電氣工程師自學(xué)成才手冊(cè)（精通篇）

第1章 PLC入門(mén)與實(shí)踐操作 1

1.1 認(rèn)識(shí)PLC 1

1.1.1 什么是PLC 1

1.1.2 PLC控制與繼電器控制比較 1

1.2 PLC分類與特點(diǎn) 3

1.2.1 PLC的分類 3

1.2.2 PLC的特點(diǎn) 4

1.3 PLC組成與工作原理 5

1.3.1 PLC的組成方框圖 5

1.3.2 PLC各組成部分說(shuō)明 5

1.3.3 PLC的工作方式 8

1.3.4 用實(shí)例說(shuō)明PLC程序的執(zhí)行控制過(guò)程 9

1.4 用百元仿三菱FX2N型PLC學(xué)習(xí)實(shí)踐操作 10

1.4.1 仿三菱FX2N型PLC硬件介紹 10

1.4.2 數(shù)據(jù)線驅(qū)動(dòng)程序的安裝 12

1.4.3 DC24V電源適配器及PLC的電源接線 13

1.4.4 用編程軟件編寫(xiě)程序并將程序?qū)懭隤LC 15

1.4.5 PLC控制雙燈先后點(diǎn)亮系統(tǒng)的線路圖及工作原理 18

1.4.6 PLC控制雙燈先后點(diǎn)亮系統(tǒng)的實(shí)際接線 19

1.4.7 PLC控制雙燈先后點(diǎn)亮系統(tǒng)的通電試驗(yàn) 20

第2章 三菱FX系列PLC硬件接線和軟元件說(shuō)明 22

2.1 概述 22

2.1.1 三菱FX系列各類型PLC的特點(diǎn) 22

2.1.2 三菱FX系列PLC型號(hào)的命名方法 23

2.1.3 三菱FX2N PLC基本單元面板說(shuō)明 23

2.2 三菱FX PLC的硬件接線 25

2.2.1 電源端子的接線 25

2.2.2 三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3UC PLC的輸入端子接線 26

2.2.3 三菱FX3U/FX3G PLC的輸入端子接線 28

2.2.4 無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)與PLC輸入端子的接線 29

2.2.5 三菱FX系列PLC的輸出端子接線 31

2.3 三菱FX系列PLC的軟元件說(shuō)明 33

2.3.1 輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y） 33

2.3.2 輔助繼電器（M） 34

2.3.3 狀態(tài)繼電器（S） 37

2.3.4 定時(shí)器（T） 37

2.3.5 計(jì)數(shù)器（C） 39

2.3.6 高速計(jì)數(shù)器 41

2.3.7 數(shù)據(jù)寄存器（D） 44

2.3.8 變址寄存器（V、Z） 45

2.3.9 常數(shù)（K、H） 45

2.4 三菱FX系列PLC規(guī)格概要 46

2.4.1 三菱FX1S/FX1N/FX1NC PLC規(guī)格概要 46

2.4.2 三菱FX2N/2NC PLC規(guī)格概要 48

2.4.3 三菱FX3U/3UC/3G PLC規(guī)格概要 50

第3章 三菱PLC編程與仿真軟件的使用 53

3.1 編程基礎(chǔ) 53

3.1.1 編程語(yǔ)言 53

3.1.2 梯形圖的編程規(guī)則與技巧 54

3.2 三菱GX Developer編程軟件的使用 55

3.2.1 軟件的安裝 56

3.2.2 軟件的啟動(dòng)與窗口及工具說(shuō)明 58

3.2.3 創(chuàng)建新工程 61

3.2.4 編寫(xiě)梯形圖程序 62

3.2.5 梯形圖的編輯 65

3.2.6 查找與替換功能的使用 68

3.2.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示 70

3.2.8 讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式文件 72

3.2.9 PLC與計(jì)算機(jī)的連接及程序的寫(xiě)入與讀出 73

3.2.10 在線監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行 76

3.3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用 77

3.3.1 安裝GX Simulator仿真軟件 78

3.3.2 仿真操作 79

3.3.3 軟元件監(jiān)視 80

3.3.4 時(shí)序圖監(jiān)視 81

3.4 三菱FXGP/WIN-C編程軟件的使用 81

3.4.1 軟件的安裝和啟動(dòng) 82

3.4.2 程序的編寫(xiě) 82

3.4.3 程序的轉(zhuǎn)換與寫(xiě)入PLC 84

第4章 基本梯形圖元件與指令的使用及實(shí)例 86

4.1 基本梯形圖元件與指令說(shuō)明 86

4.1.1 常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)與線圈 86

4.1.2 觸點(diǎn)的串聯(lián)和并聯(lián) 87

4.1.3 觸點(diǎn)串聯(lián)后并聯(lián)與觸點(diǎn)并聯(lián)后串聯(lián) 87

4.1.4 邊沿檢測(cè)觸點(diǎn) 88

4.1.5 主控指令和主控復(fù)位指令 89

4.1.6 取反指令 90

4.1.7 結(jié)果邊沿檢測(cè)指令 91

4.1.8 置位指令與復(fù)位指令 92

4.1.9 脈沖微分輸出指令 92

4.1.10 程序結(jié)束指令 93

4.2 PLC基本控制線路與梯形圖 94

4.2.1 啟動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖 94

4.2.2 正反轉(zhuǎn)連鎖控制的PLC線路與梯形圖 95

4.2.3 多地控制的PLC線路與梯形圖 96

4.2.4 定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖 97

4.2.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長(zhǎng)定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖 99

4.2.6 多重輸出控制的PLC線路與梯形圖 100

4.2.7 過(guò)載報(bào)警控制的PLC線路與梯形圖 101

4.2.8 閃爍控制的PLC線路與梯形圖 102

4.3 噴泉的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 103

4.3.1 明確系統(tǒng)控制要求 103

4.3.2 確定輸入/輸出設(shè)備并為其分配合適的I/O端子 103

4.3.3 繪制噴泉的PLC控制線路圖 103

4.3.4 編寫(xiě)PLC控制程序 104

4.3.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 105

4.4 交通信號(hào)燈的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 106

4.4.1 明確系統(tǒng)控制要求 106

4.4.2 確定輸入/輸出設(shè)備并為其分配合適的PLC I/O端子 106

4.4.3 繪制交通信號(hào)燈的PLC控制線路圖 106

4.4.4 編寫(xiě)PLC控制程序 107

4.4.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 107

第5章 步進(jìn)指令的使用及實(shí)例 109

5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令 109

5.1.1 順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 109

5.1.2 步進(jìn)指令說(shuō)明 110

5.1.3 步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫(xiě)形式 111

5.1.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式 112

5.1.5 用步進(jìn)指令編程時(shí)的注意事項(xiàng) 113

5.2 液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 113

5.2.1 明確系統(tǒng)控制要求 113

5.2.2 確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子 114

5.2.3 繪制PLC控制線路圖 114

5.2.4 編寫(xiě)PLC控制程序 115

5.2.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 115

5.3 簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 118

5.3.1 明確系統(tǒng)控制要求 118

5.3.2 確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子 118

5.3.3 繪制PLC控制線路圖 119

5.3.4 編寫(xiě)PLC控制程序 119

5.3.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 119

5.4 大小鐵球分揀機(jī)的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例 121

5.4.1 明確系統(tǒng)控制要求 121

5.4.2 確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子 122

5.4.3 繪制PLC控制線路圖 122

5.4.4 編寫(xiě)PLC控制程序 123

5.4.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 124

第6章 應(yīng)用指令的使用舉例 126

6.1 應(yīng)用指令的格式與規(guī)則 126

6.1.1 應(yīng)用指令的格式 126

6.1.2 應(yīng)用指令的規(guī)則 127

6.2 應(yīng)用指令的使用舉例 129

6.2.1 程序流程指令 129

6.2.2 傳送與比較指令 134

6.2.3 四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令 139

6.2.4 循環(huán)與移位指令 144

6.2.5 數(shù)據(jù)處理指令 151

6.2.6 高速處理指令 156

6.2.7 方便指令 164

6.2.8 外部I/O設(shè)備指令 173

6.2.9 外部串行設(shè)備（SER）指令 183

6.2.10 浮點(diǎn)數(shù)（實(shí)數(shù)）運(yùn)算指令 193

6.2.11 高低位變換指令 195

6.2.12 時(shí)鐘運(yùn)算指令 195

6.2.13 格雷碼變換指令 201

6.2.14 觸點(diǎn)比較指令 202

第7章 模擬量模塊的使用 205

7.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD 205

7.1.1 外形 205

7.1.2 接線 206

7.1.3 性能指標(biāo) 207

7.1.4 輸入/輸出曲線 207

7.1.5 增益和偏移說(shuō)明 207

7.1.6 緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能說(shuō)明 208

7.1.7 實(shí)例程序 211

7.2 模擬量輸出模塊FX2N-4DA 212

7.2.1 外形 213

7.2.2 接線 213

7.2.3 性能指標(biāo) 213

7.2.4 輸入/輸出曲線 214

7.2.5 增益和偏移說(shuō)明 214

7.2.6 緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能說(shuō)明 215

7.2.7 實(shí)例程序 217

7.3 溫度模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT 218

7.3.1 外形 218

7.3.2 PT100型溫度傳感器與模塊的接線 219

7.3.3 性能指標(biāo) 220

7.3.4 輸入/輸出曲線 220

7.3.5 緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能說(shuō)明 220

7.3.6 實(shí)例程序 222

第8章 PLC通信 223

8.1 通信基礎(chǔ)知識(shí) 223

8.1.1 通信方式 223

8.1.2 通信傳輸介質(zhì) 225

8.2 通信接口設(shè)備 226

8.2.1 FX2N-232-BD通信板 227

8.2.2 FX2N-422-BD通信板 229

8.2.3 FX2N-485-BD通信板 230

8.3 PLC通信 231

8.3.1 PLC與打印機(jī)通信（無(wú)協(xié)議通信） 231

8.3.2 兩臺(tái)PLC通信（并聯(lián)連接通信） 233

8.3.3 多臺(tái)PLC通信（N:N網(wǎng)絡(luò)通信） 237

第9章 變頻器的使用 244

9.1 外形與結(jié)構(gòu) 244

9.1.1 外形與型號(hào)含義 244

9.1.2 結(jié)構(gòu) 244

9.1.3 面板的拆卸 245

9.2 端子功能與接線 245

9.2.1 總接線圖及端子功能說(shuō)明 245

9.2.2 主回路接線 249

9.2.3 控制回路接線 251

9.2.4 PU接口的連接 254

9.3 操作面板及其使用 255

9.3.1 操作面板介紹 256

9.3.2 操作面板的使用 257

9.4 操作運(yùn)行 260

9.4.1 外部操作運(yùn)行 260

9.4.2 PU操作運(yùn)行 261

9.4.3 組合操作運(yùn)行 262

9.5 常用控制功能與參數(shù)設(shè)置 263

9.5.1 操作模式選擇功能與參數(shù) 263

9.5.2 頻率相關(guān)功能與參數(shù) 263

9.5.3 啟動(dòng)、加減速控制功能與參數(shù) 265

9.5.4 點(diǎn)動(dòng)控制功能與參數(shù) 267

9.5.5 轉(zhuǎn)矩提升功能與參數(shù) 267

9.5.6 制動(dòng)控制功能與參數(shù) 267

9.5.7 瞬時(shí)停電再啟動(dòng)功能與參數(shù) 268

9.5.8 控制方式功能與參數(shù) 269

9.5.9 電子過(guò)流保護(hù)功能與參數(shù)（Pr.9） 270

9.5.10 負(fù)載類型選擇功能與參數(shù) 270

9.5.11 MRS端子輸入選擇功能與參數(shù) 270

9.5.12 禁止寫(xiě)入和逆轉(zhuǎn)防止功能與參數(shù) 271

9.6 三菱FR-700系列變頻器介紹 271

9.6.1 三菱FR-700系列變頻器的特點(diǎn)說(shuō)明 271

9.6.2 三菱A700、F700、E700和D700系列變頻器比較 272

9.6.3 三菱FR-A700系列變頻器的接線圖及端子功能說(shuō)明 274

9.6.4 三菱FR-500與FR-700系列變頻器的比較 278

第10章 變頻器的典型控制功能及應(yīng)用電路 280

10.1 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制功能及電路 280

10.1.1 開(kāi)關(guān)控制式正轉(zhuǎn)控制電路 280

10.1.2 繼電器控制式正轉(zhuǎn)控制電路 281

10.2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制功能及電路 282

10.2.1 開(kāi)關(guān)控制式正反轉(zhuǎn)控制電路 282

10.2.2 繼電器控制式正反轉(zhuǎn)控制電路 283

10.3 工頻與變頻切換功能及電路 284

10.3.1 變頻器跳閘保護(hù)電路 284

10.3.2 工頻與變頻的切換電路 285

10.4 多擋轉(zhuǎn)速控制功能及電路 287

10.4.1 多擋轉(zhuǎn)速控制端子 287

10.4.2 多擋轉(zhuǎn)速控制參數(shù)的設(shè)置 288

10.4.3 多擋轉(zhuǎn)速控制電路 288

10.5 程序控制功能及應(yīng)用 290

10.5.1 程序控制參數(shù)設(shè)置 290

10.5.2 程序運(yùn)行控制端子 291

10.5.3 程序控制應(yīng)用舉例 291

10.6 PID控制功能及應(yīng)用 292

10.6.1 PID控制原理 292

10.6.2 PID控制參數(shù)設(shè)置 293

10.6.3 PID控制應(yīng)用舉例 294

第11章 變頻器的選用、安裝與維護(hù) 296

11.1 變頻器的種類 296

11.2 變頻器的選用與容量計(jì)算 297

11.2.1 額定值 297

11.2.2 選用 297

11.2.3 容量計(jì)算 298

11.3 變頻器外圍設(shè)備的選用 301

11.3.1 主電路外圍設(shè)備的接線 301

11.3.2 熔斷器的選用 302

11.3.3 斷路器的選用 302

11.3.4 交流接觸器的選用 302

11.3.5 交流電抗器的選用 303

11.3.6 直流電抗器的選用 303

11.3.7 制動(dòng)電阻 304

11.3.8 熱繼電器的選用 305

11.3.9 噪聲濾波器 305

11.4 變頻器的安裝、調(diào)試與維護(hù) 305

11.4.1 安裝與接線 305

11.4.2 調(diào)試 308

11.4.3 維護(hù) 310

11.4.4 常見(jiàn)故障及其原因 310

第12章 PLC與變頻器的綜合應(yīng)用 312

12.1 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 312

12.1.1 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接 312

12.1.2 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例一——電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 313

12.1.3 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例二——電動(dòng)機(jī)多擋轉(zhuǎn)速控制 315

12.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 319

12.2.1 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接 319

12.2.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的實(shí)例——中央空調(diào)冷卻水流量控制 319

12.3 PLC以RS-485通信方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 325

12.3.1 變頻器和PLC的RS-485通信口 325

12.3.2 變頻器與PLC的RS-485通信連接 327

12.3.3 RS-485通信電纜的制作 327

12.3.4 PLC（計(jì)算機(jī)）與變頻器的RS-485通信基礎(chǔ)知識(shí) 328

12.3.5 PLC以RS-485通信方式控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止的實(shí)例 334

第13章 觸摸屏與PLC的綜合應(yīng)用 340

13.1 觸摸屏結(jié)構(gòu)與類型 340

13.1.1 基本組成 340

13.1.2 觸摸屏種類與工作原理 340

13.1.3 常用類型觸摸屏的性能比較 343

13.2 三菱觸摸屏型號(hào)參數(shù)及硬件連接 344

13.2.1 參數(shù)規(guī)格 344

13.2.2 型號(hào)含義 344

13.2.3 觸摸屏與PLC、變頻器等硬件設(shè)備的連接 345

13.3 三菱GT Designer觸摸屏軟件的使用 346

13.3.1 軟件的安裝與窗口介紹 346

13.3.2 軟件的使用 351

13.3.3 畫(huà)面數(shù)據(jù)的上傳與下載 354

13.4 用觸摸屏操作PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的開(kāi)發(fā)實(shí)例 356

13.4.1 根據(jù)控制要求確定需要為觸摸屏制作的畫(huà)面 356

13.4.2 用GT Designer軟件制作各個(gè)畫(huà)面并設(shè)置畫(huà)面切換方式 356

13.4.3 連接計(jì)算機(jī)與觸摸屏并下載畫(huà)面數(shù)據(jù) 364

13.4.4 用PLC編程軟件編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序 364

13.4.5 觸摸屏、PLC和電動(dòng)機(jī)控制線路的硬件連接和觸摸操作測(cè)試 365

第14章 交流伺服系統(tǒng)的組成與原理 366

14.1 交流伺服系統(tǒng)的組成方框圖及說(shuō)明 366

14.1.1 工作在位置控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說(shuō)明 366

14.1.2 工作在速度控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說(shuō)明 366

14.1.3 工作在轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說(shuō)明 367

14.2 伺服電機(jī)與編碼器 367

14.2.1 伺服電機(jī) 367

14.2.2 編碼器 369

14.3 伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與原理 371

14.3.1 伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及說(shuō)明 372

14.3.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的主電路 373

第15章 三菱通用伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件系統(tǒng) 379

15.1 面板、型號(hào)說(shuō)明與規(guī)格 379

15.1.1 面板介紹 379

15.1.2 型號(hào)說(shuō)明 380

15.1.3 規(guī)格 380

15.2 伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線 381

15.2.1 100A以下的伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線 381

15.2.2 100A以上的伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線 382

15.3 伺服驅(qū)動(dòng)器的接頭引腳功能及內(nèi)部接口電路 382

15.3.1 接頭引腳的排列規(guī)律 382

15.3.2 接頭引腳的功能及內(nèi)部接口電路 382

15.4 伺服驅(qū)動(dòng)器的接線 384

15.4.1 數(shù)字量輸入引腳的接線 384

15.4.2 數(shù)字量輸出引腳的接線 385

15.4.3 脈沖輸入引腳的接線 387

15.4.4 編碼器脈沖輸出引腳的接線 389

15.4.5 模擬量輸入引腳的接線 390

15.4.6 模擬量輸出引腳的接線 390

15.4.7 電源、再生制動(dòng)電阻、伺服電機(jī)和啟停保護(hù)電路的接線 391

15.4.8 接地線 392

第16章 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示操作與參數(shù)設(shè)置 393

16.1 狀態(tài)、診斷、報(bào)警和參數(shù)模式的顯示與操作 393

16.1.1 各種模式的顯示與切換 393

16.1.2 參數(shù)模式的顯示與操作 393

16.1.3 狀態(tài)模式的顯示與操作 395

16.1.4 報(bào)警模式的顯示與操作 397

16.1.5 診斷模式的顯示與操作 397

16.1.6 外部I/O信號(hào)的顯示 399

16.1.7 信號(hào)強(qiáng)制輸出 400

16.2 參數(shù)設(shè)置 400

16.2.1 參數(shù)操作范圍的設(shè)定 401

16.2.2 基本參數(shù) 401

16.2.3 電子齒輪的設(shè)置 407

16.2.4 擴(kuò)展參數(shù) 409

第17章 伺服驅(qū)動(dòng)器三種工作模式的應(yīng)用舉例與標(biāo)準(zhǔn)接線 412

17.1 速度控制模式的應(yīng)用舉例與標(biāo)準(zhǔn)接線 412

17.1.1 伺服電機(jī)多段速運(yùn)行控制實(shí)例 412

17.1.2 工作臺(tái)往返限位運(yùn)行控制實(shí)例 417

17.1.3 速度控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線 421

17.2 轉(zhuǎn)矩控制模式的應(yīng)用舉例與標(biāo)準(zhǔn)接線 422

17.2.1 卷紙機(jī)的收卷恒張力控制實(shí)例 422

17.2.2 轉(zhuǎn)矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線 426

17.3 位置控制模式的應(yīng)用舉例與標(biāo)準(zhǔn)接線 428

17.3.1 工作臺(tái)往返定位運(yùn)行控制實(shí)例 428

17.3.2 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線 431

第18章 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的使用及應(yīng)用實(shí)例 433

18.1 步進(jìn)電機(jī) 433

18.1.1 外形 433

18.1.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 433

18.2 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 436

18.2.1 外形 436

18.2.2 內(nèi)部組成與原理 436

18.2.3 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線及說(shuō)明 437

18.2.4 步進(jìn)電機(jī)的接線及說(shuō)明 438

18.2.5 細(xì)分設(shè)置 439

18.2.6 工作電流的設(shè)置 440

18.2.7 靜態(tài)電流的設(shè)置 441

18.2.8 脈沖輸入模式的設(shè)置 441

18.3 PLC控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用實(shí)例 442

18.3.1 步進(jìn)電機(jī)正反向定角循環(huán)運(yùn)行的控制線路及編程 442

18.3.2 步進(jìn)電機(jī)定長(zhǎng)運(yùn)行的控制線路及編程 446

第19章 三菱定位模塊的使用 451

19.1 FX2N-1PG型定位模塊的外形面板及端子說(shuō)明 451

19.1.1 外形結(jié)構(gòu) 451

19.1.2 面板指示燈說(shuō)明 451

19.1.3 接線端子功能說(shuō)明 452

19.1.4 性能規(guī)格 453

19.2 定位模塊與外部設(shè)備的連接 453

19.2.1 輸入/輸出端子的內(nèi)部接口電路 453

19.2.2 定位模塊與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接 454

19.2.3 定位模塊與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接 454

19.3 定位模塊的參數(shù)說(shuō)明 455

19.3.1 BFM（緩沖寄存器）表 455

19.3.2 BFM讀/寫(xiě)（FROM/TO）指令 455

19.3.3 BFM參數(shù)說(shuō)明 457

19.4 定位模塊的操作模式 464

19.4.1 JOG操作 464

19.4.2 原點(diǎn)返回操作 467

19.4.3 單速定位操作 470

19.4.4 中斷單速定位操作 470

19.4.5 雙速定位操作 470

19.4.6 外部命令定位操作 471

19.4.7 變頻操作 471

19.5 定位模塊的應(yīng)用實(shí)例——單速定位往返運(yùn)動(dòng)控制 472

19.5.1 控制要求及說(shuō)明 472

19.5.2 PLC和PGU的I/O端子分配 472

19.5.3 控制系統(tǒng)接線圖 473

19.5.4 PGU的參數(shù)設(shè)置 473

19.5.5 設(shè)置和控制程序 474 2100433B

《電氣工程師自學(xué)成才手冊(cè)》分為基礎(chǔ)篇、提高篇、精通篇三冊(cè)。本書(shū)為精通篇，主要包括PLC入門(mén)與實(shí)踐操作，三菱FX系列PLC硬件接線和軟元件說(shuō)明，三菱PLC編程與仿真軟件的使用，基本梯形圖元件與指令的使用及實(shí)例，步進(jìn)指令的使用及實(shí)例，應(yīng)用指令的使用舉例，模擬量模塊的使用，PLC通信，變頻器的使用，變頻器的典型控制功能及應(yīng)用電路，變頻器的選用、安裝與維護(hù)，PLC與變頻器的綜合應(yīng)用，觸摸屏與PLC的綜合應(yīng)用，交流伺服系統(tǒng)的組成與原理，三菱通用伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件系統(tǒng)，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示操作與參數(shù)設(shè)置，伺服驅(qū)動(dòng)器三種工作模式的應(yīng)用舉例與標(biāo)準(zhǔn)接線，步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的使用及應(yīng)用實(shí)例，三菱定位模塊的使用等內(nèi)容。

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書(shū)名:電氣工程師手冊(cè)(精)

ISBN:711101613

作者:《電氣工程師手冊(cè)》第二 委員會(huì)編

出版社:機(jī)械工業(yè)出版社

定價(jià):98

頁(yè)數(shù):1404

出版日期:2000-6-1

版次: 1

開(kāi)本:16開(kāi)

包裝:精裝