電液控制電液控制系統(tǒng)的分類

按比例元件的類型來分類，可分為比例節(jié)流控制和比例容積控制二大類。比例節(jié)流用在功率較小的系統(tǒng)，而比例容積控制用在功率較大的場合。

目前，最通用的分類方式是按被控對象（量或參數(shù)）來進(jìn)行分類。則電液比例控制系統(tǒng)可以分為：

1、比例流量控制系統(tǒng)；

2、比例壓力控制系統(tǒng)；

3、比例流量壓力控制系統(tǒng)；

4、比例速度控制系統(tǒng)；

5、比例位置控制系統(tǒng)；

6、比例力控制系統(tǒng)；

7、比例同步控制系統(tǒng)。

1、指令元件

它是給定控制信號的產(chǎn)生與輸入的元件。也可稱為編程器或輸入電路。在有反饋信號存在情況下，它給出與反饋信號有相同形式和量級的控制信號。它也可以是信號發(fā)生裝置或程序控制器。指令信號可以手動設(shè)定或程序設(shè)定。最常見的是手動預(yù)置設(shè)定，運行時用程序選通。

2、比較元件

它的功用是把給定輸入與反饋信號進(jìn)行比較，得出偏差信號作為電控器的輸入。進(jìn)行比較的信號必須是同類型的，比例電控器的輸入量為電學(xué)量，因此反饋量也應(yīng)轉(zhuǎn)換成同類型的電學(xué)量。如遇到不同類型的量作比較，在比較前要進(jìn)行信號類型轉(zhuǎn)換，例如A/D或D/A轉(zhuǎn)換，或機-電轉(zhuǎn)換等。

3、電控器

電控器通常被稱作比例放大器。由于含在比例閥內(nèi)的電磁鐵需要的控制電流較大（0～800mA）而偏差控制電流較小，不足以推動電磁鐵工作。所以要對控制信號進(jìn)行功率放大。且偏差信號的類型或形狀都不一定能滿足高性能控制的要求。電控器的作用是對輸入的信號進(jìn)行加工、整形和放大，使達(dá)到電-機械轉(zhuǎn)換裝置的控制要求。

4、比例閥

比例閥內(nèi)部又可分為兩在部分，即電-機械轉(zhuǎn)換器及液壓放大元件，還可能帶有閥內(nèi)的檢測反饋元件。電-機械轉(zhuǎn)換器，它是電液的接口元件。它把經(jīng)過放大后的電信號轉(zhuǎn)換成與其電學(xué)量成比例的力或位移。這個輸出力或位移改變了液壓放大級的控制液阻，經(jīng)液壓放大作用，把不大的電氣控制信號放大到足以驅(qū)動系統(tǒng)負(fù)載。這是整個系統(tǒng)的功率放大部分。

5、液壓執(zhí)行器

通常指液壓或液壓馬達(dá)，它是系統(tǒng)的輸出裝置，用于驅(qū)動負(fù)載。

6、檢測反饋元件

對于閥環(huán)控制需要加入檢測反饋元件。它檢測被控制量或中間變量的實際值，得出系統(tǒng)的反饋信號。檢測元件有位移傳感器、測速發(fā)電機等。檢測元件往往又是信號轉(zhuǎn)換器（例如-電，機-液轉(zhuǎn)換），用于滿足比較的要求。檢測元件有內(nèi)環(huán)和外環(huán)之分。內(nèi)環(huán)檢測元件通常包含在比例閥內(nèi)，用于改善比例閥的動、靜態(tài)特性。外環(huán)檢測元件直接檢測輸入法出量，用于提高整個系統(tǒng)的性能和控制精度。

電液比例閥是介于開關(guān)型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓元件。與電液伺服閥相比，其優(yōu)點是價廉、抗污染能力強。除了在控制精度及應(yīng)快速性方面還不如伺服閥外，其它方面的性能和控制水平與伺服閥的相當(dāng)，其動、靜態(tài)性能足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求。因此，比例閥更為廣泛地獲得應(yīng)用。在高精度、快速響應(yīng)等高技術(shù)領(lǐng)域傳統(tǒng)上是伺服閥的市場。但現(xiàn)在閉環(huán)比例閥技術(shù)也是一種新的選擇。與傳統(tǒng)的液壓控制閥比較，雖然價格較貴，但由于其良好的控制水平而得到補償。因此在控制較復(fù)雜，特別是要求有高質(zhì)量控制水平的地方，傳統(tǒng)開關(guān)閥就逐漸由比例閥或數(shù)字閥來代替。

電液比例控制的主要優(yōu)點是：

1、操作方便，容易實現(xiàn)遙控；

2、自動化程度高，容易實現(xiàn)編程控制；

3、工作平穩(wěn)，控制精度較高；

4、結(jié)構(gòu)簡單，使用元件較小，對污染不敏感；

5、系統(tǒng)的節(jié)能效果好。

電液比例控制的主要缺點是成較高，技術(shù)較復(fù)雜。2100433B

DEH控制系統(tǒng)可與單元機組DCS系統(tǒng)配合，實現(xiàn)機組不同熱狀態(tài)起動、機爐協(xié)調(diào)控制、電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻、自動經(jīng)濟調(diào)度、信息綜合管理等多種功能和用途。由于DEH液動執(zhí)行機構(gòu)的功能是把電信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛣訖C活塞的機械位移，所以也稱其為電一液伺服執(zhí)行機構(gòu)，簡稱EH。參與一次調(diào)頻機爐協(xié)調(diào)控制；快速減負(fù)荷;主汽壓控制;單閥控制、多閥解耦控制；閥門試驗;輪機程控啟動OPC，控制甩負(fù)荷及失磁工況控制雙機容錯；與DCS系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享手動控制。2100433B

電液比例控制系統(tǒng)可按不同的分類原則進(jìn)行分類：

① 按所用的電液比例控制元件的種類可分為：電液比例壓力控制系統(tǒng)、電液比例流量控制系統(tǒng)、電液比例方向控制系統(tǒng)和電液比例變量泵控制系統(tǒng)。

② 按被控物理量種類可分為：電液比例位置控制系統(tǒng)、電液比例速度控制系統(tǒng)和電液比例力控制系統(tǒng)。

③ 按系統(tǒng)輸出信號是否反饋可分為：閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)。

④ 按對液壓執(zhí)行元件的控制方式可分為：閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。

電液比例控制是介于電液開關(guān)控制系統(tǒng)和電液伺服控制系統(tǒng)之間的一種控制系統(tǒng)，兼有二者之所長。它與電液開關(guān)控制系統(tǒng)比較具有以下特點：

① 能夠按比例控制壓力和流量，從而對執(zhí)行元件能夠?qū)崿F(xiàn)力、速度和位移的連續(xù)控制，還能按輸入電信號的極性改變液流方向。

② 能夠避免力、速度和方向變換時的沖擊現(xiàn)象。

③ 可以降低能耗，有顯著的節(jié)能效果。

④ 易于與微電子結(jié)合，特別是數(shù)字式比例元件與計算機 (PLC)結(jié)合，可實現(xiàn)遙控、自控和自適應(yīng)控制。