項(xiàng)目引導(dǎo)——能力源. 工程. 實(shí)踐. 創(chuàng)新
一、從自動(dòng)化技術(shù)體驗(yàn)中心說起................................................. 1
二、從西門子自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展歷程說起...................................... 4
三、從工程實(shí)踐創(chuàng)新教學(xué)說起..................................................... 5
四、“能力源”創(chuàng)新教育理論基礎(chǔ)的思考.................................... 6
項(xiàng)目開篇——能力源創(chuàng)新課程套件簡介
任務(wù)一能力源創(chuàng)新課程套件典型項(xiàng)目案例................................ 7
任務(wù)二能力源創(chuàng)新課程套件典型組件說明.............................. 10
任務(wù)三能力源創(chuàng)新課程套件常見搭建..................................... 14
小結(jié).......................................................................................... 19
項(xiàng)目備戰(zhàn)——VJC 圖形化交互式開發(fā)系統(tǒng)
任務(wù)一VJC 圖形化交互式開發(fā)系統(tǒng)的介紹.............................. 22
任務(wù)二VJC 圖形化交互式開發(fā)系統(tǒng)的使用.............................. 26
任務(wù)三VJC 圖形化交互式開發(fā)系統(tǒng)的特點(diǎn).............................. 32
小結(jié).......................................................................................... 33
項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)——自動(dòng)化工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目
項(xiàng)目一自動(dòng)門......................................................... 36
任務(wù)一了解生活中的自動(dòng)門................................................... 37
子任務(wù)一 認(rèn)識(shí)幾種典型的自動(dòng)門...............37
子任務(wù)二 自動(dòng)門的定義與分類.................39
任務(wù)二自動(dòng)門的結(jié)構(gòu)與組成...................................................42
任務(wù)三了解自動(dòng)門核心技術(shù)子任務(wù)一 了解自動(dòng)門的傳感技術(shù)...............43
子任務(wù)二 了解自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)技術(shù).................44
子任務(wù)三 了解自動(dòng)門控制術(shù).................45
...........................................................46
任務(wù)四構(gòu)建自動(dòng)門系統(tǒng).........................................................58
小結(jié)...................................................................................58
項(xiàng)目二智能電梯.................................................... 59
任務(wù)一了解智能電梯.............................................................. 60
子任務(wù)一 智能電梯簡介.......................60
子任務(wù)二 智能電梯的定義與分類...............62
任務(wù)二電梯的結(jié)構(gòu)與組成....................................................... 68
項(xiàng)目拓展工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目教程............................................70
任務(wù)三了解智能電梯的核心技術(shù)子任務(wù)一 了解智能電梯的曳引系統(tǒng).............70
子任務(wù)二 了解智能電梯的重量平衡系統(tǒng).........73
子任務(wù)三 了解智能電梯的轎廂系.............74
子任務(wù)四 了解智能電梯的門系統(tǒng)...............74
子任務(wù)五 了解智能電梯的電氣控制系統(tǒng).........76
子任務(wù)六 了解智能電梯的常用調(diào)度算法.........77
子任務(wù)七 了解智能電梯的速度和位置檢測(cè)裝置...79
子任務(wù)八 了解電梯的導(dǎo)向技術(shù).................81
小結(jié).......................................................................................... 89
項(xiàng)目拓展................................................................................... 90
項(xiàng)目三AGV 小車..................................................... 91
任務(wù)一認(rèn)識(shí)AGV 小車.............................................................. 92
子任務(wù)一 AGV小車的應(yīng)用.....................92
子任務(wù)二 自動(dòng)導(dǎo)引小車的定義與分類...........94
子任務(wù)三 AGV的結(jié)構(gòu)與組成...................96
任務(wù)二了解AGV 的核心技術(shù)................................................... 98
子任務(wù)一 了解自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)...................99
子任務(wù)二 了解動(dòng)力系統(tǒng)......................100
子任務(wù)三 了解控制與通信系統(tǒng)................100
子任務(wù)四 了解安全系統(tǒng)......................101
任務(wù)三構(gòu)建AGV 小車............................................................ 102
小結(jié)........................................................................................ 107
項(xiàng)目拓展................................................................................. 108
項(xiàng)目四數(shù)控機(jī)床................................................... 108
任務(wù)一 了解數(shù)控機(jī)床............................................................ 109
子任務(wù)一 認(rèn)識(shí)典型的數(shù)控機(jī)床................109
子任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的定義和分類..............112
任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)與組成...............................................114
任務(wù)三 了解數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)...........................................116
子任務(wù)一 了解數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)技術(shù)............116
子任務(wù)二 了解數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)............117
子任務(wù)三 了解數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)........118
子任務(wù)四 了解數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)裝置............119
任務(wù)四 構(gòu)建數(shù)控機(jī)床............................................................ 120
小結(jié)........................................................................................ 124
項(xiàng)目拓展................................................................................. 124
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)械手................................................ 125
任務(wù)一了解工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用.............................................. 126
子任務(wù)一 了解工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域..........126
子任務(wù)二 工業(yè)機(jī)械手的定義與分類............126
任務(wù)二工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與組成.......................................... 130
任務(wù)三了解工業(yè)機(jī)械手的核心技術(shù)....................................... 131
子任務(wù)一 了解工業(yè)機(jī)械手的傳感技術(shù)..........131
子任務(wù)二 了解工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)技術(shù)..........132
子任務(wù)三 了解工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)技術(shù)..........132
子任務(wù)四 了解工業(yè)機(jī)械手的編程技術(shù)..........133
任務(wù)四構(gòu)建工業(yè)機(jī)械手......................................................... 134
小結(jié)........................................................................................ 137
項(xiàng)目拓展................................................................................. 137
項(xiàng)目六自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)......................................... 137
任務(wù)一認(rèn)識(shí)身邊的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)....................................... 138
子任務(wù)一 認(rèn)識(shí)自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)................138
子任務(wù)二 自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的定義和分類........140
任務(wù)二自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成................................... 141
任務(wù)三了解自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的核心技術(shù)及應(yīng)用..................... 142
子任務(wù)一 了解倉儲(chǔ)系統(tǒng)的存儲(chǔ)系統(tǒng)............142
子任務(wù)二 巷道堆垛機(jī) .......................143
子任務(wù)三 倉位定位技術(shù)......................144
子任務(wù)四 控制和管理系統(tǒng)....................144
任務(wù)四構(gòu)建自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)................................................. 146
小結(jié)........................................................................................ 148
項(xiàng)目拓展................................................................................. 148
項(xiàng)目決戰(zhàn)——柔性制造自動(dòng)化控制系統(tǒng)
4 任務(wù)一了解柔性制造系統(tǒng)..................................................... 150
子任務(wù)一 柔性制造系統(tǒng)的定義................151
子任務(wù)二 柔性制造系統(tǒng)的分類................152
任務(wù)二柔性制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成....................................... 153
任務(wù)三了解柔性制造系統(tǒng)的核心技術(shù)................................... 155
子任務(wù)一 了解柔性制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)........155
子任務(wù)二 了解柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)........155
子任務(wù)三 了解柔性制造系統(tǒng)的運(yùn)輸單元........156
子任務(wù)四 了解柔性制造系統(tǒng)的檢測(cè)與監(jiān)控技術(shù)...157
工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目教程
任務(wù)四構(gòu)建能力源創(chuàng)新課程套件柔性制造系統(tǒng)..................... 157小結(jié)........................................................................................ 161
項(xiàng)目挑戰(zhàn)——自動(dòng)化工程實(shí)踐創(chuàng)新拓展
任務(wù)一能力風(fēng)暴——競(jìng)賽機(jī)器人.......................................... 164
任務(wù)二進(jìn)化力——模塊化工業(yè)機(jī)器人................................... 166
任務(wù)三創(chuàng)新核——智能移動(dòng)機(jī)器人....................................... 168
任務(wù)四龍衛(wèi)士——便攜式排爆機(jī)器人................................... 171
任務(wù)五工程項(xiàng)目管理的標(biāo)準(zhǔn)模式.......................................... 1732100433B
本書從實(shí)際工程入手,在介紹真實(shí)工程項(xiàng)目的基礎(chǔ)上,提煉出真實(shí)工程項(xiàng)目中機(jī)電的核心技術(shù),以“能力源”創(chuàng)新課程套件為載體,學(xué)習(xí)者通過與真實(shí)工程項(xiàng)目的實(shí)際比對(duì),自主搭建高仿真型工程項(xiàng)目實(shí)體,完成項(xiàng)目的組件搭建、線路連接,并通過VJC圖形化交互式開發(fā)系統(tǒng)全面實(shí)現(xiàn)高仿真型工程項(xiàng)目的控制設(shè)計(jì)、運(yùn)行調(diào)試和故障診斷。整書以“項(xiàng)目引導(dǎo)”“項(xiàng)目開篇”“項(xiàng)目備戰(zhàn)”“項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)”“項(xiàng)目決戰(zhàn)”和“項(xiàng)目挑戰(zhàn)”的結(jié)構(gòu)編排,采用從工程相關(guān)知識(shí)介紹到實(shí)踐再到創(chuàng)新的項(xiàng)目單元的編寫思路,讓教學(xué)者和學(xué)習(xí)者了解并親身體驗(yàn)自動(dòng)化工程實(shí)踐創(chuàng)新的教學(xué)方法和學(xué)習(xí)方式,豐富學(xué)習(xí)者的工程實(shí)踐知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)技巧和技術(shù)應(yīng)用,由淺入深、由感性到理性,拓展學(xué)習(xí)者的專業(yè)視野,提升學(xué)習(xí)者的職業(yè)素養(yǎng)和實(shí)踐創(chuàng)新能力。 本書適用于職業(yè)院校機(jī)電類專業(yè)學(xué)生和社會(huì)人員用以提升自動(dòng)化工程實(shí)踐能力,更加適合于不同類型學(xué)校學(xué)生開展社團(tuán)、工程創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)和技術(shù)大賽活動(dòng),可以作為職業(yè)院校開設(shè)專業(yè)認(rèn)識(shí)概論、基礎(chǔ)實(shí)踐創(chuàng)新教學(xué)、綜合實(shí)踐課程教學(xué)以及創(chuàng)新實(shí)踐課程教學(xué)的指導(dǎo)用書。
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分類與工程性質(zhì)1.2 場(chǎng)地平整、土方量計(jì)算與土方調(diào)配1.3 基坑土方開挖準(zhǔn)備與降排水1.4 基坑邊坡與坑壁支護(hù)1.5 土方工程的機(jī)械化施工復(fù)習(xí)思考題第2...
第一篇 個(gè)人禮儀1 講究禮貌 語言文明2 規(guī)范姿勢(shì) 舉止優(yōu)雅3 服飾得體 注重形象第二篇 家庭禮儀1 家庭和睦 尊重長輩2 情同手足 有愛同輩第三篇 校園禮儀1 尊重師長 虛心學(xué)習(xí)2 團(tuán)結(jié)同學(xué) 共同進(jìn)...
前言第一章 現(xiàn)代設(shè)計(jì)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)教育現(xiàn)代設(shè)計(jì)的發(fā)展現(xiàn)代設(shè)計(jì)教育第二章 現(xiàn)代設(shè)計(jì)的萌芽與“工藝美術(shù)”運(yùn)動(dòng)工業(yè)革命初期的設(shè)計(jì)發(fā)展?fàn)顩r英國“工藝美術(shù)”運(yùn)動(dòng)第三章 “新藝術(shù)”運(yùn)動(dòng)“新藝術(shù)”運(yùn)動(dòng)的背景法國的“新藝...
格式:pdf
大?。?span id="strzpne" class="single-tag-height">87KB
頁數(shù): 5頁
評(píng)分: 4.7
1 工程常用圖書目錄(電氣、給排水、暖通、結(jié)構(gòu)、建筑) 序號(hào) 圖書編號(hào) 圖書名稱 價(jià)格(元) 備注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-電氣 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-給水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-暖通空調(diào) ?動(dòng)力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-結(jié)構(gòu)(結(jié)構(gòu)體系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施 節(jié)能專篇-暖通空調(diào) ?動(dòng)力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土結(jié)構(gòu)施工圖平面整體表示方法制圖規(guī)則和構(gòu)造詳圖(現(xiàn)澆混凝土框架、剪力墻、框架 -剪力墻、框 支剪力墻結(jié)構(gòu)、現(xiàn)澆混凝土樓面與屋面板) 69 代替 00G101
格式:pdf
大小:87KB
頁數(shù): 40頁
評(píng)分: 4.3
柜號(hào) 序號(hào) G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下
《工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐教程》著重介紹如何實(shí)現(xiàn)工程項(xiàng)目研究主要功能的設(shè)計(jì)與制作,并附有部分項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐的實(shí)例,每章后附有實(shí)踐訓(xùn)練題,訓(xùn)練題由開始給定簡單課題的設(shè)計(jì)到由學(xué)生自主選題立項(xiàng)的設(shè)計(jì),由簡單實(shí)物的設(shè)計(jì)到比較復(fù)雜實(shí)物的設(shè)計(jì),并為有創(chuàng)造潛質(zhì)的讀者留有較大的深入學(xué)習(xí)空間。在編寫上力求理論聯(lián)系實(shí)際。便于自學(xué),具有較強(qiáng)的可操作性,希望《工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐教程》能對(duì)初次進(jìn)行工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)的在校大學(xué)生有所裨益。《工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐教程》可作為初次開展工程項(xiàng)目研究制作的低年級(jí)大學(xué)生的實(shí)踐教材,也可供對(duì)項(xiàng)目研究和創(chuàng)新實(shí)踐有興趣的中、青年讀者參考。
1 概述
1.1 工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐的定義
1.2 工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐的基本過程
1.3 工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐的工作方法與特點(diǎn)
1.4 工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐基本過程運(yùn)用實(shí)例
1.5 實(shí)踐訓(xùn)練題
2 選題
2.1 選題的意義
2.2 選題的原則
2.3 常用選題方法
2.4 確定選題實(shí)例
2.5 選題注意點(diǎn)
2.6 選題的程序和步驟
2.7 項(xiàng)目設(shè)計(jì)可行性報(bào)告
2.8 項(xiàng)目設(shè)計(jì)可行性報(bào)告實(shí)例
2.9 實(shí)踐訓(xùn)練題
3 對(duì)選題設(shè)計(jì)問題的認(rèn)識(shí)
3.1 對(duì)選題設(shè)計(jì)問題認(rèn)識(shí)的作用
3.2 對(duì)設(shè)計(jì)問題認(rèn)識(shí)的工作流程
3.3 制定要求表
3.4 對(duì)選題設(shè)計(jì)問題認(rèn)識(shí)實(shí)例
3.5 實(shí)踐訓(xùn)練題
4 方案設(shè)計(jì)
4.1 方案設(shè)計(jì)常用創(chuàng)新構(gòu)思技法
4.2 方案設(shè)計(jì)工作內(nèi)容
4.3 功能分解
4.4 尋求設(shè)計(jì)方案
4.5 控制方案設(shè)計(jì)
4.6 方案設(shè)計(jì)實(shí)例——六足步行式機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)
4.7 方案設(shè)計(jì)訓(xùn)練題
5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段的任務(wù)與內(nèi)容
5.2 合理確定結(jié)構(gòu)形狀的基本知識(shí)
5.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則
5.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟
5.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)踐訓(xùn)練題
6 詳細(xì)設(shè)計(jì)與加工制作
6.1 詳細(xì)設(shè)計(jì)階段的任務(wù)
6.2 加工制作
6.3 詳細(xì)設(shè)計(jì)與加工實(shí)例——煤漿輸送器結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)
6.4 詳細(xì)設(shè)計(jì)實(shí)踐訓(xùn)練題
7 結(jié)題報(bào)告的撰寫與答辯
7.1 項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告的撰寫
7.2 技術(shù)報(bào)告宣講與答辯
7.3 實(shí)踐訓(xùn)練題
8 學(xué)生設(shè)計(jì)制作項(xiàng)目圖片選
參考文獻(xiàn)2100433B
叢書名:新編電氣與電子信息類本科規(guī)劃教材
《工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程:創(chuàng)新設(shè)計(jì)及機(jī)器人實(shí)踐》為北京市高等教育精品教材立項(xiàng)項(xiàng)目?!豆こ虅?chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程:創(chuàng)新設(shè)計(jì)及機(jī)器人實(shí)踐》結(jié)合高等學(xué)校工程創(chuàng)新實(shí)踐課程改革,強(qiáng)調(diào)學(xué)生自主創(chuàng)新、動(dòng)手實(shí)踐,將機(jī)器人控制與編程、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、傳感器等多項(xiàng)技術(shù)綜合,突出創(chuàng)意性和實(shí)用性?!豆こ虅?chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程:創(chuàng)新設(shè)計(jì)及機(jī)器人實(shí)踐》包括7章內(nèi)容,通過對(duì)創(chuàng)新理論基礎(chǔ)的闡述,系統(tǒng)介紹了能力風(fēng)暴機(jī)器人、機(jī)器人編程設(shè)計(jì)、VJC編程實(shí)例、EI創(chuàng)新組件設(shè)計(jì)和ROBEl機(jī)器人組件設(shè)計(jì)等,并配以相應(yīng)的思考與訓(xùn)練題和一些作品實(shí)例?!豆こ虅?chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程:創(chuàng)新設(shè)計(jì)及機(jī)器人實(shí)踐》的附錄介紹了中國智能機(jī)器人比賽的項(xiàng)目規(guī)則。