電梯控制系統(tǒng)

電梯控制系統(tǒng)自動(dòng)門機(jī)

自動(dòng)門機(jī)是安裝于轎廂頂上，它在帶動(dòng)轎門啟閉時(shí)，還需通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層門與轎門同步啟閉。為使電梯門在啟閉過程中達(dá)到快，穩(wěn)的要求，必須對(duì)自動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。當(dāng)用小型直流伺服電機(jī)時(shí)，可用電阻串并聯(lián)方法。采用小型交流轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)時(shí)，常用加渦流制動(dòng)器的調(diào)速方法。直流電機(jī)調(diào)速方法簡(jiǎn)單，低速時(shí)發(fā)熱較少，交流門機(jī)在低速時(shí)電機(jī)發(fā)熱厲害，對(duì)三相電機(jī)的堵轉(zhuǎn)性能及絕緣要求均較高。

電梯控制系統(tǒng)指令按鈕

轎內(nèi)指令和層站召喚控制

轎內(nèi)操縱箱上對(duì)應(yīng)每一層樓設(shè)一個(gè)帶燈的按鈕，

電梯控制系統(tǒng)也稱指令按鈕。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內(nèi)指令登記，運(yùn)行到目的層站后，該指令被消除，按鈕燈熄滅。電梯的層站召喚信號(hào)是通過各個(gè)樓層門口旁的按鈕來實(shí)現(xiàn)的。信號(hào)控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上下召喚按鈕。

電梯控制系統(tǒng)選層定向

常用的幾種如下：手柄開關(guān)定向，井道分層轉(zhuǎn)換開關(guān)定向 ，井道永磁開關(guān)與繼電器組成的邏輯電路定向 ，機(jī)械選層器定向，雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)和電子數(shù)字電路定向，電子脈沖式選層裝置定。

電梯的定向，選層線路 ：電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號(hào)與電梯所處層樓位置信號(hào)進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號(hào)上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號(hào)，令電梯定上行，反之定下行。方向控制環(huán)節(jié)必須注意以下幾點(diǎn)：

轎內(nèi)召喚指令優(yōu)先于各層樓召喚指令而定向。 電梯要保持最遠(yuǎn)層樓乘客召喚信號(hào)的方向運(yùn)行，在司機(jī)操縱時(shí)，當(dāng)電梯尚未啟動(dòng)運(yùn)行的情況下，應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改變電梯運(yùn)行方向的可能性，在檢修狀態(tài)下，電梯的方向控制由檢修人員直接持續(xù)(注意點(diǎn)動(dòng)檢修)撳按轎內(nèi)操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕，電梯才能運(yùn)行，而當(dāng)松開方向按鈕，電梯即停止。

樓層顯示線路：乘客電梯轎廂內(nèi)必定有樓層顯示器，而層站上的樓層顯示器則由電梯生產(chǎn)廠商視情況而定。過去的電梯每層都有顯示，隨著電梯速度的提高，群控調(diào)度系統(tǒng)的完善，很多電梯取消了層站樓層顯示器，或者只保留基站樓層顯示，到達(dá)召喚站時(shí)采用聲光預(yù)報(bào)板，如電梯將要到達(dá)，報(bào)站鐘發(fā)出聲音，方向燈閃動(dòng)或指示電梯的運(yùn)行方向，有的采用轎內(nèi)語(yǔ)音報(bào)站，提醒乘客。

自動(dòng)開關(guān)

因?yàn)殛P(guān)好所有廳、轎門是電梯運(yùn)行的首要條件，門聯(lián)鎖系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障電梯就不能運(yùn)行。這類故障多是由包括自動(dòng)門鎖在內(nèi)的各種電氣元件觸點(diǎn)不良或調(diào)整不當(dāng)造成的。

電氣元件

電子電氣元件絕緣在長(zhǎng)期運(yùn)行后總會(huì)由老化、失效、受潮或者其他原因引起絕緣擊穿，造成電氣系統(tǒng)的斷路或短路引起電梯故障。

觸點(diǎn)斷路

由繼電器、接觸器構(gòu)成的控制電路中，其故障多發(fā)生在繼電器的觸點(diǎn)上，如果觸點(diǎn)通過大電流或被電弧燒蝕，觸點(diǎn)被粘連就會(huì)造成短路．如果觸點(diǎn)被塵埃阻斷或觸點(diǎn)的簧片失去彈性就會(huì)造成斷路，觸點(diǎn)的斷路或短路都會(huì)使電梯的控制環(huán)節(jié)電路失效，使電梯出現(xiàn)故障．

電磁干擾

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，特別是成本大大降低的微型計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用到電梯的控制部分，甚至采用多微機(jī)控制以及串行通訊傳輸呼梯信號(hào)等，驅(qū)動(dòng)部分采用變頻變壓（VVVF）調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)成為電梯流行的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)．近幾年來變頻門機(jī)也成為時(shí)尚，取代原來用電阻調(diào)速的直流門機(jī)。微機(jī)的廣泛應(yīng)用對(duì)其構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)的可靠性要求越來越高，主要是抗干擾的可靠性。電梯運(yùn)行中遇到的各種干擾，主要外部因素有：溫度、濕度、灰塵、振動(dòng)、沖擊、電源電壓、電流、頻率的波動(dòng)，逆變器自身產(chǎn)生的高頻干擾，操作人員的失誤及負(fù)載的變化等。在這些干擾的作用下，電梯會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤和故障，電梯電磁干擾主要有以下三種形式：

（1）電源噪聲：它主要是從電源和電源進(jìn)線（包括地線）侵入系統(tǒng)。特別是當(dāng)系統(tǒng)與其它經(jīng)常變動(dòng)的大負(fù)載共用電源時(shí)會(huì)產(chǎn)生電源噪聲干擾。當(dāng)電源引線較長(zhǎng)時(shí)，傳輸過程發(fā)生的壓降，感應(yīng)電勢(shì)也會(huì)產(chǎn)生噪聲干擾，影響系統(tǒng)的正常工作，電源噪聲會(huì)造成微機(jī)丟失一部分或大部分信息，產(chǎn)生錯(cuò)誤或誤動(dòng)作。

（2）從輸入線侵入的噪聲。當(dāng)輸入線與自身系統(tǒng)或其他系統(tǒng)存在著公共地線時(shí)，就會(huì)侵入此噪聲，有時(shí)即使采用隔離措施，仍然會(huì)受到與輸入線相耦合的電磁感應(yīng)的影響，如果輸入信號(hào)很微小時(shí)，極易使系統(tǒng)產(chǎn)生差錯(cuò)和誤動(dòng)作。

（3）靜電噪聲：它是由摩擦所引起的，摩擦產(chǎn)生的靜電，是很微小的但是電壓可高達(dá)數(shù)萬伏。IEEE可靠性物理討論會(huì)提供的材料表明，在毛毯上行走的人帶電最高可達(dá)39KV，在工作臺(tái)旁工作的人帶電也可達(dá)3KV，因此要有高電位的人接觸電腦板時(shí)，人體上的電荷向系統(tǒng)放電，急劇的放電電流造成噪聲，影響系統(tǒng)工作，甚至?xí)斐呻娮釉骷膿p壞。

針對(duì)以上的狀況必須采用防干擾措施，防干擾措施自身也應(yīng)該正確可靠，否則會(huì)產(chǎn)生電梯的故障。

（4）電氣電子元件損壞或位置調(diào)整不當(dāng)引起的故障：電梯的電氣系統(tǒng)，特別是控制電路，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦發(fā)生事故，要迅速排除故障，單憑經(jīng)驗(yàn)還是不夠的，這就要求維修人員必須掌握電氣控制電路的工作原理及控制環(huán)節(jié)的工作過程，明確各個(gè)電氣電子元器件之間的相互關(guān)系及其作用，了解各電氣元件的安裝位置，只有這樣，才能準(zhǔn)確地判斷故障的發(fā)生點(diǎn)，并迅速予以排除。在這個(gè)基礎(chǔ)上若把別人和自己的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)加以總結(jié)和應(yīng)用，對(duì)迅速排除故障，減少損失會(huì)有益的，因?yàn)槟承┻\(yùn)行中出現(xiàn)的故障還是有規(guī)律的。

電梯控制系統(tǒng)硬件由轎廂操縱盤、廳門信號(hào)、PLC、變頻器、調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成，變頻器只完成調(diào)速功能，而邏輯控制部分是由PLC完成的。PLC負(fù)責(zé)處理各種信號(hào)的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號(hào)，同時(shí)變頻器也將本身的工作狀態(tài)輸送給PLC，形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。系統(tǒng)還配置了與電動(dòng)機(jī)同軸連接旋轉(zhuǎn)編碼器及PG卡，完成速度檢測(cè)及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。此外系統(tǒng)還必須配置制動(dòng)電阻，當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高 。

電梯系統(tǒng)是一個(gè)六層六站的系統(tǒng)，井道內(nèi)設(shè)有轎廂、安全窗、對(duì)重、安全鉗、感應(yīng)器、平層、樓層隔磁板、端站打板及各種動(dòng)作開關(guān)，轎廂底部設(shè)有超載、滿載開關(guān)，井道外每層設(shè)有樓層顯示、呼梯按鈕及指示、一層設(shè)基站電鎖，井道頂部有機(jī)房，內(nèi)設(shè)機(jī)房檢修按鈕、慢上、慢下開關(guān)、曳引機(jī)、導(dǎo)向輪和限速器，并道底部設(shè)有底坑，緩沖器、限速器繩輪；轎廂內(nèi)設(shè)有廳門、轎門、門機(jī)機(jī)構(gòu)、門刀機(jī)構(gòu)、門鎖機(jī)構(gòu)、門機(jī)供電電路、安全觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開關(guān)及轎頂照明、轎頂接線廂，轎門和廳門上方設(shè)有樓層顯示，轎門右側(cè)設(shè)有內(nèi)選按鈕及指示、開關(guān)門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示。本文的重點(diǎn)是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進(jìn)行改造，用PLC取代繼電器進(jìn)行電梯控制，以提高電梯的可靠性和安全性；然后將電梯的信號(hào)通過DDC采集送工作站進(jìn)行電梯運(yùn)行情況的監(jiān)視。

直流電梯具有速度快、舒適感好、平層準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)，這是因?yàn)橹绷魍蟿?dòng)系統(tǒng)調(diào)速性能好、調(diào)速范圍寬。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有改變端電壓UA、調(diào)節(jié)調(diào)整電阻Rtj、改變勵(lì)磁磁。

直流電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)通常有兩種：

(1)、用發(fā)電機(jī)組構(gòu)成的可控硅勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)系統(tǒng) 門禁電梯控制系統(tǒng)。

(2)、可控硅直接供電的可控硅一電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。

兩者都是利用調(diào)整電動(dòng)機(jī)端電壓Ua的方法進(jìn)行調(diào)速的，前者是通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁改變發(fā)電機(jī)的輸出電壓進(jìn)行調(diào)速的，所以稱為可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)。后者是用三相可控硅整流器，把交流變?yōu)榭煽刂绷?，供給直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，省去了發(fā)電機(jī)組，因此降低了造價(jià)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，直流電梯因其設(shè)備多，維護(hù)較為復(fù)雜，造價(jià)高，因此常用于速度要求較高的高層建筑，它具有舒適感好、平層準(zhǔn)確高的特點(diǎn)、速度有1. 5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。

直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、調(diào)速范圍大的特點(diǎn)，因此很早就應(yīng)用于電梯上，采用發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組形式驅(qū)動(dòng)。它控制的電梯速度達(dá)4m/s，但是，機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大、耗電大、維護(hù)工作量較大、造價(jià)高，因此常用于對(duì)速度，舒適感要求較高的建筑物中。

電梯控制柜可控硅直接供電系統(tǒng)在工業(yè)上早有應(yīng)用，但用于電梯上卻要解決舒適感，尤其是低速段問題，因此應(yīng)用較晚，它幾乎與微機(jī)同時(shí)應(yīng)用。比起電動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)組形式的直流電梯，它有很多優(yōu)點(diǎn)，如機(jī)房占地節(jié)省35%、重量減輕40%、節(jié)能25%-35%。世界上最高速度的10m/s電梯就是采用這種系統(tǒng)，其調(diào)速比達(dá)1：1200。

變頻變壓(VVVF)系統(tǒng)控制的電梯，它采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，卻可以達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的水平，速度已達(dá)6m/s。它的體積小、重量輕、效率高、節(jié)省能源等，幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點(diǎn)，已成為通用的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。電梯是垂直運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸工具，尤需旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來拖動(dòng)。更新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)將是直線電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。

1. 液壓驅(qū)動(dòng)式

以電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將高壓油灌入油缸，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塞以驅(qū)動(dòng)橋廂。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。

2. 電機(jī)減速齒輪驅(qū)動(dòng)式

以交、直流電機(jī)經(jīng)減速齒輪及牽引機(jī)牽引鋼索以驅(qū)動(dòng)橋廂，多用于中低速梯。

3. 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式

又稱 Gearless 型，以較大型多極電機(jī)直接帶動(dòng)牽引機(jī)，使用于高速梯，電控系統(tǒng)較為復(fù)雜。

4. 線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)式

以感應(yīng)式或同步式線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)置于升降道壁，動(dòng)部置于橋廂外殼，不必使用鋼索，直接驅(qū)動(dòng)橋廂。不受建物高低限制，但耗電量高，尚在開發(fā)試用階段。

5. 無機(jī)房驅(qū)動(dòng)式

將牽引電機(jī)直接裝置于橋廂頂部或底部，牽引環(huán)繞鋼索以驅(qū)動(dòng)橋廂，使用于小型橋廂，用于個(gè)人電梯，可省去傳統(tǒng)型的機(jī)房。

按照拖動(dòng)分類

1、交流單數(shù)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)開環(huán)直接起動(dòng)的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。

2、交流雙速電機(jī)變極調(diào)速電梯的開環(huán)拖動(dòng)系統(tǒng)。

3、交流雙速電機(jī)、半閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。

4、交流雙速電機(jī)、全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。（簡(jiǎn)稱ACVV）

5、交流單速電機(jī)、全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。（簡(jiǎn)稱VVVF）

6、交流永磁同步電動(dòng)機(jī)全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。（簡(jiǎn)稱VVVF）

7、直流電動(dòng)機(jī)全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。

按照控制分類

1、轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

2、轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

3、轎外按鈕開關(guān)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

4、轎內(nèi)外按鈕開關(guān)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

5、信號(hào)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

6、集選控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

7、兩臺(tái)并聯(lián)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

8、群控電梯電氣控制系統(tǒng)。

按照裝置分類

1、繼電器控制：2、PLC控制：是一種工業(yè)控制用的微機(jī)。3、微機(jī)控制。

按照用途分類

1、載貨電梯的電氣控制系統(tǒng)。

2、雜物電梯的電氣控制系統(tǒng)。

3、乘客電梯、住宅電梯、病床電梯的電氣控制系統(tǒng)。

五、按管理方式分類：

1、有專職司機(jī)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

2、無專職司機(jī)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

3、有/無專職司機(jī)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

電梯控制系統(tǒng)plc系統(tǒng)

為了便于檢修和維護(hù)，應(yīng)在轎頂安裝一個(gè)易于接近的控制裝置。該裝置應(yīng)有一個(gè)能滿足電氣安全要求的檢修運(yùn)行開關(guān)。該開關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的，并設(shè)有無意操作防護(hù)。同時(shí)應(yīng)滿足下列條件：

一經(jīng)進(jìn)入檢修運(yùn)行，應(yīng)取消正常運(yùn)行，緊急狀態(tài)下的電動(dòng)運(yùn)行，對(duì)接裝卸運(yùn)行。只有再一次操作檢修開關(guān)，才能使電梯重新恢復(fù)正常工作。上下行只能點(diǎn)動(dòng)操作，為防止意外，應(yīng)標(biāo)明運(yùn)行方向。 轎廂檢修速度應(yīng)不超過0.63m/s ，電梯運(yùn)行應(yīng)仍依靠安全裝置，運(yùn)行不能超過正常的運(yùn)程范圍。

一般設(shè)有如下保護(hù)環(huán)節(jié)：超速保護(hù)開關(guān) ，層門鎖閉裝置的電氣聯(lián)鎖保護(hù)，門入口的安全保護(hù)，上下端站的超越保護(hù)，缺相，斷相保護(hù)，電梯控制系統(tǒng)中的短路保護(hù)，曳引電機(jī)的過載保護(hù) 。

電梯控制系統(tǒng)消防控制

電梯的消防控制功能：電梯應(yīng)能適應(yīng)消防控制的基本要求，有幾種典型的消防控制系統(tǒng)：

電梯的底層（或基站）設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱。在火警發(fā)生時(shí)，敲碎玻璃窗，撥動(dòng)箱內(nèi)開關(guān)，就可使電梯立即返回底層。電梯的底層（或基站）設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱外，尚有可供消防員操作的專用鑰匙開關(guān)，只要接通該鑰匙開關(guān)就可使已返回底層（或基站）的電梯消防員使用。電梯返回底層（或基站）后，供消防員控制操作的專用鑰匙開關(guān)設(shè)置在轎廂內(nèi)的操縱箱上。消防員專用鑰匙開關(guān)不是設(shè)在轎廂內(nèi)操縱箱上，而是設(shè)置在底層（或基站）外多個(gè)召喚按鈕箱中的某一個(gè)按鈕箱上，只要消防員專用鑰匙開關(guān)工作，即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運(yùn)行狀態(tài)。

《廣州市電梯安全管理辦法》是廣州市2012年度政府規(guī)章制定計(jì)劃正式項(xiàng)目，由市質(zhì)監(jiān)局負(fù)責(zé)起草，2012年11月，陳建華市長(zhǎng)主持召開14屆44次常務(wù)會(huì)議，審議通過了廣州市政府規(guī)章《廣州市電梯安全管理辦法(草案)》。

一是明晰電梯使用管理者的概念，對(duì)電梯所有權(quán)人、物業(yè)服務(wù)企業(yè)、項(xiàng)目建設(shè)單位、實(shí)際使用人(如承租人等)作為電梯使用管理者的情形進(jìn)行了規(guī)范，落實(shí)電梯安全管理責(zé)任主體。

二是抓住電梯安全監(jiān)管的核心環(huán)節(jié)，強(qiáng)化對(duì)電梯日常維護(hù)保養(yǎng)工作的監(jiān)管?！稄V州市電梯安全管理辦法(草案)》專設(shè)“在用電梯的日常維護(hù)保養(yǎng)”一章，規(guī)定了一系列的針對(duì)性的制度，例如強(qiáng)化制造單位在電梯日常維護(hù)保養(yǎng)中的售后服務(wù)和技術(shù)支持義務(wù)；通過備案制度和培訓(xùn)教育機(jī)制，加強(qiáng)對(duì)電梯日常維護(hù)保養(yǎng)從業(yè)單位和人員的管理；落實(shí)國(guó)家有關(guān)技術(shù)規(guī)范的要求，細(xì)化了電梯日常維護(hù)保養(yǎng)單位的工作規(guī)范等。

三是通過規(guī)定電梯使用前的監(jiān)督檢驗(yàn)、在用電梯的自行檢測(cè)、定期檢驗(yàn)、抽查檢驗(yàn)和安全技術(shù)評(píng)價(jià)等檢驗(yàn)檢測(cè)制度，構(gòu)建了多層次的電梯安全監(jiān)控體系，通過技術(shù)手段提高電梯安全技術(shù)管理水平。

四是針對(duì)國(guó)內(nèi)當(dāng)前公共電梯安全事故頻發(fā)的問題，《廣州市電梯安全管理辦法(草案)》對(duì)公共場(chǎng)所使用的電梯規(guī)定了更為嚴(yán)格的安全管理措施，防范公共電梯安全事故的發(fā)生，確保公共安全。

電梯拖動(dòng)與控制系統(tǒng)是指電梯的拖動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過程。用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)主要有：?jiǎn)巍㈦p速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)，直流發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)，可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng)，VVVF變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。