工程力學(xué)基礎(chǔ)1：理論力學(xué)（第2版）

第－章 緒論

§1－1 力學(xué)與工程

§1－2 理論力學(xué)的課程性質(zhì)、任務(wù)和研究內(nèi)容

§1－3 力學(xué)的基本研究方法

思考題

第一篇 靜力分析基礎(chǔ)

第二章 靜力學(xué)基本概念和受力分析

§2－1 靜力學(xué)基本概念

§2－2 物體的受力分析

§2－3 物體系的受力分析

本章小結(jié)

思考題

習(xí)題

第三章 力系的靜力等效和簡化

§3－1 力矩和力偶的概念

§3－2 力系的靜力等效

§3－3 力系的簡化

§3－4 力系簡化的應(yīng)用

§3－5 平行力系的簡化"para" label-module="para">

本章小結(jié)

思考題

習(xí)題

第四章 剛體和剛體系統(tǒng)的平衡

§4－1 質(zhì)點(diǎn)系和剛體的平衡條件

§4－2 平面問題的平衡方程及其應(yīng)用

§4－3 空間問題平衡方程的應(yīng)用

§4－4 剛體系統(tǒng)的平衡問題

§4－5 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題

§4－6 滾動阻礙的概念

本章小結(jié)

思考題

習(xí)題

第二篇 運(yùn)動分析基礎(chǔ)

第五章 運(yùn)動分析概論

§5－1 點(diǎn)的一般運(yùn)動及其描述方法

§5－2 剛體的運(yùn)動及其描述方法

本章小結(jié)

思考題

習(xí)題

第六章 平面運(yùn)動剛體上各點(diǎn)的運(yùn)動分析

§6－1 平面運(yùn)動剛體上各點(diǎn)的速度分析

§6－2 平面運(yùn)動剛體上各點(diǎn)的加速度分析

§6－3 剛體繞兩個平行軸轉(zhuǎn)動的合成

本章小結(jié)

思考題

習(xí)題

第七章 運(yùn)動剛體上動點(diǎn)的運(yùn)動分析

§7－1 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動的基本概念

§7－2 運(yùn)動剛體上動點(diǎn)的速度分析

§7－3 運(yùn)動剛體上動點(diǎn)的加速度分析

§7－4 運(yùn)動分析方法的綜合應(yīng)用

本章小結(jié)

思考題

習(xí)題

第三篇 動力分析基礎(chǔ)

第八章 動力分析概論

§8－1 動力學(xué)基本定律和質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)問題

§8－2 質(zhì)點(diǎn)系和剛體動力學(xué)問題

本章小結(jié)

思考題

習(xí)題

第九章 達(dá)朗貝爾原理

§9－1 達(dá)朗貝爾原理和動靜法

§9－2 動靜法應(yīng)用于剛體動約束力分析

本章小結(jié)

思考題

習(xí)題

第十章 動量定理和動量矩定理

§10－1 質(zhì)點(diǎn)系的動量定理和動量矩定理

§10－2 質(zhì)心運(yùn)動定理及其應(yīng)用

§10－3 轉(zhuǎn)動剛體動力學(xué)問題

§10－4 相對質(zhì)心的動量矩定理"para" label-module="para">

§10－5 碰撞

本章小結(jié)

習(xí)題

第十一章 動能定理

§11－1 關(guān)于力作功的進(jìn)一步討論

§11－2 質(zhì)點(diǎn)系的動能定理及其應(yīng)用

§11－3 機(jī)械能守恒定律

§11－4 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用

本章小結(jié)

習(xí)題

第四篇 分析力學(xué)基礎(chǔ)

第十二章 虛位移原理

§12－1 分析力學(xué)的基本概念

§12－2 虛位移原理及其應(yīng)用

§12－3 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件

本章小結(jié)

思考題

習(xí)題

第十三章 動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程

§13－1 達(dá)朗貝爾－拉格朗日原理和第一類拉格朗日方程

§13－2 第二類拉格朗日方程及其首次積分

本章小結(jié)

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

習(xí)題答案

索引

Synopsis

Contents

作者簡介

蔣平，男，1945年生，西南石油大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。1968年畢業(yè)于北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系力學(xué)專業(yè)6年制本科。1983年至1985年作為訪問學(xué)者赴英國利物浦大學(xué)從事塑性動力學(xué)課題研究，1990年至1991年和2003年至2004年兩度應(yīng)邀赴英國利物浦大學(xué)沖擊研究中心進(jìn)行國際合作研究：“低碳鋼的動斷裂研究”和“結(jié)構(gòu)非彈性響應(yīng)的尺寸律”，2000年和2007年作為高級訪問學(xué)者分別赴美國加州大學(xué)伯克利分校和德州大學(xué)從事動斷裂研究和學(xué)術(shù)交流。 長期擔(dān)任本科生和研究生的力學(xué)教學(xué)以及碩士生和機(jī)械工程博士生的指導(dǎo)工作，講授理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程力學(xué)、彈性力學(xué)、彈塑性力學(xué)、板殼理論和塑性動力學(xué)等課程。先后獲全國優(yōu)秀力學(xué)教師、四川省優(yōu)秀教師和西南石油大學(xué)首屆教學(xué)名師稱號。主持完成的“工程力學(xué)”課程體系及教學(xué)內(nèi)容改革獲中國石油天然氣集團(tuán)公司優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎，負(fù)責(zé)建設(shè)的“工程力學(xué)”課程被評為四川省精品課程。

長期從事力學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究，研究領(lǐng)域?yàn)闆_擊動力學(xué)、斷裂力學(xué)等。發(fā)表論文數(shù)十篇，出版譯著《結(jié)構(gòu)沖擊》一部。在結(jié)構(gòu)非彈性響應(yīng)的尺寸律和韌性斷裂傳播阻力方面的研究成果受到國內(nèi)外同行的關(guān)注。2100433B

本教材是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。在《普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材：工程力學(xué)基礎(chǔ)（I理論力學(xué)）》第1版普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材的基礎(chǔ)上，保持原有體系和特色，根據(jù)教學(xué)改革的需要和將要試行的基礎(chǔ)力學(xué)課程新的教學(xué)基本要求的精神，以及幾年來使用《普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材：工程力學(xué)基礎(chǔ)（I理論力學(xué)）》第1版的教師和學(xué)生的意見對《普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材：工程力學(xué)基礎(chǔ)（I理論力學(xué)）》進(jìn)行了修訂。從更有利于教學(xué)的角度出發(fā)，對全書的內(nèi)容、例題、思考題和習(xí)題作了必要的增刪、調(diào)整和修改，未單獨(dú)成章節(jié)的拓寬和提高的內(nèi)容改用小號字排印。同時(shí)，訂正了第1版中的錯誤。考慮到大多數(shù)院?；A(chǔ)力學(xué)課程仍按“理論力學(xué)”和“材料力學(xué)”兩門課程進(jìn)行教學(xué)，第2版將教材內(nèi)容進(jìn)行了重組，第Ⅰ卷為理論力學(xué)部分，第Ⅱ卷為材料力學(xué)部分，材料力學(xué)專題也單獨(dú)成篇，但仍注意保持兩部分內(nèi)容的融會貫通和模塊化的內(nèi)容體系，便于按工程力學(xué)課程體系進(jìn)行教學(xué)的專業(yè)使用。

《工程力學(xué)基礎(chǔ)1：理論力學(xué)》是與《工程力學(xué)基礎(chǔ)II》（材料力學(xué)）配套的一本教材，內(nèi)容為理論力學(xué)部分。全書共有兩篇十二篇。第一篇為靜力學(xué)，包括靜力學(xué)的基本概念，平面力系的簡化，平面力系的平衡，空間力系的平衡，物體的重心、質(zhì)心和形心等五章；第二篇為運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)，包括點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)，剛體的基本運(yùn)動，點(diǎn)的合成運(yùn)動，剛體的一般平面運(yùn)動，動量原理，動能定理，達(dá)朗伯原理等七章。　《工程力學(xué)基礎(chǔ)1：理論力學(xué)》可作30～40教學(xué)學(xué)時(shí)用的的參考教材。

理論力學(xué)基礎(chǔ)(普通高等教育工程力學(xué)類十二五規(guī)劃教材)

本書是作者根據(jù)多年從事理論力學(xué)教學(xué)的經(jīng)驗(yàn),在充分調(diào)研各類工程技術(shù)專業(yè)學(xué)生培養(yǎng)計(jì)劃的基礎(chǔ)上,本著抽象問題具體化,復(fù)雜問題簡單化,語言上力爭通俗易懂,講解問題上力爭深入淺出的原則編寫的。

本書內(nèi)容為理論力學(xué)的基本內(nèi)容,分為靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)三篇。靜力學(xué)篇包括靜力學(xué)基本公理、物體的受力分析、平面力系分析及空間力系簡介;運(yùn)動學(xué)篇包括點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)、剛體的基本運(yùn)動、點(diǎn)的合成運(yùn)動和剛體的平面運(yùn)動;動力學(xué)篇主要介紹動力學(xué)的普遍定理及其應(yīng)用、動靜法。

本書是按50~70學(xué)時(shí)的理論力學(xué)課程教學(xué)要求編寫的,可用于一般工科院校工程技術(shù)類專業(yè)的理論力學(xué)教材。由于本教材通俗易懂,編寫過程中充分考慮了培養(yǎng)應(yīng)用型人才的需要,故特別適用于培養(yǎng)應(yīng)用型人才為主的理工科院校(包括獨(dú)立學(xué)院)的機(jī)械、動力、交通等工程技術(shù)類專業(yè)的理論力學(xué)教材。對于高職高專類院校相近專業(yè)的理論力學(xué)教學(xué)也有較大的參考價(jià)值。

《理論力學(xué)（第8版）》配套有《理論力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)》《理論力學(xué)思考題集》《理論力學(xué)解題指導(dǎo)及習(xí)題集（第3版）》《理論力學(xué)習(xí)題全解》等教材以及《理論力學(xué)電子教案》《理論力學(xué)網(wǎng)絡(luò)課程》《理論力學(xué)網(wǎng)上作業(yè)與查詢系統(tǒng)》等教學(xué)資源。