非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法安全措施

采用《非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法》施工時(shí)，除應(yīng)執(zhí)行國(guó)家、地方的各項(xiàng)安全施工的規(guī)定外，尚應(yīng)遵守注意下列事項(xiàng)：

1.堅(jiān)決貫徹“安全第一，預(yù)防為主”的方針，以防為主，防管結(jié)合，專職管理和群眾管理相結(jié)合，做到精心組織、文明施工，杜絕死亡、重傷和一級(jí)非傷亡事故。

2.公司總經(jīng)理是安全管理的最高管理者，生產(chǎn)副總經(jīng)理作為最高管理者代表，部署項(xiàng)目部安全管理工作和任命安全管理專職人員。

3.項(xiàng)目部建立了完善的施工安全保證體系，明確了各級(jí)人員的安全責(zé)任。

4.貫徹落實(shí)安全生產(chǎn)、安全例會(huì)等規(guī)章制度，做好技術(shù)交底，詳細(xì)安全操作規(guī)程，加強(qiáng)三級(jí)安全教育。

5.爆破員持證上崗。

6.根據(jù)《礦山安全標(biāo)志》GB 14161-2008，施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立安全警示標(biāo)識(shí)。

7.井下施工嚴(yán)格執(zhí)行《金屬非金屬礦山安全規(guī)程》GB 16423-2006。

8.當(dāng)鑿巖臺(tái)車去另一個(gè)工作面打眼時(shí)，原工作面設(shè)置良好的照明。

9.爆破作業(yè)與爆炸物品管理嚴(yán)格執(zhí)行《爆破安全規(guī)程》GB 6722-2003。

10.井下工作面所用炸藥、雷管應(yīng)分別存放在加鎖的專用爆破器材箱內(nèi)，每次起爆時(shí)將爆破器材箱放置于警戒線以外的安全地點(diǎn)。

11.在危險(xiǎn)區(qū)邊界設(shè)置明顯標(biāo)志，派出崗哨，發(fā)布“預(yù)警信號(hào)”、“起爆信號(hào)''和“解除警報(bào)信號(hào)”。

12.優(yōu)先采用有利于防止職業(yè)病和保護(hù)勞動(dòng)者健康安全的新技術(shù)、新工藝、新材料，逐步替代危害員工健康安全的技術(shù)、工藝、材料及設(shè)備設(shè)施。

13.為所有員工參加工傷社會(huì)保險(xiǎn)，為員工繳納保險(xiǎn)費(fèi)。

14.為及時(shí)準(zhǔn)確處理施工生產(chǎn)中可能發(fā)生的事故和緊急情況，制定事故應(yīng)急救援預(yù)案，建立應(yīng)急準(zhǔn)備與響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)應(yīng)急救援領(lǐng)導(dǎo)小組，在急救過程中采取“先人后物”的原則，依次進(jìn)行。

《非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法》的質(zhì)量控制要求如下：

• 質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

鑿巖臺(tái)車平巷掘進(jìn)的施工及驗(yàn)收?qǐng)?zhí)行《礦山井巷工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》GBJ 213-90，其允許偏差按表9執(zhí)行。

• 保證措施

1.建立該項(xiàng)目工程質(zhì)量責(zé)任制，在公司技術(shù)質(zhì)量部指導(dǎo)下負(fù)責(zé)各項(xiàng)質(zhì)量管理工作。

2.嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和該工程招標(biāo)文件所規(guī)定的施工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，確保施工圖設(shè)計(jì)、施工組織設(shè)計(jì)的有效實(shí)施。

3.定期召開施工調(diào)度、質(zhì)量分析會(huì)議，負(fù)責(zé)質(zhì)量整改措施和糾正措施的實(shí)施，抓好施工過程控制，使施工質(zhì)量在受控狀態(tài)下進(jìn)行。

4.巷道拱部、墻部控制爆破的炮孔嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)布置，并用油漆畫點(diǎn)；藥卷與導(dǎo)爆索、竹竿綁扎牢固，間隔裝藥，藥卷均勻分布。

《非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法》所用的材料及設(shè)備明細(xì)如下：

• 主要施工材料

主要施工材料見表7。

主要施工設(shè)備

主要施工設(shè)備見表8。

參考資料：

非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法適用范圍

《非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法》適用于非煤礦山建設(shè)，生產(chǎn)過程中利用鑿巖臺(tái)車進(jìn)行開拓、采準(zhǔn)、切割等平巷掘進(jìn)施工。

非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法工藝原理

《非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法》的工藝原理敘述如下：

• 判定作業(yè)面可爆性原理

1.判定作業(yè)面巖體的完整性

根據(jù)《工程巖體分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》GB 50218-94，工程巖體的完整程度劃分見表1和表2。

對(duì)于表1中完整和較完整的作業(yè)面，該工法稱之為作業(yè)面完整；對(duì)于表1中較破碎和破碎的作業(yè)面，該工法稱之為作業(yè)面破碎。

2.判定作業(yè)面巖石的堅(jiān)硬程度

將鑿巖臺(tái)車的軸推力設(shè)置為7.5兆帕，以孔深3.5米為例，如果每孔的純鑿巖時(shí)間大于等于140秒，該巖石屬“硬巖”；如果每孔純鑿巖時(shí)間小于140秒，該巖石屬“軟巖”。

3.確定作業(yè)面的可爆性

如果作業(yè)面完整，同時(shí)巖石屬“硬巖”，那么該作業(yè)面屬難爆作業(yè)面；否則，該作業(yè)面屬易爆作業(yè)面。

• 倒三角掏槽原理

1.選擇掏槽空孔數(shù)量

鑿巖臺(tái)車的鉆孔深度為3~3.5米，根據(jù)表3，擇2個(gè)空孔和3個(gè)空孔理論上均可。兩大空孔掏槽方式見圖1和圖2。

將圖1與圖2比較，倒三角掏槽的補(bǔ)償系數(shù)優(yōu)于兩大空孔掏槽。

另外掏槽方式中還有四空孔掏槽：一方面四空孔掏槽的補(bǔ)償系數(shù)小于倒三角掏槽；另一方面四空孔多了一個(gè)大空孔，使鑿巖時(shí)間變長(zhǎng)，增加鉆頭的磨損，而且裝藥孔和四空孔之間容易發(fā)生穿孔現(xiàn)象。

綜上所述，掏槽空孔的最佳數(shù)量為3個(gè)。

2.確定1段裝藥孔孔距

鑿巖臺(tái)車平巷掘進(jìn)中空孔的直徑為90毫米，裝藥孔的直徑為48毫米。如圖3所示，取1段裝藥孔與空孔的孔距為141毫米。

3.確定1段裝藥孔的位置

傳統(tǒng)的三空孔掏槽方式中，1段裝藥孔位于三個(gè)空孔三角形外面，補(bǔ)償系數(shù)小。而倒三角掏槽將1段裝藥孔移到三角形的內(nèi)部，一方面空孔補(bǔ)償系數(shù)大，另一方面爆破的力量從內(nèi)向外掏槽效果非常好。

• 巷道成型爆破原理

圍巖完整的作業(yè)面應(yīng)用光面爆破技術(shù)，對(duì)于圍巖破碎的作業(yè)面應(yīng)用預(yù)裂爆破技術(shù)。

1.光面爆破技術(shù)

光面爆破效果取決于兩方面：一方面是炮孔密集系數(shù)米，另一方面是爆炸能量。光面爆破要求炮孔間距小于抵抗線，即m<1，使應(yīng)力波在兩相鄰炮孔間的傳播距離小于應(yīng)力波至臨空面的傳播距離，可使反射拉伸波從最小抵抗線方向折回之前造成貫穿裂縫，隔斷反射拉伸波向圍巖傳播的可能，減少圍巖破壞。該工法采用的密集系數(shù)m=0.75~0.90，效果較好。

減小藥包直徑，減少裝藥量，采用低密度和低爆速的炸藥，以便控制炸藥爆炸能量及其作用，降低爆炸沖擊波的峰值壓力，削弱它在巖石中引起的應(yīng)力波強(qiáng)度，避免在炮孔周圍產(chǎn)生壓碎區(qū)，而使爆破作用集中到需要爆落的一側(cè)巖石上，減弱對(duì)原巖體的破壞作用。該工法采用中32毫米小直徑藥卷，空氣間隔裝藥。

2.預(yù)裂爆破技術(shù)

預(yù)裂爆破首先起爆周邊眼，在其他炮眼未爆破之前先沿著開挖輪廓線預(yù)裂爆破出一條用以反射爆破地震應(yīng)力波的裂縫。由于這個(gè)預(yù)裂面的存在，對(duì)后爆的掏槽眼、輔助眼的爆轟波能起反射和緩沖作用，減輕爆轟波對(duì)圍巖的破壞影響，保持巖體的完整性，使爆破后的開挖面整齊規(guī)則。與光面爆破相比，可適當(dāng)增大裝藥量。

非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法施工工藝

《非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法》的施工工藝流程及操作要點(diǎn)敘述如下：

• 工藝流程

工藝流程見圖4。

• 操作要點(diǎn)

一、測(cè)量放線

在鑿巖臺(tái)車平巷掘進(jìn)過程中，測(cè)量放線起著重要的作用。在工程開工之前，首先要校驗(yàn)導(dǎo)線點(diǎn)：測(cè)量人員用全站儀采用測(cè)回法觀測(cè)，一個(gè)測(cè)回，一次對(duì)中，長(zhǎng)度測(cè)量差不得大于邊長(zhǎng)的1/3000，導(dǎo)線最大相對(duì)閉合差不超過13000。導(dǎo)線點(diǎn)校驗(yàn)后，巷道開口和中心線用經(jīng)緯儀標(biāo)定，巷道腰線用水準(zhǔn)儀標(biāo)定。巷道每掘進(jìn)10米，測(cè)量人員標(biāo)定一次巷道中心線和腰線。

二、清理作業(yè)面

鑿巖臺(tái)車進(jìn)入作業(yè)面之前，施工人員首先檢撬頂板，確認(rèn)安全后鑿巖臺(tái)車方可進(jìn)入。鑿巖臺(tái)車進(jìn)入后，首先用水清洗作業(yè)面，然后將作業(yè)面的浮碴清理，之后施工人員利用三角耙將巖碴耙走。經(jīng)過清理作業(yè)面，施工人員可畫孔位，鑿巖臺(tái)車可安全快捷、準(zhǔn)確無誤地鉆孔。

三、在作業(yè)面上畫孔位

作業(yè)面炮孔類型分三種：掏槽孔、輔助孔和周邊孔。在這三種炮孔中，掏槽孔和周邊孔尤為重要，前者決定進(jìn)尺，后者決定巷道成型。所以，在鑿巖臺(tái)車鉆孔前，必須將掏槽孔和周邊孔的孔位按照爆破設(shè)計(jì)點(diǎn)到作業(yè)面上。而輔助孔不需點(diǎn)到作業(yè)面上，由臺(tái)車工自己負(fù)責(zé)布置，這樣既不影響爆破效果，又可節(jié)省時(shí)間，提高施工效率。

四、判定作業(yè)面的可爆性

根據(jù)表1和表2，施工人員首先判定作業(yè)面的完整性。然后鑿巖臺(tái)車施工掏槽孔的三個(gè)空孔（空孔包括小孔施工和擴(kuò)孔，在此只是完成小孔施工）和1段裝藥孔。通過這4個(gè)孔的施工，施工人員獲得每孔純鑿巖的平均時(shí)間t，如果t≥140秒，該巖石屬“硬巖”，否則屬“軟巖”。如果作業(yè)面完整，巖石屬“硬巖”，那么該作業(yè)面難爆，否則該作業(yè)面易爆。

五、鉆孔

1.炮孔深度：合理的炮孔深度有助于提高掘進(jìn)速度和炮眼利用率，截至2009年，普遍存在加大孔深以減少作業(yè)循環(huán)次數(shù)的趨勢(shì)。掏槽孔、輔助孔和周邊孔的孔深相同，均為3.5米。該工法沒有將掏槽孔設(shè)計(jì)超深，在所有炮孔孔深相同的情況下，爆破后作業(yè)面平整，方便下一次鑿巖臺(tái)車鉆孔。

2.炮孔角度：掏槽孔和輔助孔均平行于巷道中心線并保持水平；頂眼向上傾斜2°，腰眼向外傾斜2°，底眼向下傾斜3°

3.鉆孔順序：鉆孔順序是按照炮孔的重要性制定的。首先鉆掏槽孔，之后是周邊孔，最后鉆輔助孔。

4.炮孔布置圖：巷道斷面以4.2米×3.7米為例，難爆作業(yè)面炮孔布置見圖5，易爆作業(yè)面炮孔布置見圖6，圖中1~7為鉆孔順序。

六、裝藥

1.裝藥系數(shù)（表4）

2.炸藥選擇（表5）

注：對(duì)于難爆作業(yè)面和易爆作業(yè)面炸藥選擇相同；水膠炸藥可用乳化炸藥代替。

3.裝藥方式（表6）

注：孔口采用炮泥填塞，如果沒有炮泥，可利用紙殼用水浸濕后填塞。

光面爆破和預(yù)裂爆破需將小藥卷炸藥、導(dǎo)爆索綁扎在竹竿上，竹竿長(zhǎng)度3.5米，直徑不超過10毫米，竹竿提前在地面加工好。

七、連線、起爆

1.連線：將作業(yè)面所有炮孔內(nèi)的塑料導(dǎo)爆管分成兩組，左面一組，右面一組，每組在孔外再連接2發(fā)0段的塑料導(dǎo)爆管，這樣確保每發(fā)導(dǎo)爆管引爆的雷管數(shù)不超過20個(gè)。最后將4發(fā)0段的塑料導(dǎo)爆管與起爆雷管連接。在此過程中，起爆用的雷管與導(dǎo)爆管捆扎端的端頭距離不小于15厘米，并用膠布將雷管與導(dǎo)爆管均勻捆扎牢固。

2.起爆：使用導(dǎo)爆管擊發(fā)器引爆0段導(dǎo)爆管，0段導(dǎo)爆管引爆孔內(nèi)的導(dǎo)爆管，孔內(nèi)導(dǎo)爆管引爆炸藥。

八、通風(fēng)

爆破后，開動(dòng)11千瓦的軸流風(fēng)機(jī)進(jìn)行壓入式局部通風(fēng)，結(jié)合主扇通風(fēng)使炮煙盡快消散。

九、出碴

經(jīng)通風(fēng)吹散炮煙、等待時(shí)間超過15分鐘，檢查確認(rèn)井下空氣合格后，使用Toro301D出碴。

• 施工組織

采用連續(xù)工作制，每天3班，每班8小時(shí)。

施工人員（1個(gè)機(jī)組）：鑿巖臺(tái)車每臺(tái)班4個(gè)人，其中1個(gè)操作工、2個(gè)爆破工、1個(gè)輔助工。鏟車每臺(tái)班1個(gè)司機(jī)。操作工和輔助工負(fù)責(zé)清理作業(yè)面、鉆孔；爆破工負(fù)責(zé)領(lǐng)藥、裝藥、爆破。

施工設(shè)備（1個(gè)機(jī)組）：1臺(tái)鑿巖臺(tái)車配1臺(tái)Toro301D鏟運(yùn)機(jī)。鑿巖臺(tái)車和鏟運(yùn)機(jī)每月保養(yǎng)時(shí)間為2天?？紤]設(shè)備故障及其他原因，每臺(tái)設(shè)備每月實(shí)際工作天數(shù)不低于24天。

對(duì)于獨(dú)頭作業(yè)面：每班確保1炮，并在當(dāng)班完成出碴，每月掘進(jìn)不少于200米。

對(duì)于多作業(yè)面：鑿巖臺(tái)車完成2炮掘進(jìn)，鏟車完成2個(gè)作業(yè)面的出碴，每月掘進(jìn)不少于400米。

《非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法》的工法特點(diǎn)是：

1.觀察作業(yè)面完整情況、用鑿巖臺(tái)車每孔純鑿巖時(shí)間判定圍巖的堅(jiān)硬程度，從而判定該作業(yè)面屬難爆還是易爆，該方法簡(jiǎn)單且操作性強(qiáng)，利于工人掌握。

2.針對(duì)難爆巖石炮效低的問題，應(yīng)用了創(chuàng)新的倒三角掏槽方法，既利于工人操作又提高了炮孔利用率，可大大縮短工期。

3.針對(duì)圍巖完整的作業(yè)面，應(yīng)用了光面爆破技術(shù)；針對(duì)圍巖破碎巷道成型難的作業(yè)面，應(yīng)用了預(yù)裂爆破技術(shù)。降低了爆破對(duì)巷道圍巖的破壞，減少了超挖量，降低了支護(hù)等級(jí)，節(jié)約了施工成本。

隨著采礦業(yè)的發(fā)展和施工技術(shù)的不斷提高，鑿巖臺(tái)車越來越多地應(yīng)用于地下礦山的平巷掘進(jìn)中。但截至2009年鑿巖臺(tái)車在地下礦山的應(yīng)用情況并不理想，主要表現(xiàn)在鑿巖臺(tái)車的單循環(huán)進(jìn)尺小，炮孔利用率只有75%-85%，嚴(yán)重影響了鑿巖臺(tái)車效率的發(fā)揮。

《非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法》的環(huán)保措施如下：

1.成立施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境管理領(lǐng)導(dǎo)小組，建立健全環(huán)境管理體系。

2.加強(qiáng)教育，讓員工自覺形成環(huán)保意識(shí)，最大限度地減少施工中的粉塵、噪聲和環(huán)境污染。

3.施工過程中產(chǎn)生的廢棄物應(yīng)及時(shí)分類清運(yùn)，保持清潔。

4.優(yōu)先選用先進(jìn)的環(huán)保炸藥，減少炸藥爆炸后產(chǎn)生的有害成分。

5.對(duì)重要的環(huán)境因素采取控制措施，措施落實(shí)到人，保證施工現(xiàn)場(chǎng)的良好氛圍。

《非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法》的效益分析是：

1.該公司通過對(duì)掘進(jìn)掏槽技術(shù)和控制爆破技術(shù)的理論研究和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，成功地采用了創(chuàng)新的倒三角掏槽技術(shù)，解決了難爆作業(yè)面的掏槽進(jìn)尺小、破碎工作面成型差的技術(shù)難題。

2.由于提高了炮孔利用率以及精心組織施工，單機(jī)組獨(dú)頭掘進(jìn)月進(jìn)尺不少于200米，單機(jī)組多作業(yè)面掘進(jìn)月進(jìn)尺不少于400米，使鑿巖臺(tái)車的效率得到了充分發(fā)揮，掘進(jìn)臺(tái)效提高20%以上。

3.通過判定作業(yè)面的可爆性，不僅提高了掘進(jìn)效率，而且降低了單位掘進(jìn)量的炸藥消耗和設(shè)備、材料的損耗；通過應(yīng)用控制爆破技術(shù)，減少了超挖量，降低了支護(hù)工作量；由于施工效率的提高，減少了鑿巖臺(tái)車和人員的投入，從而降低了施工成本。

4.2001年11月，謙比西項(xiàng)目部創(chuàng)造單機(jī)平巷掘進(jìn)每月447.1米的成績(jī)。

5.單位運(yùn)用此工法的工程實(shí)例，僅就為建設(shè)單位早日投產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益計(jì)算，已創(chuàng)造綜合經(jīng)濟(jì)效益1000余萬元，若計(jì)算該單位的設(shè)備、材料、人工成本的節(jié)約，創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)效益已達(dá)2000余萬元。

注：施工費(fèi)用以2009-2010年施工材料價(jià)格計(jì)算

《非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法》的應(yīng)用實(shí)例如下：

• 實(shí)例1：中色建設(shè)非洲礦業(yè)有限公司贊比亞謙比西銅礦

公司于2001年1月中標(biāo)承建了“贊比亞謙比西銅礦恢復(fù)生產(chǎn)建設(shè)——A標(biāo)段工程”。2001年11月，公司以鑿巖臺(tái)車單機(jī)臺(tái)平巷月掘進(jìn)447.1米的成績(jī)。該工程于2002年8月竣工。該工程采用鑿巖臺(tái)車掘進(jìn)施工，應(yīng)用了易于工人掌握的判斷作業(yè)面可爆性方法、倒三角掏槽理論和巷道光爆成型技術(shù)。

• 實(shí)例2：昆鋼集團(tuán)大紅山鐵礦

公司于2004年1月中標(biāo)承建了昆鋼大紅山鐵礦III礦體30萬噸/年采礦工程的采切工程。2004年5月，在巖石硬度系數(shù)14、掘進(jìn)斷面16~21平方米的多工作面平巷掘進(jìn)中，取得了鑿巖臺(tái)車單機(jī)月進(jìn)尺408.6米的成績(jī)。該工程于2006年12月竣工。該工程采用鑿巖臺(tái)車掘進(jìn)施工，應(yīng)用了易于工人掌握的判斷作業(yè)面可爆性方法、倒三角掏槽理論和巷道光爆成型技術(shù)。

• 實(shí)例3：首云礦業(yè)股份有限公司首云鐵礦

首云礦業(yè)股份有限公司首云鐵礦三標(biāo)段主回風(fēng)井及-16米中段開拓工程于2006年10月中標(biāo)承建，該工程為雙軌巷，全長(zhǎng)1200米，巷道掘進(jìn)斷面16.28平方米，總工程量19536立方米，設(shè)計(jì)采用噴射混凝土支護(hù)。

該工程采用鑿巖臺(tái)車掘進(jìn)施工，應(yīng)用了易于工人掌握的判斷作業(yè)面可爆性方法、倒三角掏槽理論和巷道光爆成型技術(shù)，斷面控制成型好。經(jīng)精心組織，安全、高效地提前完成，比計(jì)劃工期提前了3個(gè)月。

2011年9月，中華人民共和國(guó)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于公布2009-2010年度國(guó)家級(jí)工法的通知》建質(zhì)[2011]154號(hào)，《非煤礦山鑿臺(tái)車平巷快速掘進(jìn)施工工法》被評(píng)定為2009-2010年度國(guó)家二級(jí)工法。 2100433B

采用聯(lián)合掘進(jìn)機(jī)連續(xù)破碎巖石和出碴，一次形成巷道的機(jī)械化平巷特殊法掘進(jìn)作業(yè)。與鉆爆法相比較，平巷掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)是：作業(yè)過程連續(xù)進(jìn)行，掘進(jìn)速度快，機(jī)械化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，對(duì)圍巖破壞小，安全性高，周壁光滑，不超挖、欠挖、巷道質(zhì)量好。其缺點(diǎn)是： 機(jī)體龐大，掘進(jìn)成本高，適應(yīng)性差，不能掘彎道，僅用于軟土地層和中硬巖層的掘進(jìn)。

平巷掘進(jìn)機(jī)械主要用于地下礦山、鐵路、公路和水利工程等的平巷掘進(jìn)工程。平巷掘進(jìn)機(jī)械按掘進(jìn)工藝方法分為循環(huán)掘進(jìn)式和連續(xù)掘進(jìn)式機(jī)械。循環(huán)掘進(jìn)式機(jī)械經(jīng)鉆孔、爆破、出碴、支護(hù)等工序多次循環(huán)完成巷道掘進(jìn)，各工序使用不同的機(jī)械。鉆孔使用掘進(jìn)鉆車、鉆裝車;爆破使用裝藥器和裝藥車;出碴使用鏟斗裝載機(jī)、蟹爪裝載機(jī)、立爪裝載機(jī)、耙斗裝載機(jī)、鏟插裝載機(jī)、振動(dòng)裝載機(jī)和地下鏟運(yùn)機(jī)、車箱式裝運(yùn)機(jī)、儲(chǔ)槽振動(dòng)裝運(yùn)機(jī);支護(hù)使用松石撬落機(jī)、架棚機(jī)、錨桿鉆裝車、錨索鉆裝車、混凝土噴射機(jī)、混凝土澆灌機(jī)、旋噴注漿機(jī)，以及管線架設(shè)機(jī)等。連續(xù)掘進(jìn)式機(jī)械可同時(shí)進(jìn)行破巖、出碴和支護(hù)作業(yè)，連續(xù)鉆進(jìn)成巷，稱為平巷鉆進(jìn)機(jī)。連續(xù)掘進(jìn)式機(jī)械按破巖方式分為分?jǐn)嗝媸胶腿珨嗝媸降?。分?jǐn)嗝媸綑C(jī)械主要有截盤式、懸臂式、擺輪式和沖擊式四種。全斷面式機(jī)械主要有支撐式和盾構(gòu)式兩種。

總的發(fā)展趨勢(shì)是： 循環(huán)作業(yè)平巷掘進(jìn)機(jī)械規(guī)格微型化和大型化，多功能化和自動(dòng)化。連續(xù)作業(yè)平巷鉆進(jìn)機(jī)小型化，提高對(duì)巖層的適應(yīng)性，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

平巷特殊法掘進(jìn)是指在軟弱、破碎、膨脹性或富含水的巖(土)層中掘進(jìn)巷道，為提高翻進(jìn)機(jī)械化程度、安全性和工程質(zhì)量所采用的各種特殊的平巷掘進(jìn)方法。主要包括注漿法、平巷質(zhì)構(gòu)法掘進(jìn)、平巷掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)和新奧法掘進(jìn)等。它有別于傳統(tǒng)的鑿巖爆破施工方法，這些方法各有特點(diǎn)，各有不同的適用性 。

平巷掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)最早出現(xiàn)于19世紀(jì)50年代。限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，難以解決切削刀具和驅(qū)動(dòng)力等問題，所以一個(gè)世紀(jì)內(nèi)平巷掘進(jìn)機(jī)停滯不前，未推廣應(yīng)用。20世紀(jì)30年代，蘇聯(lián)、美國(guó)開始致力于聯(lián)合掘進(jìn)機(jī)的研制工作。60年代中期，中國(guó)開始研制和應(yīng)用平巷掘進(jìn)機(jī)，先后設(shè)計(jì)制造了十多種掘進(jìn)機(jī)，鉆進(jìn)直徑為2.5～5.5m，并創(chuàng)造了月掘進(jìn)250m（鉆進(jìn)直徑為2.6m、巖石抗壓強(qiáng)度為121～246MPa）和日掘進(jìn)20m（鉆進(jìn)直徑為3.5m、巖石抗壓強(qiáng)度為116.8MPa）的紀(jì)錄。但在刃具材質(zhì)、元件性能、機(jī)械結(jié)構(gòu)和加工工藝、掘進(jìn)定向、出碴和通風(fēng)等方面仍存在許多問題，有待解決。