過程控制系統(tǒng)及工程（第三版）內(nèi)容簡介

全書共分兩篇14篇。第一篇過程控制系統(tǒng)，對工業(yè)過程中常用的或較為成熟的控制系統(tǒng)作了比較詳細的討淪，對近年來出現(xiàn)的新型控制系統(tǒng)作了扼要的介紹。第—篇過程控制工程，結(jié)合石化，化工，熱電，輕上等工業(yè)過程中典型操作單元，從被控過程的特性，基本方案到新型控制方式，作了簡明的敘述。

本書由淺入深，重點突出，選材精煉，便于自學，適合作為工業(yè)自動化、檢測技術及儀器儀表專業(yè)的本科生．函大，夜大的教材，也可作為工程師繼續(xù)教育的參考書。

第1篇過程控制系統(tǒng)

第1章單回路反饋控制系統(tǒng)1

11單回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成1

12被控變量的選擇3

13對象特性對控制質(zhì)量的影響及操縱變量的選擇4

131干擾通道特性對控制質(zhì)量的影響5

132控制通道特性對控制質(zhì)量的影響8

133操縱變量的選擇11

14控制閥的選擇11

141控制閥口徑大小的選擇12

142控制閥開、閉形式的選擇12

143控制閥流量特性的選擇13

144控制閥結(jié)構(gòu)形式的選擇17

145閥門定位器的選用17

15測量、傳送滯后對控制質(zhì)量的影響及其克服辦法18

151測量滯后的影響18

152信號傳送滯后的影響19

153克服測量、傳送滯后的辦法20

16控制器參數(shù)對系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響及控制規(guī)律的選擇21

161控制器參數(shù)對系統(tǒng)靜態(tài)誤差的影響22

162控制器參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)誤差的影響23

163控制規(guī)律的選擇24

17系統(tǒng)的關聯(lián)及其消除方法24

171系統(tǒng)關聯(lián)及其影響24

172分析系統(tǒng)關聯(lián)的方法24

173削弱或消除系統(tǒng)間關聯(lián)的方法27

18單回路系統(tǒng)的投運和整定27

181控制系統(tǒng)的投運28

182控制系統(tǒng)的整定29

本章思考題及習題33

第2章串級控制系統(tǒng)36

21概述36

22串級控制系統(tǒng)的實施39

221用電動Ⅲ型、儀表構(gòu)成串級控制方案39

222串級控制系統(tǒng)的實施40

23串級控制系統(tǒng)的投運和整定42

231串級控制系統(tǒng)的投運42

232串級控制系統(tǒng)的工程整定方法42

24串級控制系統(tǒng)的特點43

25串級系統(tǒng)副回路的設計48

本章思考題及習題55

第3章比值控制系統(tǒng)57

31概述57

32比值控制系統(tǒng)的類型57

321開環(huán)比值控制系統(tǒng)57

322單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)57

323雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)59

324其他類型的比值控制59

33比值系數(shù)的計算62

331流量與測量信號呈線性關系時的計算62

332流量與測量信號呈非線性關系時的計算63

34比值控制方案的實施63

341兩類實施方案64

342比值控制方案實施舉例64

343比值控制系統(tǒng)中非線性環(huán)節(jié)的影響67

344比值控制系統(tǒng)中的信號匹配問題68

35比值控制系統(tǒng)的投運與整定70

36比值控制系統(tǒng)的其他問題70

361流量測量中的壓力、溫度的校正70

362主、副流量的動態(tài)比值問題71

363具有邏輯規(guī)律的比值控制73

364副流量供料不足時的自動配比73

365主動量與從動量的選擇74

本章思考題及習題74

第4章均勻控制系統(tǒng)77

41均勻控制問題的提出及特點77

42均勻控制方案78

421常用的幾種結(jié)構(gòu)形式78

422控制規(guī)律的選擇80

423參數(shù)整定80

43均勻控制系統(tǒng)的理論分析81

44其他需要說明的問題83

441氣體壓力與流量的均勻控制83

442實現(xiàn)均勻控制的其他方法83

本章思考題及習題83

第5章前饋控制系統(tǒng)84

51前饋控制系統(tǒng)的特點84

52前饋控制系統(tǒng)的幾種主要結(jié)構(gòu)形式85

521單純的前饋控制系統(tǒng)85

522前饋反饋控制系統(tǒng)87

523前饋串級控制系統(tǒng)88

53前饋控制規(guī)律的實施89

54前饋控制系統(tǒng)的應用90

55前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)整定92

551Kf的整定92

552T1、T2的整定93

56多變量前饋控制94

561由工藝機理建立多變量前饋控制模型95

562以線性疊加為基礎建立多變量前饋控制方程96

563多輸入多輸出的多變量前饋控制系統(tǒng)97

本章思考題及習題99

第6章選擇性控制系統(tǒng)101

61概述101

62選擇性控制系統(tǒng)的類型及應用102

621開關型選擇性控制系統(tǒng)102

622連續(xù)型選擇性控制系統(tǒng)104

623混合型選擇性控制系統(tǒng)106

63選擇性控制系統(tǒng)的設計107

64積分飽和及其防止措施108

641積分飽和的產(chǎn)生及其危害性108

642抗積分飽和措施109

本章思考題及習題109

第7章分程及閥位控制系統(tǒng)111

71分程控制系統(tǒng)111

711概述111

712分程控制的應用場合112

713分程控制系統(tǒng)控制器參數(shù)的整定115

714分程閥總流量特性的改善115

72閥位控制系統(tǒng)120

721概述120

722閥位控制系統(tǒng)的應用121

723閥位控制系統(tǒng)的設計及整定122

本章思考題及習題123

第8章非線性控制系統(tǒng)126

81線性過程的非線性控制126

811液位的非線性控制126

812線性過程的其他非線性控制128

82非線性過程的非線性控制129

821pH控制過程的非線性控制129

822反應器的非線性控制131

本章思考題及習題132

第9章新型控制系統(tǒng)133

91純滯后補償控制系統(tǒng)133

911純滯后補償原理133

912純滯后補償控制的效果133

913史密斯補償?shù)膶崿F(xiàn)134

92按計算指標及推斷控制系統(tǒng)136

921按計算指標的控制系統(tǒng)136

922推斷控制系統(tǒng)140

93解耦控制系統(tǒng)143

931關聯(lián)系統(tǒng)解耦條件144

932解耦控制方案144

933解耦控制應用實例147

94預測控制系統(tǒng)149

941模型算法控制(MAC)149

942動態(tài)矩陣控制151

本章思考題及習題153

第2篇過程控制工程

第10章流體輸送設備的控制156

101泵的常規(guī)控制157

1011離心泵的控制方案157

1012容積式泵的控制方案159

102壓縮機的常規(guī)控制方案160

103離心式壓縮機的防喘振控制161

1031喘振現(xiàn)象及原因161

1032防喘振控制系統(tǒng)162

1033壓縮機串、并聯(lián)運行及防喘振控制167

104壓縮機緊急停車系統(tǒng)168

105長輸管線的控制172

本章思考題及習題174

第11章傳熱設備的控制175

111概述175

1111傳熱設備的類型175

1112傳熱設備的控制要求176

112傳熱設備的特性176

1121傳熱設備的靜態(tài)特性176

1122傳熱設備的動態(tài)特性178

113一般傳熱設備的控制180

1131換熱器的控制180

1132蒸汽加熱器的控制181

1133冷凝冷卻器的控制182

114鍋爐設備的控制183

1141概述183

1142鍋爐汽包水位的控制184

1143蒸汽過熱系統(tǒng)的控制189

1144鍋爐燃燒過程的控制189

115加熱爐的控制193

1151采用壓力平衡式控制閥(浮動閥)的控制193

1152特殊溫度流量串級控制系統(tǒng)194

116蒸發(fā)器的控制194

1161蒸發(fā)器產(chǎn)品濃度的控制194

1162蒸發(fā)器其他相關參數(shù)的控制195

本章思考題及習題196

第12章精餾塔的控制198

121概述198

1211精餾原理198

1212精餾塔的主要干擾因素198

1213精餾塔的控制要求198

122精餾塔的特性199

1221精餾塔的靜態(tài)特性199

1222精餾塔的動態(tài)特性200

123精餾塔被控變量的選擇201

1231采用產(chǎn)品成分作為直接質(zhì)量指標201

1232采用溫度作為間接質(zhì)量指標202

1233用壓力補償?shù)臏囟葏?shù)作為間接指標202

124精餾塔的整體控制方案205

1241傳統(tǒng)的物料平衡控制205

1242質(zhì)量指標反饋控制205

1243按兩端質(zhì)量指標控制207

1244串級、均勻、比值、前饋等控制系統(tǒng)在精餾塔中的應用208

1245精餾塔塔壓的控制209

125精餾塔的新型控制方案210

1251內(nèi)回流、熱焓控制211

1252解耦控制211

1253推斷控制211

1254精餾塔的節(jié)能控制211

1255精餾塔的最優(yōu)控制214

本章思考題及習題216

第13章化學反應器的控制218

131概述218

1311化學反應器的類型218

1312化學反應器的控制要求219

132反應器的特性220

133反應器的熱穩(wěn)定性分析221

1331反應器靜態(tài)工作點的熱穩(wěn)定性222

1332開環(huán)不穩(wěn)定、閉環(huán)穩(wěn)定的條件222

134反應器的基本控制方案224

1341反應器的溫度控制224

1342反應器的進料流量控制227

1343反應器的壓力控制227

135反應器的新型控制方案228

1351聚合釜的溫度壓力串級控制系統(tǒng)228

1352具有壓力補償?shù)姆磻獪囟瓤刂?28

1353變換爐的最優(yōu)控制229

1354連續(xù)攪拌槽反應器的自適應控制230

1355乙烯裂解爐的先進控制231

本章思考題及習題234

第14章間歇生產(chǎn)過程控制236

141間歇生產(chǎn)過程的特點237

1411不連續(xù)性237

1412非穩(wěn)態(tài)237

1413不確定性237

1414共享資源處理237

1415配方（Recipe）及其管理238

142間歇生產(chǎn)過程的控制239

1421間歇生產(chǎn)過程的控制要求239

1422間歇過程的控制功能239

1423間歇過程的控制模型242

1424間歇過程的控制表述方式242

1425間歇過程的安全聯(lián)鎖系統(tǒng)243

1426間歇過程控制系統(tǒng)的選型243

143間歇生產(chǎn)過程的操作和調(diào)度優(yōu)化243

1431間歇生產(chǎn)過程的優(yōu)化操作243

1432間歇生產(chǎn)過程的調(diào)度優(yōu)化244

本章思考題及習題247

參考文獻248

2100433B

過程控制系統(tǒng)及工程（第四版）

出版社： 化學工業(yè)出版社

ISBN：9787122360557

版次：4

商品編碼：13141900

品牌：化學工業(yè)出版社

包裝：平裝

開本：16開

出版時間：2021-03-01

用紙：膠版紙

頁數(shù)：275

正文語種：中文

內(nèi)容簡介

過程控制系統(tǒng)及工程（孫洪程）（第四版）

目錄

第1篇過程控制系統(tǒng)

第1章單回路反饋控制系統(tǒng)1

1.1單回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成1

1.2被控變量的選擇3

1.3對象特性對控制質(zhì)量的影響及操縱變量的選擇4

1.3.1干擾通道特性對控制質(zhì)量的影響5

1.3.2控制通道特性對控制質(zhì)量的影響8

1.3.3操縱變量的選擇12

1.4控制閥的選擇12

1.4.1控制閥口徑大小的選擇12

1.4.2控制閥開閉形式的選擇12

1.4.3控制閥流量特性的選擇13

1.4.4控制閥結(jié)構(gòu)形式的選擇17

1.4.5閥門定位器的選用18

1.5測量、傳送滯后對控制質(zhì)量的影響及其克服辦法19

1.5.1測量滯后的影響19

1.5.2信號傳送滯后的影響20

1.5.3克服測量、傳送滯后的辦法21

1.6控制器參數(shù)對系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響及控制規(guī)律的選擇22

1.6.1控制器參數(shù)對系統(tǒng)靜態(tài)誤差的影響22

1.6.2控制器參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)誤差的影響24

1.6.3控制規(guī)律的選擇25

1.7系統(tǒng)的關聯(lián)及其消除方法26

1.7.1系統(tǒng)關聯(lián)及其影響26

1.7.2分析系統(tǒng)關聯(lián)的方法26

1.7.3削弱或消除系統(tǒng)間關聯(lián)的方法29

1.8單回路系統(tǒng)的投運和整定29

1.8.1控制系統(tǒng)的投運30

1.8.2控制系統(tǒng)的整定31

本章思考題及習題36

第2章串級控制系統(tǒng)38

2.1串級控制系統(tǒng)概述38

2.2串級控制系統(tǒng)的實施41

2.2.1用電動Ⅲ型儀表構(gòu)成串級控制方案41

2.2.2串級控制系統(tǒng)的實施42

2.3串級控制系統(tǒng)的投運和整定45

2.3.1串級控制系統(tǒng)的投運45

2.3.2串級控制系統(tǒng)的工程整定方法45

2.4串級控制系統(tǒng)的特點46

2.5串級系統(tǒng)副回路的設計51

本章思考題及習題58

第3章比值控制系統(tǒng)60

3.1比值控制系統(tǒng)概述60

3.2比值控制系統(tǒng)的類型60

3.2.1開環(huán)比值控制系統(tǒng)60

3.2.2單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)60

3.2.3雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)62

3.2.4其他類型的比值控制62

3.3比值系數(shù)的計算65

3.3.1流量與測量信號呈線性關系時的計算65

3.3.2流量與測量信號呈非線性關系時的計算66

3.4比值控制方案的實施67

3.4.1兩類實施方案67

3.4.2比值控制方案實施舉例68

3.4.3比值控制系統(tǒng)中非線性環(huán)節(jié)的影響70

3.4.4比值控制系統(tǒng)中的信號匹配問題72

3.5比值控制系統(tǒng)的投運與整定73

3.6比值控制系統(tǒng)的其他問題74

3.6.1流量測量中的壓力、溫度的校正74

3.6.2主、副流量的動態(tài)比值問題75

3.6.3具有邏輯規(guī)律的比值控制76

3.6.4副流量供料不足時的自動配比77

3.6.5主動量與從動量的選擇78

本章思考題及習題79

第4章均勻控制系統(tǒng)81

4.1均勻控制問題的提出及特點81

4.2均勻控制方案82

4.2.1常用的幾種結(jié)構(gòu)形式82

4.2.2控制規(guī)律的選擇84

4.2.3參數(shù)整定84

4.3均勻控制系統(tǒng)的理論分析85

4.4其他需要說明的問題87

4.4.1氣體壓力與流量的均勻控制87

4.4.2實現(xiàn)均勻控制的其他方法87

本章思考題及習題87

第5章前饋控制系統(tǒng)88

5.1前饋控制系統(tǒng)的特點88

5.2前饋控制系統(tǒng)的幾種主要結(jié)構(gòu)形式90

5.2.1單純的前饋控制系統(tǒng)90

5.2.2前饋-反饋控制系統(tǒng)91

5.2.3前饋-串級控制系統(tǒng)92

5.3前饋控制規(guī)律的實施93

5.4前饋控制系統(tǒng)的應用95

5.5前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)整定96

5.5.1Kf的整定97

5.5.2T1、T2的整定98

5.6多變量前饋控制99

5.6.1由工藝機理建立多變量前饋控制模型99

5.6.2以線性疊加為基礎建立多變量前饋控制方程100

5.6.3多輸入-多輸出的多變量前饋控制系統(tǒng)101

本章思考題及習題104

第6章選擇性控制系統(tǒng)106

6.1選擇性控制系統(tǒng)概述106

6.2選擇性控制系統(tǒng)的類型及應用107

6.2.1開關型選擇性控制系統(tǒng)107

6.2.2連續(xù)型選擇性控制系統(tǒng)108

6.2.3混合型選擇性控制系統(tǒng)110

6.3選擇性控制系統(tǒng)的設計111

6.4積分飽和及其防止措施112

6.4.1積分飽和的產(chǎn)生及其危害性112

6.4.2抗積分飽和措施114

本章思考題及習題114

第7章分程及閥位控制系統(tǒng)116

7.1分程控制系統(tǒng)116

7.1.1分程控制系統(tǒng)概述116

7.1.2分程控制的應用場合117

7.1.3分程控制系統(tǒng)控制器參數(shù)的整定120

7.1.4分程閥總流量特性的改善121

7.2閥位控制系統(tǒng)126

7.2.1閥位控制系統(tǒng)概述126

7.2.2閥位控制系統(tǒng)的應用126

7.2.3閥位控制系統(tǒng)的設計及整定128

本章思考題及習題129

第8章非線性控制系統(tǒng)132

8.1線性過程的非線性控制132

8.1.1液位的非線性控制132

8.1.2線性過程的其他非線性控制134

8.2非線性過程的非線性控制135

8.2.1pH控制過程的非線性控制136

8.2.2反應器的非線性控制137

本章思考題及習題138

第9章新型控制系統(tǒng)139

9.1純滯后補償控制系統(tǒng)139

9.1.1純滯后補償原理139

9.1.2純滯后補償控制的效果139

9.1.3史密斯補償?shù)膶崿F(xiàn)140

9.2按計算指標及推斷控制系統(tǒng)142

9.2.1按計算指標的控制系統(tǒng)142

9.2.2推斷控制系統(tǒng)146

9.3解耦控制系統(tǒng)149

9.3.1關聯(lián)系統(tǒng)解耦條件150

9.3.2解耦控制方案151

9.3.3解耦控制應用實例154

9.4預測控制系統(tǒng)155

9.4.1模型算法控制(MAC)156

9.4.2動態(tài)矩陣控制157

本章思考題及習題160

第2篇過程控制工程

第10章流體輸送設備的控制163

10.1泵的常規(guī)控制164

10.1.1離心泵的控制方案164

10.1.2容積式泵的控制方案167

10.2壓縮機的常規(guī)控制方案167

10.3離心式壓縮機的防喘振控制168

10.3.1喘振現(xiàn)象及原因168

10.3.2防喘振控制系統(tǒng)170

10.3.3壓縮機串、并聯(lián)運行及防喘振控制174

10.4壓縮機緊急停車系統(tǒng)175

10.5長輸管線的控制179

本章思考題及習題181

第11章傳熱設備的控制183

11.1傳熱設備概述183

11.1.1傳熱設備的類型183

11.1.2傳熱設備的控制要求184

11.2傳熱設備的特性184

11.2.1傳熱設備的靜態(tài)特性184

11.2.2傳熱設備的動態(tài)特性186

11.3一般傳熱設備的控制188

11.3.1換熱器的控制188

11.3.2蒸汽加熱器的控制189

11.3.3冷凝冷卻器的控制190

11.4鍋爐設備的控制191

11.4.1鍋爐設備概述191

11.4.2鍋爐汽包水位的控制192

11.4.3蒸汽過熱系統(tǒng)的控制197

11.4.4鍋爐燃燒過程的控制198

11.5加熱爐的控制202

11.5.1采用壓力平衡式控制閥(浮動閥)的控制202

11.5.2特殊溫度-流量串級控制系統(tǒng)203

11.6蒸發(fā)器的控制203

11.6.1蒸發(fā)器產(chǎn)品濃度的控制203

11.6.2蒸發(fā)器其他相關參數(shù)的控制205

本章思考題及習題205

第12章精餾塔的控制207

12.1精餾塔概述207

12.1.1精餾原理207

12.1.2精餾塔的主要干擾因素207

12.1.3精餾塔的控制要求207

12.2精餾塔的特性208

12.2.1精餾塔的靜態(tài)特性208

12.2.2精餾塔的動態(tài)特性209

12.3精餾塔被控變量的選擇211

12.3.1采用產(chǎn)品成分作為直接質(zhì)量指標211

12.3.2采用溫度作為間接質(zhì)量指標211

12.3.3用壓力補償?shù)臏囟葏?shù)作為間接指標212

12.4精餾塔的整體控制方案214

12.4.1傳統(tǒng)的物料平衡控制214

12.4.2質(zhì)量指標反饋控制214

12.4.3按兩端質(zhì)量指標控制216

12.4.4串級、均勻、比值、前饋等控制系統(tǒng)在精餾塔中的應用217

12.4.5精餾塔塔壓的控制218

12.5精餾塔的新型控制方案220

12.5.1內(nèi)回流、熱焓控制220

12.5.2解耦控制220

12.5.3推斷控制221

12.5.4精餾塔的節(jié)能控制221

12.5.5精餾塔的最優(yōu)控制224

本章思考題及習題226

第13章化學反應器的控制228

13.1化學反應器概述228

13.1.1化學反應器的類型228

13.1.2化學反應器的控制要求229

13.2反應器的特性230

13.3反應器的熱穩(wěn)定性分析231

13.3.1反應器靜態(tài)工作點的熱穩(wěn)定性232

13.3.2開環(huán)不穩(wěn)定、閉環(huán)穩(wěn)定的條件233

13.4反應器的基本控制方案234

13.4.1反應器的溫度控制234

13.4.2反應器的進料流量控制238

13.4.3反應器的壓力控制239

13.5反應器的新型控制方案239

13.5.1聚合釜的溫度-壓力串級控制系統(tǒng)239

13.5.2具有壓力補償?shù)姆磻獪囟瓤刂?39

13.5.3變換爐的最優(yōu)控制240

13.5.4連續(xù)攪拌槽反應器的自適應控制241

13.5.5乙烯裂解爐的先進控制242

本章思考題及習題245

第14章間歇生產(chǎn)過程控制247

14.1間歇生產(chǎn)過程的特點248

14.1.1不連續(xù)性248

14.1.2非穩(wěn)態(tài)248

14.1.3不確定性248

14.1.4共享資源處理248

14.1.5配方（Recipe）及其管理249

14.2間歇生產(chǎn)過程的控制250

14.2.1間歇生產(chǎn)過程的控制要求250

14.2.2間歇過程的控制功能251

14.2.3間歇過程的控制模型253

14.2.4間歇過程的控制表述方式254

14.2.5間歇過程的安全聯(lián)鎖系統(tǒng)254

14.2.6間歇過程控制系統(tǒng)的選型254

14.3間歇生產(chǎn)過程的操作和調(diào)度優(yōu)化255

14.3.1間歇生產(chǎn)過程的優(yōu)化操作255

14.3.2間歇生產(chǎn)過程的調(diào)度優(yōu)化255

本章思考題及習題258

第15章工程圖例符號與P&ID圖259

15.1自動化工程中若干基本概念259

15.1.1關于“控制系統(tǒng)”的概念259

15.1.2自動化工程的概念259

15.1.3過程自動化工程中的控制方式259

15.1.4自控方案與P&ID圖260

15.2自動化專業(yè)的工程圖例符號260

15.2.1圖形符號260

15.2.2位號262

15.2.3信號線263

15.3圖形符號應用與P&ID圖264

15.3.1圖形符號應用264

15.3.2P&ID圖272

本章思考題及習題274

參考文獻275 2100433B

《過程控制系統(tǒng)及工程應用》概要介紹了過程控制系統(tǒng)的基本概念，深入分析了過程控制中常用檢測與控制儀表的原理與工程選型、過程執(zhí)行器的類型及特性，詳細討論了被控過程的特性及建模方法，具體論述了簡單控制系統(tǒng)的設計與參數(shù)整定、復雜控制系統(tǒng)的控制策略，并對近年來發(fā)展迅速的計算機過程控制技術，如集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線技術、組態(tài)軟件作了重點介紹。最后，以工程實例為基礎，對過程控制系統(tǒng)的設計與實際應用進行了深入分析。

《過程控制系統(tǒng)及工程應用》側(cè)重理論聯(lián)系實際，內(nèi)容深入淺出，可作為高校自動化、電氣工程及自動化、測控技術與儀器、過程裝備與控制工程、化學工程等專業(yè)的教材或參考書，也司供電力、石化、冶金、化工、輕工等行業(yè)的工程技術人員和研究人員參考。

緒論1

第1章 簡單控制系統(tǒng) 3

1.1 簡單控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及控制指標 3

1.1.1 簡單控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 3

1.1.2 簡單控制系統(tǒng)的控制指標 4

1.2 典型受控過程的數(shù)學模型 7

1.2.1 純滯后過程的建模 7

1.2.2 單容過程的建模 8

1.2.3 多容過程的建模 9

1.2.4 具有反向響應的過程 13

1.2.5 不穩(wěn)定過程 14

1.3 被控變量與操縱變量的選擇 15

1.3.1 被控變量的選擇 15

1.3.2 操縱變量的選擇 16

1.4 過程可控程度分析 16

1.4.1 度量過程可控程度指標kmωc的導出 17

1.4.2 廣義對象時間常數(shù)T和純滯后τ對可控程度kmωc的影響 18

1.5 廣義對象各環(huán)節(jié)對控制質(zhì)量的影響 20

1.5.1 干擾通道特性Gf(s)對控制質(zhì)量的影響 20

1.5.2 調(diào)節(jié)通道特性Gp(s)對控制質(zhì)量的影響 23

1.6 檢測變送環(huán)節(jié) 26

1.6.1 檢測變送環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 26

1.6.2 測量誤差及對測量信號的處理 27

1.7 執(zhí)行器環(huán)節(jié) 27

1.7.1 執(zhí)行器概述 27

1.7.2 氣動執(zhí)行器 28

1.7.3 控制閥流量特性和閥門增益 31

1.7.4 電/氣轉(zhuǎn)換器和電/氣閥門定位器 34

1.7.5 電動執(zhí)行器 35

1.8 連續(xù)PID控制及其調(diào)節(jié)過程 37

1.8.1 基本概念 37

1.8.2 比例調(diào)節(jié) 39

1.8.3 比例積分調(diào)節(jié) 42

1.8.4 比例微分調(diào)節(jié) 46

1.8.5 比例積分微分調(diào)節(jié) 48

1.8.6 控制規(guī)律的選擇 48

1.9 控制器參數(shù)整定和控制系統(tǒng)投運 49

1.9.1 控制系統(tǒng)的投運 49

1.9.2 控制系統(tǒng)的工程整定方法 49

思考題與習題 51

第2章 常用復雜控制系統(tǒng) 55

2.1 串級控制系統(tǒng) 55

2.1.1 串級控制系統(tǒng)的基本概念 55

2.1.2 串級控制系統(tǒng)分析 58

2.1.3 串級控制系統(tǒng)設計 61

2.1.4 串級控制系統(tǒng)的投運及參數(shù)整定 63

2.2 均勻控制系統(tǒng) 64

2.2.1 均勻控制系統(tǒng)的由來和目的 64

2.2.2 均勻控制系統(tǒng)的特點 65

2.2.3 均勻控制方案 66

2.2.4 均勻控制系統(tǒng)的理論分析 68

2.3 比值控制系統(tǒng) 73

2.3.1 比值控制問題的由來 73

2.3.2 比值控制方案 74

2.3.3 比值控制系統(tǒng)的實施 77

2.3.4 比值控制系統(tǒng)的投運及參數(shù)整定 80

2.3.5 比值控制系統(tǒng)實施的若干問題 81

2.4 前饋控制系統(tǒng) 84

2.4.1 前饋控制系統(tǒng)的基本原理 84

2.4.2 前饋控制系統(tǒng)的幾種結(jié)構(gòu)形式 86

2.4.3 前饋控制規(guī)律的實施 90

2.5 分程控制系統(tǒng) 91

2.5.1 分程控制系統(tǒng)的基本概念及應用 91

2.5.2 分程控制系統(tǒng)的方案實施 94

2.5.3 閥位控制系統(tǒng) 95

2.6 選擇性控制系統(tǒng) 96

2.6.1 選擇性控制系統(tǒng)概述 96

2.6.2 選擇性控制系統(tǒng)的設計應用 97

2.6.3 防積分飽和的方法 98

2.6.4 選擇性控制系統(tǒng)的其它應用 99

2.7 按計算指標進行控制的系統(tǒng) 101

2.7.1 內(nèi)回流及其對精餾操作的影響 101

2.7.2 內(nèi)回流與外回流的關系 101

2.7.3 實現(xiàn)內(nèi)回流控制的方法 102

思考題與習題 104

第3章 先進控制系統(tǒng) 112

3.1 狀態(tài)反饋控制 112

3.1.1 狀態(tài)反饋和極點配置原理 112

3.1.2 狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)設計和應用中的問題 117

3.2 內(nèi)?？刂?120

3.2.1 內(nèi)?？刂频幕驹?120

3.2.2 內(nèi)?？刂圃赑ID控制參數(shù)整定中的應用 128

3.3 簡化模型預測控制 135

3.3.1 單輸入單輸出SMPC 136

3.3.2 多輸入多輸出SMPC 143

3.4 預測控制 148

3.4.1 預測控制的基本原理 149

3.4.2 預測控制的基本算法 150

3.4.3 預測控制系統(tǒng)的性能分析 158

3.4.4 預測控制系統(tǒng)的工業(yè)應用 161

3.5 多變量解耦控制 167

3.5.1 控制回路間的關聯(lián)和相對增益矩陣 167

3.5.2 關聯(lián)系統(tǒng)控制器的整定 181

3.5.3 多變量解耦控制系統(tǒng) 184

思考題與習題 190

第4章 流體輸送設備控制系統(tǒng) 195

4.1 離心泵控制系統(tǒng) 195

4.1.1 離心泵的工作原理及主要部件 195

4.1.2 離心泵的工作特性 198

4.1.3 離心泵的控制方案 199

4.1.4 容積式泵的控制方案 201

4.2 離心式壓縮機防喘振控制 202

4.2.1 離心式壓縮機的喘振 202

4.2.2 離心式壓縮機防喘振控制系統(tǒng)的設計 203

4.2.3 測量式出口流量的可變極限流量防喘振控制 206

4.2.4 離心式壓縮機串并聯(lián)時的防喘振控制 206

思考題與習題 208

第5章 傳熱設備控制系統(tǒng) 209

5.1 換熱器控制系統(tǒng) 209

5.1.1 換熱器控制系統(tǒng)概述 209

5.1.2 傳熱設備的特性及靜態(tài)數(shù)學模型 209

5.1.3 對象的動態(tài)數(shù)學模型 215

5.2 一般傳熱設備的控制 222

5.2.1 控制方案的確定 222

5.2.2 傳熱設備控制方案的實現(xiàn) 223

5.2.3 調(diào)節(jié)傳熱面積 226

5.2.4 復雜控制系統(tǒng) 227

5.3 鍋爐設備的控制 230

5.3.1 工藝流程簡介 230

5.3.2 鍋爐汽包水位的控制 232

5.3.3 鍋爐燃燒控制系統(tǒng) 239

5.3.4 蒸汽過熱系統(tǒng)的控制 244

5.3.5 采用可編程控制器的鍋爐控制實例 244

思考題與習題 248

第6章 精餾塔控制系統(tǒng) 249

6.1 精餾塔控制系統(tǒng)概述 249

6.1.1 精餾塔的控制要求 249

6.1.2 精餾塔的擾動分析 250

6.2 精餾塔的特性 251

6.2.1 精餾塔的靜態(tài)特性 251

6.2.2 精餾塔的動態(tài)特性 252

6.3 精餾塔被控變量的選擇 254

6.4 精餾塔的基本控制 256

6.4.1 產(chǎn)品質(zhì)量的開環(huán)控制 256

6.4.2 按精餾段指標的控制 257

6.4.3 按提餾段指標的控制 259

6.4.4 精餾塔的塔壓控制 260

6.5 精餾塔的新型控制方案 262

6.5.1 精鎦塔的解耦控制 262

6.5.2 精餾塔的節(jié)能控制 263

6.5.3 精餾塔的最優(yōu)控制 266

思考題與習題 268

參考文獻 270 2100433B