電控制器公布時間

1、仔細觀察做工

一個控制器的做工體現(xiàn)一個公司實力，同等條件下，作坊控制器肯定不如大公司的產品;手工焊接的產品肯定不如波峰焊下來的產品;外觀精致的控制器好過不注重外觀的產品;導線用得粗的控制器好過導線偷工減料的控制器;散熱器重的控制器好過散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上有所追求的公司相對可信度高，對比就能看得出來。

2、對比溫升

用新送來的控制器和原來使用的控制器進行同等條件下堵轉發(fā)熱試驗，兩個控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉動轉把達到最高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進入堵轉保護，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達到最高速，再剎車，反復同樣的操作，比如30次，檢測散熱器最高溫度點。

拿兩個控制器的數(shù)據(jù)對比，溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導致mos提前因發(fā)熱而損壞。再裝上散熱器，重復上述試驗，對比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設計。

3、觀察反壓控制能力

選取一輛車，功率可以大一點，拔掉電池，選用充電器為電動車供電，接上e-abs使能端子，確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把，太快了充電器無法輸出很大的電流，會引起欠壓，讓電機達到最高速，快速剎車，反復多次，不應出現(xiàn)mos損壞現(xiàn)象。

在剎車時，充電器輸出端的電壓會快速上升，考驗控制器的瞬間限壓能力，此試驗如果用電池測試基本沒有效果。此試驗也可以在快速下坡時進行，當車子達到最高速后進行剎車。

4、電流控制能力

接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機達到最高速，任選兩根電機輸出線短路，反復進行，30次以上，不應出現(xiàn)mos損壞;再讓電機達到最高速，用電池正極和任選的一根電機線短路，反復30次，這比上述試驗更嚴酷，回路中少了一個mos的內阻，瞬間短路電流更大，考驗控制器的電流快速控制能力。

很多控制器會在這一環(huán)節(jié)出丑，如果出現(xiàn)損壞，可以比較兩個控制器成功承受短路的次數(shù)，越少越差;拔掉一根電機線，轉把拉到最大，此時電機不會運轉，快速接通另一根電機線，電機應能立即轉動，電機轉動中反復插拔其中一根電機線，控制器應正常工作。這部分實驗可以驗證控制器軟件、硬件的可靠性設計。

5、檢驗控制器效率

關閉超速功能，如果有的話，在同一輛車子空載情況下測試不同控制器達到的最高速度，最高速度越高，則效率越高，續(xù)航里程也相對高。

電機控制器根據(jù)其電流形式的不同可以分為直流電機控制器和交流電機控制器，電機根據(jù)其驅動方式的不同可分為直流電機、無刷直流電機和步進電機，其中對步進電機的驅動還可以分為單極性步進電機驅動電路和雙極性步進電機驅動電路