工程控制基礎(chǔ)習(xí)題解答目錄

第1章導(dǎo)論

要點(diǎn)提示

1.1自動控制系統(tǒng)的基本原理和組成

1.2控制系統(tǒng)的分類

習(xí)題解答

第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

要點(diǎn)提示

2.1控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型——微分方程

2.2控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型——傳遞函數(shù)

2.3控制系統(tǒng)的頻域數(shù)學(xué)模型——頻率特性

2.4控制系統(tǒng)的方塊圖

2.5信號流圖

習(xí)題解答

第3章自動控制系統(tǒng)的時域分析

要點(diǎn)提示

3.1控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

3.2控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性——穩(wěn)態(tài)誤差分析

3.2.1穩(wěn)態(tài)誤差定義

3.2.2穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

3.2.3幾點(diǎn)結(jié)論

3.3控制系統(tǒng)的動態(tài)特性——動態(tài)響應(yīng)分析

3.3.1控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)

3.3.2一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

3.3.3二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

3.3.4欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)主要指標(biāo)

3.3.5高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)

3.3.6主導(dǎo)極點(diǎn)、偶極子和附加零極點(diǎn)

習(xí)題解答

第4章根軌跡法

要點(diǎn)提示

4.1根軌跡的幅值條件和相角條件

4.2繪制根軌跡的基本規(guī)則

習(xí)題解答

第5章線性系統(tǒng)的頻域分析——頻率響應(yīng)法

要點(diǎn)提示

5.1頻率特性

5.2頻率特性圖

5.2.1奈奎斯特（Nyquist）圖

5.2.2伯德（Bode）圖

5.2.3尼科爾斯（Nichols）圖

5.3最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)

5.4頻域中的穩(wěn)定性判據(jù)

5.4.1奈氏穩(wěn)定性判據(jù)

5.4.2增益裕度GM

5.4.3相位裕度γ

5.5基于閉環(huán)頻率特性的系統(tǒng)動態(tài)性能分析

習(xí)題解答

第6章線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

要點(diǎn)提示

6.1常見的幾種校正裝置連接方式

6.2不同域中系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)的相互關(guān)系

6.3串聯(lián)超前校正

6.3.1伯德圖法

6.3.2根軌跡法

6.4串聯(lián)滯后校正

6.4.1伯德圖法

6.4.2根軌跡法

6.5串聯(lián)超前滯后校正

6.6局部反饋校正

6.7PID控制器

6.8前饋補(bǔ)償與復(fù)合控制

6.8.1按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)

6.8.2按擾動補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)

習(xí)題解答

第7章非線性反饋控制系統(tǒng)

要點(diǎn)提示

7.1非線性控制系統(tǒng)的概述

7.2描述函數(shù)法

7.2.1描述函數(shù)

7.2.2描述函數(shù)分析

7.3相平面法

7.3.1相軌跡的基本概念

7.3.2奇點(diǎn)和極限環(huán)

7.3.3相軌跡的繪制

7.3.4非線性系統(tǒng)的相平面分析

習(xí)題解答

第8章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

要點(diǎn)提示

8.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成

8.2采樣與恢復(fù)

8.2.1采樣過程

8.2.2采樣定理

8.2.3信號恢復(fù)

8.3z變換

8.3.1z變換的定義

8.3.2z變換的基本性質(zhì)

8.3.3z變換的求法

8.3.4z反變換的求法

8.4脈沖傳遞函數(shù)

8.4.1數(shù)字部分的脈沖傳遞函數(shù)

8.4.2連續(xù)部分的脈沖傳遞函數(shù)

8.4.3閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)

8.5離散控制系統(tǒng)的性能分析

8.5.1離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

8.5.2離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能分析

8.6數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)

習(xí)題解答

本書是與上海交通大學(xué)國家精品課程“自動控制原理”主講教材《工程控制基礎(chǔ)》配套的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書和輔助教學(xué)用書。本書以國家精品教材《工程控制基礎(chǔ)》為主線，參考教育部高等學(xué)校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會對與“自動控制原理”課程相關(guān)的知識領(lǐng)域、知識單元、知識點(diǎn)的要求，本著“加強(qiáng)基礎(chǔ)、削枝強(qiáng)干、注重應(yīng)用、逐步更新”的原則，力圖通過教材的要點(diǎn)提示和典型例題的分析求解，為廣大讀者學(xué)習(xí)此課程提供必須掌握的基礎(chǔ)理論和基本方法。

本書可作為高等學(xué)校工科各專業(yè)，如電子信息類、機(jī)械工程類、電氣工程類、儀器儀表類、工程物理類等專業(yè)本科生學(xué)習(xí)控制理論的輔導(dǎo)書，也可供相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員參考。

內(nèi)容介紹

工程制圖習(xí)題及解答，ISBN：9787810768337，作者：鞏翠芝

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《機(jī)械識圖習(xí)題集-指導(dǎo) 習(xí)題 解答》，全收分上、下兩篇。上篇分為八章：識讀機(jī)械圖樣的基礎(chǔ)知識、正投影法基礎(chǔ)及三視圖、組合體視圖及識圖方法等；下篇為每道習(xí)題的解答。2100433B

為了滿足教師教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)需要，現(xiàn)按高等財經(jīng)院校財會專業(yè)的教學(xué)要求，在《管理會計(jì)》一書所附思考題和習(xí)題的基礎(chǔ)上，重新改編、擴(kuò)編、編成管理會計(jì)習(xí)題與解答。