大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造基本信息

書????名 大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造 作????者 陳曉明
出版社 中國電力出版社 ISBN 9787519807214

目 錄

前言

第1 章 大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造技術(shù)的發(fā)展趨勢 1

1.1 大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)的發(fā)展 1

1.2 大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)建造技術(shù)的發(fā)展 8

第2 章 大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造深化設(shè)計 10

2.1 概述 10

2.2 多桿匯交復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)深化設(shè)計 16

2.3 空間異形彎扭結(jié)構(gòu)深化設(shè)計 25

2.4 復(fù)雜雙曲結(jié)構(gòu)深化設(shè)計 33

第3 章 大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造加工技術(shù) 40

3.1 概述 40

3.2 空間多桿匯交焊接節(jié)點數(shù)字化加工技術(shù) 41

3.3 鑄鋼件數(shù)字化加工技術(shù) 49

3.4 空間異形彎扭構(gòu)件數(shù)字化加工技術(shù) 52

3.5 數(shù)字化預(yù)拼裝技術(shù) 57

第4 章 大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化施工模擬、監(jiān)測和控制技術(shù) 69

4.1 概述 69

4.2 數(shù)字化施工模擬技術(shù) 71

4.3 施工監(jiān)測技術(shù) 105

4.4 施工控制技術(shù) 125

第5 章 計算機控制整體安裝技術(shù) 146

5.1 概述 146

5.2 計算機控制整體安裝的系統(tǒng)集成 147

5.3 計算機控制整體提升技術(shù)及裝備 163

5.4 計算機控制整體平移技術(shù)及裝備 173

第6 章 大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造焊接機器人技術(shù) 187

6.1 概述 187

6.2 鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人 190

6.3 鋼結(jié)構(gòu)高效雙槍焊接機器人 194

6.4 混聯(lián)五軸焊接機器人 196

6.5 鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化焊接機器人工程應(yīng)用 201

第7 章 鋼結(jié)構(gòu)一體化建造管理技術(shù) 206

7.1 概述 206

7.2 鋼結(jié)構(gòu)與幕墻一體化管理技術(shù) 207

7.3 鋼結(jié)構(gòu)與屋面、機電一體化管理技術(shù) 212

7.4 鋼結(jié)構(gòu)與混凝土結(jié)構(gòu)一體化管理技術(shù) 220

參考文獻(xiàn) 2242100433B

大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造造價信息

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鋼結(jié)構(gòu) 品種:鋼結(jié)構(gòu);規(guī)格:244×122×9; 查看價格 查看價格

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近年來,我國鋼結(jié)構(gòu)建造技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)發(fā)展迅速,然而針對數(shù)字化與建造相結(jié)合、打破專業(yè)和產(chǎn)業(yè)上下游壁壘的數(shù)字化建造技術(shù)系統(tǒng)研究較為滯后。

《大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造》共7 章:第1 章介紹了數(shù)字化建造技術(shù)的發(fā)展,第2 章介紹了數(shù)字化建造深化設(shè)計,第3 章介紹了數(shù)字化建造加工技術(shù),第4 章介紹了數(shù)字化施工模擬、監(jiān)測與控制技術(shù),第5 章介紹了計算機控制整體安裝技術(shù),第6 章介紹了數(shù)字化建造焊接機器人技術(shù),第7 章介紹了一體化建造管理技術(shù)。

本書期望能夠為鋼結(jié)構(gòu)工程界,包括相關(guān)專業(yè)的大中專院校師生提供可供參考的數(shù)字化建造技術(shù)和應(yīng)用方法。

大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造常見問題

大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造文獻(xiàn)

大型建筑工程的數(shù)字化建造 大型建筑工程的數(shù)字化建造

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在國家體育場工程中,對鋼結(jié)構(gòu)工程的數(shù)字化分析、工廠化加工、機械化安裝、精密測控、信息化管理等數(shù)字建造技術(shù)進(jìn)行了應(yīng)用實踐。在此基礎(chǔ)上,針對當(dāng)前國內(nèi)外大型復(fù)雜工程向非線性、低能耗、工廠化的發(fā)展趨勢,集成運用BIM、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等信息化技術(shù),探索以工業(yè)化和信息化改造建筑施工業(yè),打造鳥巢數(shù)字建造技術(shù)的升級版。本研究的實施與成果應(yīng)用對于提高建筑工程安全、質(zhì)量水平,降低人工和勞動強度、加快建造速度、實現(xiàn)綠色建造和節(jié)能減排具有重要意義。

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大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)整體卸載技術(shù)之要點 大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)整體卸載技術(shù)之要點

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大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)整體卸載技術(shù)之要點 隨著當(dāng)代建筑結(jié)構(gòu)的發(fā)展, 許多新型結(jié)構(gòu)及多種復(fù)合結(jié)構(gòu)越來越多地 出現(xiàn)在建筑設(shè)計當(dāng)中,給建筑施工帶來了很大的挑戰(zhàn)。 揚州體育公園游泳跳水館工程就是其中之一, 其屋蓋采用雙向正 交不規(guī)則管桁架結(jié)構(gòu)體系, 與周邊的勁性鋼柱及埋件相連, 屋蓋包含 的結(jié)構(gòu)形式多樣,由桁架結(jié)構(gòu)、減震支座、球節(jié)點、鑄鋼節(jié)點、單層 網(wǎng)殼、張拉索結(jié)構(gòu)、張拉膜結(jié)構(gòu)等,組合形成一個不規(guī)則的空間整體 結(jié)構(gòu)。該工程鋼結(jié)構(gòu)屋面安裝采用搭設(shè)承重腳手架的方法, 待屋面鋼 結(jié)構(gòu)安裝完畢后, 方可對承重腳手架支撐的桁架進(jìn)行整體卸載, 從而 由腳手架受力轉(zhuǎn)為桁架自身受力。 由于工程結(jié)構(gòu)形式多樣, 且均為不 規(guī)則構(gòu)造,每一支點受力均不相同,卸載難度很大。為保證卸載時整 體受力的均勻性及支點受力的穩(wěn)定性, 現(xiàn)場的支撐點采用 U型螺旋頂 撐支撐在腳手管上,上放 4根工10工字鋼,桁架支撐于工字鋼上,將 整體結(jié)構(gòu)的受

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隨著當(dāng)代建筑結(jié)構(gòu)的發(fā)展,許多新型結(jié)構(gòu)及多種復(fù)合結(jié)構(gòu)越來越多地出現(xiàn)在建筑設(shè)計當(dāng)中,給建筑施工帶來了很大的挑戰(zhàn)。

揚州體育公園游泳跳水館工程就是其中之一,其屋蓋采用雙向正交不規(guī)則管桁架結(jié)構(gòu)體系,與周邊的勁性鋼柱及埋件相連,屋蓋包含的結(jié)構(gòu)形式多樣,由桁架結(jié)構(gòu)、減震支座、球節(jié)點、鑄鋼節(jié)點、單層網(wǎng)殼、張拉索結(jié)構(gòu)、張拉膜結(jié)構(gòu)等,組合形成一個不規(guī)則的空間整體結(jié)構(gòu)。該工程鋼結(jié)構(gòu)屋面安裝采用搭設(shè)承重腳手架的方法,待屋面鋼結(jié)構(gòu)安裝完畢后,方可對承重腳手架支撐的桁架進(jìn)行整體卸載,從而由腳手架受力轉(zhuǎn)為桁架自身受力。由于工程結(jié)構(gòu)形式多樣,且均為不規(guī)則構(gòu)造,每一支點受力均不相同,卸載難度很大。為保證卸載時整體受力的均勻性及支點受力的穩(wěn)定性,現(xiàn)場的支撐點采用U型螺旋頂撐支撐在腳手管上,上放4根工10工字鋼,桁架支撐于工字鋼上,將整體結(jié)構(gòu)的受力傳到承重腳手架上。卸載時,用扳手緩慢旋轉(zhuǎn)U型螺旋頂撐下的旋轉(zhuǎn)桿,使桁架均勻卸載,卸載過程中安排測量人員隨時監(jiān)測,根據(jù)事先的計算結(jié)果,對最不利的幾個支撐點著重觀察,隨時記錄測量結(jié)果,每過一個階段均需將理論和實際數(shù)值進(jìn)行對比分析,最終確保卸載萬無一失。

揚州體育公園游泳跳水館工程,主體結(jié)構(gòu)為鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu),屋蓋采用雙向正交不規(guī)則管桁架結(jié)構(gòu)體系,與周邊的勁性鋼柱及埋件相連,在北側(cè)及中間的桁架下弦設(shè)置了20個減震支座,與下部結(jié)構(gòu)連接起來,屋蓋中設(shè)有兩個不規(guī)則氣泡,氣泡上覆PTFE膜材,西側(cè)(A區(qū))氣泡采用單層網(wǎng)殼結(jié)構(gòu),為剛膜結(jié)構(gòu),東側(cè)(B區(qū))氣泡采用索桁架結(jié)構(gòu),為索膜結(jié)構(gòu),主體桁架與此兩種結(jié)構(gòu)靠不規(guī)則形狀的環(huán)桁架連接,西側(cè)節(jié)點為球節(jié)點、東側(cè)節(jié)點為鑄鋼節(jié)點,整個屋蓋由不同的結(jié)構(gòu)形式相互組合,形成了一個不規(guī)則的空間整體結(jié)構(gòu)。

整體卸載的施工方法

現(xiàn)場僅在西側(cè)(A區(qū))網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)環(huán)桁架下部及內(nèi)部搭設(shè)承重腳手架,東側(cè)(B區(qū))索結(jié)構(gòu)環(huán)桁架下部搭設(shè)承重腳手架,作為安裝的平臺。支點設(shè)置于每榀主桁架與環(huán)桁架交匯處的正下方,待屋蓋結(jié)構(gòu)安裝完畢,必須對由腳手架支撐的桁架進(jìn)行整體卸載,由腳手架受力轉(zhuǎn)為桁架自身受力。由于工程結(jié)構(gòu)形式多樣,且均為不規(guī)則構(gòu)造,每一支點受力均不相同,卸載難度很大。

根據(jù)設(shè)計要求,卸載之前,現(xiàn)場的主、次桁架,鑄鋼,球,水平撐桿,網(wǎng)殼,屋面檁條必須安裝完畢,驗收合格。由于卸載后,整體桁架的內(nèi)力將進(jìn)行重分布。為保證卸載時整體受力的均勻性及支點受力的穩(wěn)定性,現(xiàn)場的桁架支撐點采用U型螺旋頂撐支撐在腳手管上,上放4根工10工字鋼,桁架支撐于工字鋼上,將整體結(jié)構(gòu)的受力傳到承重腳手架上,卸載時,用扳手緩慢旋轉(zhuǎn)U 型螺旋頂撐下的旋轉(zhuǎn)桿,使桁架均勻卸載。根據(jù)現(xiàn)場的實際測量,U型螺旋頂撐向下旋轉(zhuǎn)一圈的距離為6毫米,控制旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)就可以很好的控制桁架的卸載高度。根據(jù)現(xiàn)場實際操作的情況來看,此方法雖然簡單,但比起油壓千斤頂,更易于控制卸載的速度及高度,也就保證了卸載的安全性。由于支點較多(A區(qū)39個,B區(qū)37個),卸載不可能達(dá)到同步,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,每點的下?lián)现稻幌嗤?,這樣容易導(dǎo)致周邊卸載不同步的點的受力劇增,超過腳手架承載力,產(chǎn)生傾覆,所以,此施工方法的關(guān)鍵是卸載前必須計算出每點的受力,合理安排卸載順序及卸載高度。卸載前運用MIDAS進(jìn)行模擬分析每點的受力,經(jīng)過多次的模擬計算,現(xiàn)場采用了分區(qū)、分步、分階段的卸載方法,有效地避免了卸載時由于不均勻性導(dǎo)致個別點受力過大而失穩(wěn)的問題,增加了卸載的安全性、穩(wěn)定性、可靠性。

整體卸載的具體步驟

分區(qū)先卸載A區(qū),待A區(qū)完全卸載后,再進(jìn)行B區(qū)的卸載。經(jīng)過MIDAS模擬計算,由于一次性分區(qū)卸載會使部分支撐點的受力過大,不能滿足支撐點的受力要求,所以對于每個區(qū)域(A、B區(qū)),可將整個卸載分為幾大步(A區(qū)4步,B區(qū)2步),每一步卸載一定的高度,保證每步卸載都能使桁架整體變形緩慢,受力均勻,易于控制。

經(jīng)過MIDAS模擬計算,部分北側(cè)和南側(cè)支點受力較大,東側(cè)和西側(cè)的支點受力很小,所以又可將每一步卸載分為四個階段。根據(jù)受力的大小不同,將環(huán)桁架分成四個階段,按先受力較大區(qū)域后受力較小區(qū)域依次階段卸載,每個階段的支撐點同時卸載。這樣可以很好地解決受力不均的問題,將受力較大階段的點的受力減小,同時受力較小階段的點的受力適當(dāng)增大,保證了結(jié)構(gòu)的安全性。

由于結(jié)構(gòu)受力不均,A區(qū)在環(huán)桁架第二次第一階段卸載10毫米后,階段二處的受力很小,可不卸載10毫米,直接卸載階段三和階段四,等最后一步卸載時再按照順序進(jìn)行完全卸載。B區(qū)在第一步第一階段卸載3毫米后,階段二處的受力很小,可不卸載3毫米,直接卸載階段三和階段四,等整體卸載時再按照順序進(jìn)行完全卸載。卸載前將每個節(jié)點進(jìn)行編號,便于記錄結(jié)果和數(shù)據(jù)的整理。A區(qū)網(wǎng)殼卸載(由內(nèi)而外)——環(huán)桁架第一次分階段卸載5毫米——部分環(huán)桁架第二次分階段卸載10毫米——環(huán)桁架分階段完全卸載。B環(huán)桁架分階段卸載3毫米——環(huán)桁架分階段完全卸載。

整體卸載的操作方法

操作卸載時,用扳手緩慢旋轉(zhuǎn)U型螺旋頂撐,使其緩慢下降,達(dá)到卸載的目的。為保證卸載的均勻性,先同時卸載桁架的一邊5毫米,這時桁架下沉2.5毫米,再卸載另一邊5毫米,這時桁架整體下沉5毫米。工字鋼U型螺旋頂撐先同時卸載一邊桁架下弦工字鋼U型螺旋頂撐腳手架立桿工字鋼此處下降2.5毫米此處下降5毫米此處不動一邊卸載5毫米,桁架下沉2.5毫米。

根據(jù)現(xiàn)場的實際測量,U型螺旋頂撐旋轉(zhuǎn)一圈的距離為6毫米,控制旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)就可以很好地控制桁架的卸載高度。同時,在桁架端部劃線,在現(xiàn)場的混凝土結(jié)構(gòu)上支水準(zhǔn)儀,控制桁架端部的沉降量和腳手架的沉降。這樣雙控制可以很好地控制卸載的精度及腳手架的安全。從現(xiàn)場實際操作的情況來看,旋轉(zhuǎn)U型螺旋頂撐的方法雖然簡單,但能更好地控制卸載的高度,且下降緩慢,保證了受力的均勻性。

卸載時,分步之間必須有一定的時間間隔(控制在2小時左右),待桁架整體變形完成后再進(jìn)行下一步的卸載,保證結(jié)構(gòu)的整體變形是緩慢進(jìn)行的。卸載時,對于現(xiàn)場極個別不能擰動或已轉(zhuǎn)到底但還沒有卸載到位的U型螺旋頂撐,可以采用切割工字鋼與桁架接觸點的翼緣,使其產(chǎn)生自身屈服,達(dá)到卸載的目的。模擬計算后,可以滿足卸載要求。桁架下弦工字鋼U型螺旋頂撐腳手架立桿工字鋼氣割開口。

整體卸載的應(yīng)急措施

由于整體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,實際的受力未必與模擬情況的受力相同,且卸載過程中人員、支撐等各種因素都有可能影響到卸載,所以在卸載之前,我們考慮了一些有可能出現(xiàn)的情況,制定了應(yīng)急措施:每一階段卸載后進(jìn)行觀測并核對測量數(shù)據(jù),出現(xiàn)明顯偏差時暫停卸載,分析原因及解決辦法:個別點下降高度小于預(yù)定卸載高度:下部支撐已松動,該點卸載到位,撤去支撐,做好記錄,下一步卸載時取消該點;下部支撐未松動,檢查是否有其他支撐點并將其卸載。

個別點下降高度大于預(yù)定卸載高度:腳手架變形,暫停卸載,加固腳手架,將其他點先下降到該點高度后再同步卸載。工人操作失誤,進(jìn)一步交底,避免類似狀況再發(fā)生,反頂至預(yù)定高度。卸載前根據(jù)計算結(jié)果,對腳手架受力較大的支撐點進(jìn)行加固,每卸載一階段觀測腳手架的沉降情況,個別點沉降量過大(超過5毫米)時暫停卸載,對周邊腳手架進(jìn)行加固、計算,確保安全后再進(jìn)行下一步卸載。

卸載時聽到不正常且較大的聲響時立即停止卸載,所有人員迅速撤離現(xiàn)場。相關(guān)人員進(jìn)行認(rèn)真檢查,分析原因及解決辦法:局部應(yīng)力集中,焊縫撕裂將該處焊縫進(jìn)行坡口處理、補焊、檢測,檢測合格后進(jìn)行下一步卸載。安裝時點焊的臨時支點脫開:檢查是否還有臨時固定點,有,全部割開,然后進(jìn)行下一步卸載。螺旋頂撐無法轉(zhuǎn)動或已轉(zhuǎn)到底卸載過程中發(fā)現(xiàn)螺旋頂撐無法轉(zhuǎn)動或已轉(zhuǎn)到底但還未卸載到位的點,按切割工字鋼的方法進(jìn)行卸載。

由于本工程桁架不規(guī)則性,小部分A區(qū)卸載完畢后的支點,在B區(qū)卸載完畢后撓度又有小的反彈。卸載時,部分支點未達(dá)到事先計算的卸載高度時,已經(jīng)完全卸載了。切割翼緣,產(chǎn)生自身屈服的卸載方法,由于實際的受力與模擬的不可能完全一樣,且切割后,桁架受力也不同,工字鋼的下?lián)弦才c模擬情況不盡相同,必須根據(jù)現(xiàn)場實際測量的結(jié)果來確定切割量的多少。桁架的卸載是支座受力的均勻、緩慢、穩(wěn)定的變化,不存在沖擊荷載,所以計算時,桁架卸載對支座的荷載還是靜荷載。考慮到可能產(chǎn)生的施工操作誤差,A、B區(qū)第一次第一階段卸載時受力最大,進(jìn)行模擬驗算,如均產(chǎn)生2毫米的施工誤差(多卸載2毫米),結(jié)構(gòu)的各項參數(shù)也在規(guī)范之內(nèi)。

建設(shè)行業(yè)最重要的發(fā)展是數(shù)字化建造新技術(shù),從數(shù)控機床到3D打印機、激光切割和各類機器人的使用。新技術(shù)對施工工藝有了更大程度的控制,并保證其精確度,開創(chuàng)了一系列施工新法的先河。這在中國,一個一度以手工業(yè)為主的國家中尤為明顯,數(shù)字化建造技術(shù)正以前所未有之勢使建設(shè)行業(yè)發(fā)生巨大轉(zhuǎn)型。

1. 數(shù)字化建造作為新方法驅(qū)動下的范式轉(zhuǎn)換。

2. 數(shù)控CNC、機器人、混凝土打印建筑、數(shù)字制陶、化學(xué)合成等新興數(shù)字化建造方法介紹。

3. 哈佛大學(xué)、MIT、ETH、USC、同濟(jì)大學(xué)等世界名校的理論與教學(xué)實踐。

鋼結(jié)構(gòu)復(fù)雜構(gòu)件深化設(shè)計

1、鋼筋與鋼結(jié)構(gòu)連接節(jié)點的優(yōu)化方案;水平鋼結(jié)構(gòu)與混凝土核心筒連接節(jié)點優(yōu)化方案?

鋼結(jié)構(gòu)復(fù)雜構(gòu)件的深化設(shè)計除考慮分節(jié)重量、安裝標(biāo)高、吊裝措施、焊接措施、栓釘及防腐涂裝由廠內(nèi)施工或現(xiàn)場施工等問題之外,主要應(yīng)考慮鋼筋與構(gòu)件交叉的問題及箍筋綁扎的簡化問

題,在設(shè)計院同意的前提下可以采用以下幾種方式進(jìn)行節(jié)點處理:設(shè)置穿筋孔使鋼筋通過、焊接套筒或連接鋼板與受力鋼筋形成連接、在構(gòu)件上焊接帶孔的鋼板與非受力鋼筋形成不需施焊

的掛鉤連接。

2、混凝土核心筒與外框鋼柱之間的變形差控制要點?

對于確實有必要進(jìn)行變形差控制的項目,應(yīng)預(yù)先模擬計算變形量,然后在施工過程中,通過實際測量來驗證預(yù)測數(shù)值的有效性,并對后期的施工做出適量調(diào)整。需要注意的問題是,結(jié)構(gòu)豎

向變形量在高度上不是均勻分布的。

3、伸臂桁架及環(huán)臂桁架施工工藝及控制要點?

適當(dāng)位置的起拱,從下到上、從固定端到非固定端的分片施工順序,能起到支撐作用的結(jié)構(gòu)跟進(jìn),能減少焊接應(yīng)力的合理焊接順序及工藝,臨時支撐結(jié)構(gòu)的卸載時間,空間定位測量的準(zhǔn)確

性。

4、鋼板墻施工控制要點?

鋼板墻的吊裝,垂直度控制為施工控制要點。由于鋼板墻的阻斷效果,使墻體模板對拉絲桿的精確定位及墻體箍筋施工都產(chǎn)生了一定困難。

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