電液脈沖馬達(dá)

電液脈沖馬達(dá) electro-hydraulic pulse motor或名數(shù)字液壓馬達(dá)digital-hydraulic motor是指:

由步進(jìn)電機(jī)或小功率伺服電機(jī)和液壓伺服機(jī)構(gòu)（即扭矩放大器）所組成。由電機(jī)接收數(shù)字控制裝置發(fā)出的脈沖信號(hào)，把它轉(zhuǎn)換或角位移。經(jīng)液壓隨動(dòng)閥和油馬達(dá)組成的伺服機(jī)構(gòu)做功率放大后，驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)或刀架，使之進(jìn)行精確定或作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電液脈沖馬達(dá)運(yùn)動(dòng)特性與數(shù)字電脈沖特性對(duì)應(yīng)，即：電脈沖數(shù)量對(duì)應(yīng)馬達(dá)角位移量，電脈沖頻率對(duì)應(yīng)角速度量，具有角位移準(zhǔn)確、反應(yīng)迅速、調(diào)整范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。是當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)中特別是開環(huán)系統(tǒng)中比較理想的伺服元件。電液脈沖馬達(dá)廣泛應(yīng)用在自動(dòng)控制、同步控制和各種數(shù)控機(jī)床上。2100433B

為設(shè)計(jì)新系統(tǒng)選擇液力馬達(dá)，或者為現(xiàn)有系統(tǒng)中的液力馬達(dá)尋找替代產(chǎn)品事，除了要考慮功率（扭矩、轉(zhuǎn)速）要求之外，還要考慮其它一些因素。在許多情況下，借鑒以往使用經(jīng)驗(yàn)（即在類似使用條件下，選用哪些馬達(dá)成功了，選擇哪些馬達(dá)失敗了）事初選馬達(dá)的一條捷徑。當(dāng)沒(méi)有已往使用經(jīng)驗(yàn)可借鑒時(shí)，必須考慮以下因素：

1、工作負(fù)載循環(huán)；

2、油液類型；

3、最小流量和最大流量；

4、壓力范圍；

5、系統(tǒng)類型：開式系統(tǒng)或閉式系統(tǒng)；

6、環(huán)境溫度、系統(tǒng)工作溫度和冷卻系統(tǒng)；

7、油泵類型：齒輪泵、柱塞泵或葉片泵；

8、過(guò)載保護(hù)：靠近液力馬達(dá)的安全閥；

9、速度超越載荷保護(hù)；

10、徑向載荷和軸向載荷。

1、液力馬達(dá)一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒(méi)有這一要求。

2、為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液力馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒(méi)有上述要求。

3、液力馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，因此，應(yīng)采用液動(dòng)軸承或靜壓軸承。因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)速度很低時(shí)，若采用動(dòng)壓軸承，就不易形成潤(rùn)滑滑膜。

4、葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼緊定子的內(nèi)表面，起封油作用，形成工作容積。若將其當(dāng)馬達(dá)用，必須在液力馬達(dá)的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終貼緊定子內(nèi)表面，以便馬達(dá)能正常起動(dòng)。

5、液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，而液力馬達(dá)就沒(méi)有這一要求。

6、液力馬達(dá)必須具有較大的起動(dòng)扭矩。所謂起動(dòng)扭矩，就是馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，馬達(dá)軸上所能輸出的扭矩，該扭矩通常大于在同一工作壓差時(shí)處于運(yùn)行狀態(tài)下的扭矩，所以，為了使起動(dòng)扭矩盡可能接近工作狀態(tài)下的扭矩，要求馬達(dá)扭矩的脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小。

液力馬達(dá)馬達(dá)漏油

1、軸端漏油：由于馬達(dá)在日常時(shí)間的使用中油封與輸出軸處于不停的摩擦狀態(tài)下，必然導(dǎo)致油封與軸接觸面的磨損，超過(guò)一定限度將使油封失去密封效果，導(dǎo)致漏油。此時(shí)需更換油封，如果輸出軸磨損嚴(yán)重的話需同時(shí)更換輸出軸。

2、封蓋處漏油：封蓋下面的“O”型圈壓壞或者老化而失去密封效果，該情況發(fā)生的機(jī)率很低，如果發(fā)生只需更換該“O”型圈即可。

3、馬達(dá)夾縫漏油：位于馬達(dá)殼體與前側(cè)板，或前側(cè)板與定子體，或定子體與后側(cè)板之間的“O”型圈發(fā)生老化或者壓壞的情況，如果發(fā)生該情況只需更換該“O”型圈即可。

液力馬達(dá)馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力

1、定子體配對(duì)松動(dòng)：由于馬達(dá)在運(yùn)行中，馬達(dá)內(nèi)各零部件都處于相互摩擦的狀態(tài)下，如果系統(tǒng)中的液壓油油質(zhì)過(guò)差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針柱磨損超過(guò)一定限度后，將會(huì)使定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無(wú)法達(dá)到正常的封油效果，就會(huì)造成馬達(dá)內(nèi)泄過(guò)大。表現(xiàn)出的癥狀就是馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但是聲音會(huì)比正常的稍大，在負(fù)載下則會(huì)無(wú)力或者運(yùn)行緩慢。此時(shí)需盡快更換針柱。

2、輸出軸跟殼體之間磨損：造成該故障的主要原因是液壓油不純，含雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，導(dǎo)致馬達(dá)內(nèi)泄增大，從而導(dǎo)致馬達(dá)無(wú)力。解決的辦法是更換殼體或者整個(gè)配對(duì)。

液力馬達(dá)馬達(dá)外泄漏大

1、定子體配對(duì)平面配合間隙變大：BMR系列馬達(dá)的定子體平面間隙應(yīng)大致控制在0.03mm-0.04mm的范圍內(nèi)（根據(jù)排量不同略有差別），隨著使用頻率的增加和日常油液中雜質(zhì)污染物磨擦研磨，當(dāng)間隙超過(guò)0.04mm時(shí)，將會(huì)發(fā)生馬達(dá)的外泄明顯增大，同時(shí)也會(huì)影響馬達(dá)的輸出扭距。另外，由于一般客戶在使用BMR系列馬達(dá)時(shí)都會(huì)將外泄油口堵住，當(dāng)外泄壓力大于1MPa時(shí)，將會(huì)對(duì)油封造成巨大的壓力從而導(dǎo)致油封也漏油。處理辦法：磨定子體平面，使其跟擺線輪的配合間隙控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

2、輸出軸與殼體配合間隙過(guò)大：隨著使用頻率的增加和日常油液中雜質(zhì)污染物磨擦研磨，當(dāng)輸出軸與殼體配合間隙大與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，將會(huì)發(fā)現(xiàn)馬達(dá)的外泄顯著增加（比原因1中所述更為明顯）。解決辦法：更換新的輸出軸與殼體配對(duì)。

3、使用了直徑過(guò)大的“O”型圈：用戶自行拆卸清洗時(shí)，若使用過(guò)粗的“O”型圈將會(huì)時(shí)零件平面無(wú)法正常貼合，存在較大間隙，導(dǎo)致馬達(dá)泄漏增大。這種情況一般很少見，解決辦法是更換符合規(guī)格的“O”型圈。

4、緊固螺絲未擰緊：緊固螺絲未擰緊會(huì)導(dǎo)致零件平面無(wú)法正常貼合，存在一定間隙，會(huì)使馬達(dá)泄漏大。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺絲。