電牽引采煤機電氣控制技術內(nèi)容簡介

《電牽引采煤機電氣控制技術》是為從事采煤機電氣控制教學和研究的高等學校相關專業(yè)、研究所、設計院以及從事采煤機電氣控制的操作人員、維修人員編寫的專著。

本書從系統(tǒng)工程的角度，以不同型號采煤機電控系統(tǒng)的控制方式為模塊，以控制電機調(diào)速為依據(jù)，重點介紹變頻調(diào)速式電牽引采煤機和電磁調(diào)速式電牽引采煤機電氣控制的主電路及控制電路的原理及其電路設計方法，并對采煤機牽引部、截割部、操作站、抗干擾及其他保護等進行了電路設計。本書共十二章，內(nèi)容包括：緒論、采煤機工作原理、采煤機電氣控制技術、采煤機牽引部控制、采煤機截割部控制、采煤機操作站、采煤機其他保護、電磁調(diào)速式電牽引采煤機控制原理、變頻調(diào)速式電牽引采煤機控制原理、采煤機抗干擾、MG315型電磁調(diào)速式電牽引采煤機綜合控制器使用說明及調(diào)試方法，等等；重點講述了電磁調(diào)速式電牽引采煤機和變頻調(diào)速式電牽引采煤機的硬件及軟件的設計。

《電牽引采煤機電氣控制技術》可用作高等院校自動化、電氣工程及自動化、機電一體化等專業(yè)本科生的教材及參考書，也可作為工業(yè)控制及相關領域工作人員的參考書。本書由謝子殿等編著。

第1章 緒論

1.1 采煤機發(fā)展的歷史

1.2 我國采煤機30多年的發(fā)展進程

1.3 采煤機的發(fā)展趨勢

1.4 采煤機電控系統(tǒng)國內(nèi)外的研究現(xiàn)況

第2章 采煤機工作原理

2.1 采煤機結(jié)構(gòu)及工作原理

2.2 采煤機電氣控制系統(tǒng)

第3章 采煤機電氣控制技術

3.1 簡易型控制

3.2 集成電路控制

3.3 PLC控制

3.4 單片機控制

3.5 工業(yè)控制機控制

第4章 采煤機牽引部控制

4.1 液壓調(diào)速牽引控制

4.2 變頻調(diào)速牽引控制

4.3 直流電機牽引控制

4.4 開關磁阻調(diào)速牽引控制

4.5 電磁調(diào)速牽引控制

第5章 采煤機截割部控制

5.1 滾筒調(diào)高控制

5.2 截割電機保護控制

第6章 采煤機操作站

6.1 機載式操作站

6.2 遙控器

第7章 采煤機其他保護

7.1 溫度檢測及保護

7.2 電壓檢測及保護

7.3 漏電檢測及保護

7.4 壓力檢測及保護

7.5 采煤機機身位置檢測及保護

7.6 電機絕緣電阻檢測及保護

7.7 瓦斯含量檢測及保護

第8章 電磁調(diào)速式電牽引采煤機控制原理

8.1 電磁調(diào)速式電牽引采煤機主回路原理圖

8.2 單片機控制電磁調(diào)速式電牽引采煤機主控回路硬件設計

8.3 MG123\/315型電磁調(diào)速式電牽引采煤機控制回路軟件設計

8.4 PLC控制電磁調(diào)速式電牽引采煤機主控回路硬件設計

8.5 PLC控制電磁調(diào)速式電牽引采煤機主控回路軟件設計

第9章 變頻調(diào)速式電牽引采煤機控制原理

9.1 變頻調(diào)速式電牽引采煤機主回路電氣原理圖

9.2 變頻調(diào)速式電牽引采煤機主控回路硬件設計

9.3 變頻調(diào)速式電牽引采煤機控制回路軟件設計

第10章 EICKHOFF SL 500變頻調(diào)速電牽引采煤機概述

10.1 SL500液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理

10.2 軟件EiControl

第11章 采煤機抗干擾

11.1 電源干擾

11.2 前向通道干擾

11.3 后向通道干擾

11.4 通信線路干擾

11.5 電磁輻射

第12章 MG315型電磁調(diào)速式電牽引采煤機綜合控制器使用說明及調(diào)試方法

12.1 主要功能

12.2 主控器

12.3 固定式操作站

12.4 遙控器

12.5 綜合控制器的故障類型及處理方法

12.6 系統(tǒng)接線圖及接線表

12.7 調(diào)試

參考文獻

《基于知識工程的電牽引采煤機現(xiàn)代設計》針對電牽引采煤機現(xiàn)代設計技術研究存在的問題，將知識工程理論融入電牽引采煤機設計領域進行研究，面向采煤機總體設計和部件設計及CAE分析過程三個主要階段，建立了基于知識工程的電牽引采煤機現(xiàn)代設計體系框架；給出了解決知識工程中的三大關鍵技術，即知識獲取，知識表示和知識推理問題的理論依據(jù)及技術路線；提出了基于混合知識表達模型的電牽引采煤機知識表示方法，研究了基于ε一致性準則的粗糙集擴展模型的電牽引采藻機總體技術參數(shù)知識獲取方法，提出了基于知識融合推理模型的電牽引采煤機概念設計推理方法，構(gòu)建了基于組件技術的采煤機遠程CAD/CAE集成設計與分析模型。在此研究基礎上，開發(fā)了基于知識工程的電牽引采煤機現(xiàn)代設計系統(tǒng)，提高了電牽引采煤機設計的自動化和智能化程度，為電牽引采煤機設計知識共享與繼承提供了有效途徑。

《基于知識工程的電牽引采煤機現(xiàn)代設計》總結(jié)了作者在該領域研究中所取得的新研究成果，希望為從事現(xiàn)代設計、知識工程理論與方法研究的學者及研究生進行相關研究提供參考和幫助。

牽引部是采煤機行走的動力傳動機構(gòu)。MXG-475采煤機有左、右兩個牽引部，其結(jié)構(gòu)相同，位于機器的左、右兩端。

牽引部由機殼、油馬達、液壓制動器、一軸、二軸、行星齒輪機構(gòu)、離合器手把、油標等主要零部件組成。

牽引部機殼底面設有440×350的矩形凸塊嵌于托架上的凹槽內(nèi)，另有6條液壓螺栓垂直貫穿牽引部機殼，與底托架連接，使它們成為一個整體，從而大大提高了機器的整體連接可靠性，有效地避免了機器大部件相對于底托架的竄動。

牽引部機殼端頭的支承耳通過連接軸與搖臂鉸接，行星機構(gòu)的輸出軸將動力傳遞給行走部。由于牽引部是一個重要的受力部件，因此牽引部機殼設計非常堅固，由鑄鋼件制成。

牽引部的動力源為高壓液壓油，由泵箱提供。泵箱的主泵與牽引部中的液壓馬達通過兩根高壓膠管連接，油馬達將主泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，驅(qū)動牽引部的齒輪傳動裝置，為采煤機的行走提供機械動力。牽引速度取決于主泵排油量的大小 。

第1章 緒論

1．1 研究目的與意義

1．2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1．2．1 產(chǎn)品設計的現(xiàn)代設計方法研究現(xiàn)狀

1．2．2 電牽引采煤機設計研究現(xiàn)狀

1．3 主要研究內(nèi)容

第2章 基于KBE的電牽引采煤機設計體系

2．1 引言

2．2 KBE技術

2．2．1 KBE定義及內(nèi)涵

2．2．2 KBE系統(tǒng)與專家系統(tǒng)的區(qū)別

2．3 基于KBE的產(chǎn)品設計方法

2．3．1 知識獲取方法

2．3．2 知識表示方法

2．3．3 知識推理方法

2．4 基于KBE的電牽引采煤機設計方法

2．4．1 基于s一致性準則的粗糙集擴展模型的電牽引采煤機知識獲取

2．4．2 基于混合知識表達模型的電牽引采煤機知識表示

2．4．3 基于知識融合推理模型的電牽引采煤機知識推理

2．5 基于KBE的電牽引采煤機設計體系框架

2．5．1 電牽引采煤機傳統(tǒng)設計流程

2．5．2 基于KBE的電牽引采煤機設計體系

2．6 小結(jié)

第3章 基于混合知識表示的電牽引采煤機設計知識表示與知識庫構(gòu)建

3．1 引言

3．2 電牽引采煤機設計知識構(gòu)成與特點

3．2．1 電牽引采煤機設計規(guī)范與流程

3．2．2 電牽引采煤機設計領域知識構(gòu)成

3．2．3 電牽引采煤機設計知識的特點

3．3 電牽引采煤機設計知識表示方法

3．3．1 電牽引采煤機設計知識表示要求

3．3．2 混合知識表示方法

3．3．3 實例知識的表示

3．3．4 規(guī)則知識的表示

3．3．5 過程知識的表示

3．4 電牽引采煤機設計知識庫構(gòu)建方案

3．4．1 知識庫的設計要求

3．4．2 知識庫的總體結(jié)構(gòu)

3．4．3 知識庫的組織方式

3．5 電牽引采煤機設計知識庫的實現(xiàn)

3．5．1 實例庫的設計與實現(xiàn)

3．5．2 規(guī)則庫的設計與實現(xiàn)

3．5．3 模型庫的設計與實現(xiàn)

3．5．4 零件庫的設計與實現(xiàn)

3．5．5 材料庫的設計與實現(xiàn)

3．5．6 CAE分析庫的設計與實現(xiàn)

3．6 小結(jié)

第4章 基于s一致性準則的粗糙集擴展模型的電牽引采煤機知識獲取

4．1 引言

4．2 可獲取的電牽引采煤機設計知識

4．3 基于粗糙集的知識獲取

4．3．1 粗糙集理論的思想

4．3．2 粗糙集理論的基本概念

4．3．3 粗糙集與模糊集的關系

4．3．4 基于粗糙集的知識獲取步驟

4．4 基于經(jīng)典粗糙集模型的屬性約簡

4．4．1 基于差別矩陣的屬性約簡算法

4．4．2 基于屬性重要度的啟發(fā)式約簡算法

4．5 基于廣義鄰域粗糙集模型的屬性約簡

4．5．1 連續(xù)屬性的離散化問題

4．5．2 連續(xù)屬性離散化的弊端

4．5．3 廣義鄰域粗糙集的屬性約簡算法

4．6 基于s一致性準則的粗糙集擴展模型的屬性約簡

4．6．1 一致性準則

4．6．2 基于占一致性準則的屬性約簡模型

4．6．3 實驗及分析

4．7 電牽引采煤機知識獲取模型

4．7．1 總體技術參數(shù)知識獲取過程

4．7．2 數(shù)據(jù)選取

4．7．3 數(shù)據(jù)預處理

4．7．4 屬性約簡和規(guī)則生成

4．8 實例分析

4．9 小結(jié)

第5章 基于知識融合推理模型的電牽引采煤機概念設計推理

5．1 引言

5．2 基于實例的知識推理

5．2．1 常見的實例檢索方法

5．2．2 改進的近鄰算法

5．3 基于模型的知識推理

5．3．1 機器學習理論

5．3．2 支持向量機基本原理

5．3．3 支持向量機回歸原理與算法

5．3．4 LS-sVM模型中的參數(shù)優(yōu)化

5．3．5 實驗及分析

5．4 基于規(guī)則的知識推理

5．5 知識融合推理的電牽引采煤機概念設計推理模型

5．6 實例分析

5．7 小結(jié)

第6章 基于組件技術的電牽引采煤機零件遠程CAD／CAE集成設計與分析模型

6．1 引言

6．2 底層組件技術

6．2．1 軟件復用與組件技術

6．2．2 使用和處理COM對象

6．2．3 COM組件的特點及開發(fā)方式

6．3 遠程CAD參數(shù)化設計

6．3．1 UG參數(shù)化設計方法

6．3．2 參數(shù)化建模程序開發(fā)環(huán)境

6．3．3 遠程參數(shù)化實現(xiàn)方法與步驟

6．4 遠程參數(shù)化有限元分析

6．4．1 ANSYS參數(shù)化有限元分析

6．4．2 APDI．參數(shù)化語言

6．4．3 遠程參數(shù)化有限元分析實現(xiàn)方法

6．5 基于組件技術的遠程cAD／cAE集成設計與分析模型

6．5．1 網(wǎng)絡模型的選取

6．5．2 體系結(jié)構(gòu)與集成方法

6．6 電牽引采煤機零件集成設計實例

6．6．1 系統(tǒng)開發(fā)過程

6．6．2 實例演示

6．7 小結(jié)

第7章 基于KBE的電牽引采煤機現(xiàn)代設計系統(tǒng)

7．1 引言

7．2 設計系統(tǒng)框架與功能設計

7．2．1 系統(tǒng)框架設計

7．2．2 系統(tǒng)功能設計

7．3 設計系統(tǒng)開發(fā)平臺關鍵技術

7．3．1 系統(tǒng)開發(fā)模式的選取

7．3．2 開發(fā)平臺工具的選取

7．4 設計系統(tǒng)各子系統(tǒng)開發(fā)

7．4．1 概念設計子系統(tǒng)

7．4．2 參數(shù)化設計子系統(tǒng)

7．4．3 CAE分析子系統(tǒng)

7．4．4 網(wǎng)絡CAD／CAE設計子系統(tǒng)

7．4．5 知識管理子系統(tǒng)

7．5 設計系統(tǒng)測試實驗

7．5．1 軟件測試的目的和內(nèi)容

7．5．2 軟件測試過程模型

7．5．3 軟件測試的方法

7．5．4 軟件測試實驗

7．6 設計系統(tǒng)的應用

7．7 小結(jié)

附錄

參考文獻