加上不同的附加組件，可組成二種基本形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（即開關(guān)型和控制型執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。另外，在油動(dòng)機(jī)快速關(guān)閉時(shí)，為了使蒸汽閥碟與閥座的沖擊應(yīng)力保持在允許的范圍內(nèi)，在油動(dòng)機(jī)活塞尾部采用液壓緩沖裝置，可以將累積的動(dòng)能的主要部分在沖擊發(fā)生前、動(dòng)作的最后瞬間轉(zhuǎn)變成為流體的能量。以伺服馬達(dá)為例，其伺服控制器通常包含速度控制器與扭矩控制器，馬達(dá)通常提供類比式的速度回授信號(hào)，控制界面采用±10V的類比訊號(hào)，經(jīng)由外回路的類比命令，可直接控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或扭矩。采用這種伺服驅(qū)動(dòng)器，通常必須再加上一個(gè)位置控制器，才能完成位置控制。

電液伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
伺服電機(jī) RYH152F5-VV2+GYG102C5-RG2 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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伺服電機(jī) RYH401F5-VV2 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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伺服電機(jī) RYH751F6-VV2 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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伺服電機(jī) RYH201F6-VV2+GYS101D5-RA2 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
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kW·h 陽江市2022年10月信息價(jià)
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kW·h 陽江市2022年9月信息價(jià)
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kW.h 陽江市陽西縣2022年9月信息價(jià)
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kW.h 陽江市海陵島區(qū)2022年9月信息價(jià)
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kW·h 潮州市饒平縣2022年8月信息價(jià)
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kW·h 陽江市2022年8月信息價(jià)
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kW.h 陽江市海陵島區(qū)2022年7月信息價(jià)
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kW·h 潮州市饒平縣2022年5月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
電液執(zhí)行機(jī)構(gòu) DN700 PN16|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 無錫錫博斯自控設(shè)備有限公司 全國(guó)   2021-10-20
電液執(zhí)行機(jī)構(gòu) DN200 PN16|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 無錫錫博斯自控設(shè)備有限公司 全國(guó)   2021-10-20
電液執(zhí)行機(jī)構(gòu) DN600 PN16|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 無錫錫博斯自控設(shè)備有限公司 全國(guó)   2021-10-20
電液執(zhí)行機(jī)構(gòu) DN250 PN16|1m2 1 查看價(jià)格 無錫錫博斯自控設(shè)備有限公司 全國(guó)   2021-10-20
電液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 無源常開觸點(diǎn)24VDC 3A;電氣接口:3/4″NPT(F)×2 、1-1/2″NPT(F);蓄能電機(jī)供電:24VDC 500W;防爆等級(jí):Exd IIBT4;防護(hù)等級(jí):IP65;|2.0套 1 查看價(jià)格 溫州瑞基測(cè)控設(shè)備有限公司    2015-12-16
電液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) -|2.0套 1 查看價(jià)格 揚(yáng)州瑞基測(cè)控設(shè)備有限公司    2015-12-16
執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1.名稱:搪玻璃氣動(dòng)放料閥 2.規(guī)格:氣源壓力:500KPa,開關(guān)方式:氣開,控制方式:單作用,密封(波紋套),配套安裝附件:2位3通電磁閥(隔爆型,防爆等級(jí):EXdIIBT4))電壓等級(jí):DC|4臺(tái) 3 查看價(jià)格 浙江三方控制閥股份有限公司 廣東   2020-08-28
各類出入口執(zhí)行機(jī)構(gòu) 各類出入口執(zhí)行機(jī)構(gòu)|2套 2 查看價(jià)格 深圳市披克科技有限公司 全國(guó)   2020-02-21

電液伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介常見問題

電液伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介文獻(xiàn)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

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電液伺服系統(tǒng)又稱跟蹤系統(tǒng)，是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件能夠自動(dòng)、快速而準(zhǔn)確地按照輸入信號(hào)的變化規(guī)律而動(dòng)作。同時(shí)，系統(tǒng)還起到將信號(hào)功率放大的作用。這種由電液元件組成的系統(tǒng)稱為液壓伺服系統(tǒng)。其特點(diǎn)如下：

(1)伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置跟蹤系統(tǒng)。輸出位移自動(dòng)地跟隨輸入位移的變化規(guī)律而變化，體現(xiàn)為位置跟隨運(yùn)動(dòng)。

(2)伺服系統(tǒng)是一個(gè)功率放大系統(tǒng)。推動(dòng)滑閥閥芯所需的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大，可帶動(dòng)較大的負(fù)載運(yùn)動(dòng)。

(3)伺服系統(tǒng)是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)。輸出位移之所以能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化。是因?yàn)榭刂苹y的閥體和液壓缸體固連在一起，構(gòu)成了一個(gè)負(fù)反饋控制通路。液壓缸輸出位移，通過這個(gè)反饋通路回輸給滑閥閥體，并與輸入位移相比較。從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差，直到兩者相同為止。因此負(fù)反饋環(huán)節(jié)是液壓伺服系統(tǒng)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。負(fù)反饋也是自動(dòng)控制系統(tǒng)具有的主要特征。

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圖1是一個(gè)典型的電液位置伺服控制系統(tǒng)。圖中反饋電位器與指令電位器接成橋式電路。反饋電位器滑臂與控制對(duì)象相連，其作用是把控制對(duì)象位置的變化轉(zhuǎn)換成電壓的變化。反饋電位器與指令電位器滑臂間的電位差(反映控制對(duì)象位置與指令位置的偏差)經(jīng)放大器放大后，加于電液伺服閥轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，以推動(dòng)液壓缸活塞，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象向消除偏差方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)偏差為零時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)，因而使控制對(duì)象的位置總是按指令電位器給定的規(guī)律變化。

電液伺服系統(tǒng)中常用的位置檢測(cè)元件有自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和差動(dòng)變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需要的驅(qū)動(dòng)電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為閥的運(yùn)動(dòng)，以控制流向液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的流量和壓力。因此，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件又是功率放大元件，它的性能對(duì)系統(tǒng)的特性影響很大，是電液伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件。液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)由液壓控制元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制對(duì)象組成。液壓控制元件常采用液壓控制閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)有液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性在很大程度上決定了電液伺服系統(tǒng)的性能。

為改善系統(tǒng)性能，電液伺服系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正來提高低頻增益，降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。此外，采用加速度或壓力負(fù)反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。

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【知識(shí)講解】電液伺服閥結(jié)構(gòu)與原理

電液伺服閥結(jié)構(gòu)組成：

電液伺服閥是一種接受模擬電信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥通常由力矩馬達(dá)、液壓放大器和反饋機(jī)構(gòu)組成。

力矩馬達(dá)：將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩或力。

液壓放大器：控制流向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量或壓力。

反饋機(jī)構(gòu)：也稱平衡機(jī)構(gòu)，使輸出的流量或壓力與輸入的電氣控制信號(hào)成比例。

電液伺服閥剖視圖

電液伺服閥工作原理：

當(dāng)沒有控制信號(hào)時(shí)，力矩馬達(dá)的銜鐵處于平衡位置，擋板固定在兩噴嘴中間。高壓油從油口流入，經(jīng)過濾器后分四路流出，其中兩路經(jīng)左、右節(jié)流孔，到閥芯左、右兩端，再經(jīng)左、右噴嘴噴出至溢流腔，最后經(jīng)回油節(jié)流孔從回油口流出。另外兩路高壓油分別流到閥套上被閥芯左、右兩凸肩蓋住的窗孔處，而不能流入負(fù)載油路（與作動(dòng)筒相通的油路）。

當(dāng)有控制信號(hào)時(shí)，銜鐵帶動(dòng)擋板偏轉(zhuǎn)一定角度，使閥芯偏離中間位置（如向左移動(dòng)），閥芯的左凸肩處窗孔打開，使高壓油與作動(dòng)筒進(jìn)油管路接通，閥芯中間凸肩右端處回油窗孔打開，使之與作動(dòng)筒的回油接通，這樣，伺服閥便可控制作動(dòng)筒運(yùn)動(dòng)。

電磁閥是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

(友情提示：請(qǐng)?jiān)趙ifi下欣賞留著流量學(xué)知識(shí)?。?/p>

-----------------End----------------

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來源：網(wǎng)絡(luò)

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