大型場(chǎng)景海量傳感信息彈性感知機(jī)制及驗(yàn)證

大型傳感系統(tǒng)通常具有多源海量數(shù)據(jù)、復(fù)雜連接、大空間尺度等特點(diǎn)，在處理資源受限的條件下實(shí)現(xiàn)高效場(chǎng)景感知是一個(gè)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。本項(xiàng)目取得的成果主要包含“理論和關(guān)鍵技術(shù)”和“實(shí)驗(yàn)設(shè)備研制和系統(tǒng)驗(yàn)證”兩個(gè)方面。在“理論和關(guān)鍵技術(shù)”方面：本項(xiàng)目探索學(xué)習(xí)人類感知智能，通過(guò)融合自底向上傳感信息和自頂向下用戶信息，研究大型場(chǎng)景海量傳感數(shù)據(jù)條件下高效感知機(jī)制。本項(xiàng)目組發(fā)表學(xué)術(shù)文章23篇，申請(qǐng)發(fā)明專利4項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)。在“實(shí)驗(yàn)設(shè)備研制和系統(tǒng)驗(yàn)證”方面：本項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控實(shí)際項(xiàng)目中，驗(yàn)證理論成果和關(guān)鍵技術(shù)，保證技術(shù)的研究?jī)r(jià)值和成果的真實(shí)性。我們結(jié)合煤層氣工業(yè)生產(chǎn)大規(guī)模、海量傳感數(shù)據(jù)傳輸和處理的實(shí)際需求，研制了“智能節(jié)點(diǎn)”實(shí)驗(yàn)設(shè)備，完成了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示了本項(xiàng)目研究成果的理論價(jià)值和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，具有較廣的推廣應(yīng)用前景。

大型傳感系統(tǒng)通常具有多源海量數(shù)據(jù)、復(fù)雜連接、大空間尺度等特點(diǎn)，在處理資源受限的條件下實(shí)現(xiàn)高效場(chǎng)景感知是一個(gè)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。本項(xiàng)目探索學(xué)習(xí)人類感知智能，通過(guò)融合自底向上傳感信息和自頂向下用戶信息，研究面向大型場(chǎng)景感知的貝葉斯注意力選擇方法，建立海量傳感數(shù)據(jù)條件下彈性感知機(jī)制。主要研究?jī)?nèi)容包括：（1）利用注意力選擇機(jī)制指導(dǎo)數(shù)據(jù)表達(dá)、資源分配、人機(jī)交互等方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，使大型復(fù)雜場(chǎng)景感知建立在一個(gè)統(tǒng)一的理論體系之上；（2）研究空間域和時(shí)間域中信息局部處理機(jī)制，建立分散式信息管理框架，提高海量信息處理效率；（3）將事件檢測(cè)分解為面向已知確定事件和面向未知異常突發(fā)事件檢測(cè)過(guò)程，利用貝葉斯注意力選擇機(jī)制實(shí)現(xiàn)兩者的融合，使系統(tǒng)能夠在重點(diǎn)完成預(yù)定的檢測(cè)任務(wù)的同時(shí)，兼顧對(duì)未知異常突發(fā)事件的處理；（4）研制實(shí)驗(yàn)設(shè)備，在實(shí)際大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控項(xiàng)目中，驗(yàn)證理論成果和關(guān)鍵技術(shù)。

近年來(lái)，在人工智能技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步，各種視覺(jué)傳感技術(shù)，特別是三維感知技術(shù)快速發(fā)展等因素的推動(dòng)下，新型機(jī)器人逐漸具備了更為強(qiáng)大的感知與理解能力，為快速、準(zhǔn)確的三維場(chǎng)景重建與理解開(kāi)創(chuàng)了新的渠道。本項(xiàng)目以三維幾何處理和分析為核心，旨在研究適用于機(jī)器人平臺(tái)的三維重建和分析方法，并充分利用機(jī)器人的自主行為能力這一特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)未知室內(nèi)環(huán)境的自主化、智能化三維感知。其輸出既包括對(duì)室內(nèi)場(chǎng)景的高質(zhì)量三維重建，又包括對(duì)場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的精細(xì)化分析和理解。項(xiàng)目擬首先研究面向機(jī)器人平臺(tái)的智能三維感知框架。在此框架下，研究面向單機(jī)器人的主動(dòng)交互式場(chǎng)景重建和理解，以及基于多機(jī)器人的協(xié)同化智能三維感知。

可通過(guò)設(shè)置門(mén)、窗開(kāi)閉的動(dòng)作，聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)其它智能設(shè)備的開(kāi)閉，如實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)亮燈、關(guān)窗開(kāi)啟新風(fēng)系統(tǒng)等場(chǎng)景。亦可用于安防，開(kāi)啟安防模式后，當(dāng)有人闖入，即刻感知門(mén)窗被打開(kāi)，網(wǎng)關(guān)立即發(fā)出警報(bào)，并可聯(lián)動(dòng)智能攝像機(jī)拍攝視頻發(fā)送到至手機(jī)。

世界上第一個(gè)藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范（GMP）1962年在美國(guó)誕生。GMP的理論在此后經(jīng)受了考驗(yàn)，獲得了發(fā)展，它在藥品生產(chǎn)和質(zhì)量保證中的積極作用逐漸被各國(guó)政府所接受。許多國(guó)家的政府為了維護(hù)消費(fèi)者的利益和提高本國(guó)藥品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，根據(jù)藥品生產(chǎn)和質(zhì)量管理的特殊要求以及本國(guó)的國(guó)情，分別制定和修訂了自己的GMP。

我國(guó)修訂了最新版的GMP2010，并在2011年發(fā)布了其附錄，對(duì)藥品生產(chǎn)及質(zhì)量保證手段的認(rèn)識(shí)更加深化，GMP的內(nèi)容不斷更新。

然而，沒(méi)有驗(yàn)證，優(yōu)良的生產(chǎn)實(shí)踐(GMP)的概念也就沒(méi)有什么意義了。GMP和驗(yàn)證，這兩個(gè)概念是不可分割的，都是質(zhì)量保證的基本方面，驗(yàn)證除了使質(zhì)量穩(wěn)定之外，還常會(huì)導(dǎo)致質(zhì)量的提高，成本的降低。因此，驗(yàn)證在整個(gè)制藥行業(yè)中的地位逐步提高，受到人們?cè)絹?lái)越大的關(guān)注與重視。