么將引起共振，特別是一些外殼為塑料的產(chǎn)品，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)非常容易產(chǎn)生共振現(xiàn)象，如風(fēng)扇共振、空調(diào)共振等。

（3）電磁干擾大

轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的源頭之一為電流波動(dòng)，變化的電流產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，電流波動(dòng)大導(dǎo)致輻射大，以至于傳導(dǎo)和空間輻射超標(biāo)。

加工精度差：力矩波動(dòng)，導(dǎo)致加工不均勻，甚至導(dǎo)致加工部件斷裂，損壞等現(xiàn)象。

加快系統(tǒng)老化：力矩波動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)械部件出現(xiàn)周期性的一側(cè)受用磨損。

二、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的改善：

電機(jī)本體改善：反電勢(shì)波形設(shè)計(jì)為正弦，電機(jī)斜槽設(shè)計(jì)，最小齒槽力矩。

采用FOC技術(shù)，時(shí)刻控制轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，控制精度高、電流正弦變化，最大程度減小轉(zhuǎn)矩電流波動(dòng)。

感謝每一位閱讀本文的朋友，您們的理解與支持是我們前進(jìn)的最大動(dòng)力。如果您覺(jué)得本文還不錯(cuò)，想要了解更多電機(jī)知識(shí)或維修技巧，歡迎大家關(guān)注我們微信公眾號(hào)大蘭電機(jī)。

----- 責(zé)任編輯：大蘭油泵電機(jī)02-采購(gòu)顧問(wèn)

版權(quán)所有(大蘭電機(jī)）轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處

零位標(biāo)定的方法很多，主要有：

1、直接歸零法。該方法在零位處安裝一個(gè)停止擋塊，然后令步進(jìn)電機(jī)向零位方向驅(qū)動(dòng)足夠大的角度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，被擋塊擋住，電機(jī)停止位置即零位。

這種歸零方法簡(jiǎn)單，但是在電機(jī)被擋塊擋住時(shí)，仍會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行歸零動(dòng)作，因此不僅會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成傷害，還會(huì)產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng)和較大的噪聲。

2、傳感器法。該方法在零位處安裝霍爾開(kāi)關(guān)、光電二極管等位置傳感器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，傳感器給出檢測(cè)信號(hào)，控制電路檢測(cè)到該信號(hào)時(shí)，令電機(jī)停在零點(diǎn)位置。這種歸零方法準(zhǔn)確、可靠，但是增加了電路的復(fù)雜性，對(duì)安裝有一定的要求。

3、采用帶停轉(zhuǎn)檢測(cè)的專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，能夠立刻檢測(cè)到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而確定零點(diǎn)位置。

但這種方法通用性差，對(duì)步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有一定的要求，并且這種方法不能在微步驅(qū)動(dòng)方式下使用。

ZLG致遠(yuǎn)電子

中國(guó)汽車(chē)工程師之家 www.cartech8.com

加微信群--首頁(yè)中間菜單--微信群--選擇群

2017汽車(chē)行業(yè)各類(lèi)專業(yè)培訓(xùn)（見(jiàn)菜單欄）

汽車(chē)人才--找工作，發(fā)布招聘信息（見(jiàn)微信菜單、網(wǎng)站首頁(yè)）

汽車(chē)零部件通信錄--（公共賬號(hào)菜單--行業(yè)資訊--通信錄）

五大工具（APQP/FMEA/PPAP/SPC/MSA）

Adams_car高級(jí)應(yīng)用培訓(xùn)

----------------------------------------------------------------------

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活也變得越來(lái)越多姿多彩了。機(jī)器人攤煎餅、挖掘機(jī)投籃等等一系列讓我們以前很難想到的事情就清晰地展現(xiàn)在我們眼前。五月份即將開(kāi)幕的華家班汽車(chē)雜技表演，更是萬(wàn)眾期待。汽車(chē)雜技相比于賽車(chē)可以說(shuō)不相伯仲，考驗(yàn)技術(shù)的同時(shí)，更加看重的是“控制能力”，例如“汽車(chē)芭蕾舞”，當(dāng)多輛汽車(chē)以一種曲線的形式通過(guò)路障時(shí)，我不得不驚嘆，這真的是“汽車(chē)”所表現(xiàn)出來(lái)的，若是其中一輛車(chē)行駛過(guò)快或是過(guò)慢，都有可能降低整體的視覺(jué)效果，嚴(yán)重者甚至發(fā)生追尾事故，因此精確的控制就顯得尤為重要。

對(duì)于汽車(chē)來(lái)講速度和力的控制體現(xiàn)了電機(jī)控制精度的高低，電機(jī)控制精度主要包括轉(zhuǎn)矩控制精度、轉(zhuǎn)速控制精度。在GBT 18488.2-2015 電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)7.3里對(duì)控制精度測(cè)試做了詳細(xì)的介紹：

轉(zhuǎn)速控制精度測(cè)試：對(duì)具有轉(zhuǎn)速控制功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，在10%-90%最高工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，均選取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)速點(diǎn)作為目標(biāo)值，按照某一轉(zhuǎn)速目標(biāo)值設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)直接旋轉(zhuǎn)加速，并至轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)，計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值，或?qū)嶋H轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的偏差占目標(biāo)轉(zhuǎn)速值得百分?jǐn)?shù)，此值即為這一轉(zhuǎn)速目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制精度。

轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試：對(duì)具有轉(zhuǎn)矩控制功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，在設(shè)定轉(zhuǎn)速條件下的10%-90% 峰值轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，均選取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)作為目標(biāo)值，按照某一轉(zhuǎn)矩目標(biāo)設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出由零轉(zhuǎn)矩直接工作至轉(zhuǎn)聚合轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)，此過(guò)程不應(yīng)對(duì)電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件做任何調(diào)整，計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)矩值與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的差值，或?qū)嶋H轉(zhuǎn)矩值與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值占目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的百分?jǐn)?shù)，此值即為特定轉(zhuǎn)速條件下，這一轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩控制精度。

轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制精度的測(cè)試，可以體現(xiàn)出整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力，同時(shí)控制精度的高低可以體現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的效率，以便用戶提高電機(jī)系統(tǒng)的性能。致遠(yuǎn)電子嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試要求，推出MPT電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，同時(shí)通過(guò)其獨(dú)有的MotorTest軟件，在自動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的精確測(cè)試。

試驗(yàn)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器設(shè)為直流母線電壓設(shè)為額定電壓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)宜處于空載、熱態(tài)、電動(dòng)工作狀態(tài)。在轉(zhuǎn)速控制精度測(cè)試時(shí)，每一個(gè)設(shè)定的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值均進(jìn)行以上實(shí)驗(yàn)，選取轉(zhuǎn)速控制精度中的最大值作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制精度。在轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試時(shí)，對(duì)于每一個(gè)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值均進(jìn)行以上實(shí)驗(yàn)，選取控制精度中的誤差最大值，即為特定轉(zhuǎn)速條件下驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度，在加載過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生變化，其設(shè)定轉(zhuǎn)速可由測(cè)功機(jī)設(shè)定并控制。

從芯片角度去優(yōu)化，淺談BMS電池管理未來(lái)發(fā)展方向

來(lái)源：汽車(chē)電子設(shè)計(jì)

關(guān)于電池系統(tǒng)的各個(gè)部件、成本和重量的比例分配，其實(shí)是有趣的問(wèn)題，以一個(gè)額定的小電池包（20kwh）、大電池包（60kwh）和PHEV電池包(8-10kwh)和HEV的包看，里面的電氣系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)（BMS）的成本是一套對(duì)一個(gè)包，所以這兩項(xiàng)其實(shí)是隨著容量kwh的比例給攤薄了。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這個(gè)產(chǎn)品是圍繞鋰電池HEV Pack的降本實(shí)施的，把上一代的鋰電BMS拿過(guò)來(lái)看，將每個(gè)ASIC的通道進(jìn)一步增加了。

上一代的BMS

這一代的BMS

觀察AFE的變化，芯片的減少使得成本拉掉了36%，其核心是Denso有半導(dǎo)體技術(shù)，把ASIC的耐壓做高了，做到了150V的耐壓，整個(gè)供電方面都減小了。

這里有一個(gè)隱含的有趣的地方是，小容量鋰電池的自放電和由AFE泄露和工作電流差異引起自放電差異，電池大不覺(jué)得，當(dāng)電池小的時(shí)候，整個(gè)通路上的差異都會(huì)引發(fā)后續(xù)的變化，至少被動(dòng)均衡的電流也給拉下來(lái)了。Stack也就是取電模組間的差異，通過(guò)高耐壓合并的模式，使得差異變得更小了。

BMU、BMS的殼體材料選擇，其實(shí)是塑料殼和金屬殼需要考慮防水(液冷系統(tǒng)尤其要考慮)、工作和均衡發(fā)熱的問(wèn)題，以及EMC(模組和Pack裝配中的ESD的問(wèn)題)。

我個(gè)人以為，未來(lái)BMS系統(tǒng)需要把多種能力整合在一起，從芯片角度來(lái)解決和優(yōu)化。特別是在HEV的推動(dòng)下，其實(shí)單套BMS和BDU，已經(jīng)磨到成本很低(占比問(wèn)題)。用EV的量，由于電子電器系統(tǒng)的成本占比比較低，其實(shí)都去關(guān)注電芯的價(jià)格了。未來(lái)真正大規(guī)模來(lái)做，錢(qián)不說(shuō)一分一分省出來(lái)的，至少也是1塊1塊扣出來(lái)的。

小結(jié)：

做48V的和做HEV的公司，一定會(huì)給BMS和BDU，甚至是DCDC電子電器系統(tǒng)的成本精細(xì)化，提出非常嚴(yán)格的挑戰(zhàn)。在這里，賺錢(qián)都是按塊來(lái)算的，這其實(shí)才是汽車(chē)?yán)锩娴某B(tài)。如果以這幾年新能源汽車(chē)蓬勃發(fā)展的部件來(lái)看，其實(shí)是不大正常的。錢(qián)不能糟蹋的，是要一點(diǎn)點(diǎn)賺出來(lái)的，做BMS的兄弟們一定要提前適應(yīng)這種價(jià)格趨勢(shì)的變化。BOM的價(jià)格會(huì)比我們想象的競(jìng)爭(zhēng)更殘酷。

---------------------------------------------------------------

汽車(chē)工程師之家

工程師之家微信公共賬號(hào):cartech8

汽車(chē)工程師之家QQ群

汽車(chē)零部件銷(xiāo)售采購(gòu)群 561235315

1. 綜合群 389019142

234636259(已滿)

2.發(fā)動(dòng)機(jī)2群169037072

發(fā)動(dòng)機(jī)1群495736432 （已滿）

4.生產(chǎn)工藝 464977382

5.大眾維修群 339847458

475080760（已滿）

通用維修群 482337093

日產(chǎn)維修群 472698328

482397139（已滿）

本田維修群 478679991

豐田維修群 131294462

163706446（已滿）

福特維修群 600988415

202525389（已滿）

國(guó)產(chǎn)車(chē)維修群 306079096

長(zhǎng)安維修群 142807226

汽車(chē)維修技術(shù)群1 464994289（滿）

汽車(chē)維修技術(shù)群2 489027970 （滿）

汽車(chē)維修技術(shù)群3 244150620

6. 汽車(chē)NVH1 464999206(已滿)

汽車(chē)NVH2 549775224

7.汽車(chē)變速器技術(shù)交流群 557641422

8.汽車(chē)試驗(yàn)技術(shù)交流群 329789345

9.汽車(chē)內(nèi)飾1群 314251920（已滿）

汽車(chē)內(nèi)飾2群 552101856

10.汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)交流群二537797882

汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)交流群一263852001(已滿)

11.電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)交流群三581805446

電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)交流群二 535040109(已滿)

12.汽車(chē)生產(chǎn)工藝1 464977382(已滿)

汽車(chē)生產(chǎn)工藝2 564922694

13. AVL suite交流群 466625292

14. GT suite 交流群 478689325

15. Catia汽車(chē)應(yīng)用3： 575480051

16.汽車(chē)電子交流群：321514802

17.汽車(chē)總布置群：497112454

18.汽車(chē)車(chē)身群：497137620

19. 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)--- 553423779

20.客車(chē)群423315360

21.貨車(chē)專用車(chē)群553063887

22.Advisor技術(shù)群553460850

23.MATLAB-Simulink群130269675

24.ADAMS汽車(chē)群- 191565006

25.汽車(chē)模具設(shè)計(jì)群- 253062906

汽車(chē)工程師之家手機(jī)APP：

站長(zhǎng)微信號(hào)：cartech8_cq

------------------------------------------