高速球型攝像機(jī)

高速球型攝像機(jī)軌跡記憶功能

要求高速球能記憶多條任意的軌跡路線，同時能將軌跡路線通過設(shè)置進(jìn)行調(diào)用。

高速球型攝像機(jī)菜單顯示功能

能夠顯示一個完善的操作菜單，通過菜單進(jìn)行對運(yùn)行速度、預(yù)置位停留時間、運(yùn)行模式等的修改，通過菜單能進(jìn)行攝像機(jī)參數(shù)的修改，以及編程，自動跟蹤、隱私遮蔽等功能。

高速球型攝像機(jī)自帶報警輸入輸出

在高速球上加一個報警輸入輸出模塊。

高速球型攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)高速球，光纖高速球

在高速球里再集成網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器模塊或者光端機(jī)模塊。

1、 中速球分兩種，一種是精密微分步進(jìn)電機(jī)的中速球，一種是帶減速比的步進(jìn)電機(jī)的中速球，第一種相當(dāng)于一種簡化的高速球，而第二種純粹在原理上差異比較大，第二種的電機(jī)微分是通過減速比電機(jī)的電機(jī)本身實(shí)現(xiàn)的，而高速球是通過控制芯片里的程序?qū)崿F(xiàn)的。因此第二種的中速球會在預(yù)置位精確度上和運(yùn)行速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)遜于高速球。第一種高速球，一般是采用的普通單片機(jī)進(jìn)行控制的高速球，功能簡化，開發(fā)平臺較低，采用的元器件也比較低檔，比如在電源處理、核心芯片的選擇、通訊部分等都是比較節(jié)省的方案，在穩(wěn)定性、功能性、抗干擾、使用壽命等方面遜于高速球。

2、 勻速球：勻速球一般分為兩種，一種是球型云臺內(nèi)置解碼板，而且該解碼板也許帶有預(yù)置位功能，不能旋轉(zhuǎn)360度。這種勻速球?qū)嶋H是球型云臺的的外置解碼器變成內(nèi)置一塊解碼板。另一種勻速球就是采用的上訴中速球中的帶減速比的步進(jìn)電機(jī)作為云臺部分的勻速球，一般可以再加一個導(dǎo)電滑環(huán)可以實(shí)現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種勻速球因為電機(jī)本身的扭矩和參數(shù)限制，速度提不高，預(yù)置位不準(zhǔn)，但是技術(shù)簡單，不需要多少軟件支持。

3、 球型云臺：球型云臺采用的電機(jī)完全跟高速球不一樣，采用的是直流電機(jī)，不需要程序，通過對電流的控制進(jìn)行對電機(jī)的控制，即“通電即轉(zhuǎn)”的原理。直流電機(jī)制造簡單、使用面廣、成本低，但是壽命短、扭矩?。▽?dǎo)致速度慢）、不容易控制（導(dǎo)致不平穩(wěn)，不能精確定位）。球型云臺一般需要配置解碼器，而解碼器的原理一般采用一組繼電器對電流脈沖進(jìn)行控制，然后實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的云臺進(jìn)行控制，這種繼電器相對簡單、成本低、用量廣、但是控制電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如芯片指令的控制，屬于一種很落后和簡單的技術(shù)。

4、 以上是從原理上講差別，在具體上，球型云臺和采用減速比的步進(jìn)電機(jī)的中速球，一般是裝一體機(jī)整機(jī)，不涉及到攝像機(jī)與球機(jī)的通訊問題，而高速球采用的是攝像機(jī)機(jī)心，必須講攝像機(jī)的端口協(xié)議及功能寫入到高速球里，所以在選擇高速球時，一般配置的一體機(jī)是不能讓客戶自己安裝的。

高速的原理實(shí)際上大致就是以上所說的，而具體來說，高速球采用“精密微分步進(jìn)電機(jī)”實(shí)現(xiàn)高速球的快速、準(zhǔn)確的定位、旋轉(zhuǎn)。所有這一切都是通過CPU發(fā)給的指令來實(shí)現(xiàn)的。然后將攝像機(jī)的圖象、攝像機(jī)的功能寫進(jìn)高速球的CPU，實(shí)現(xiàn)在控制云臺的時候，將圖象傳輸出來，并且能將攝像機(jī)的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等功能同時實(shí)現(xiàn)控制。

一般高速球都分為球心部分、外殼部分及配件部分。任何廠家的高速球，都有一個用機(jī)架把包一體機(jī)機(jī)心、控制解碼主板和電機(jī)云臺系統(tǒng)的統(tǒng)一起來的球心部分，然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來，球心是核心部分，外殼一般有多種外觀，比如派爾高外觀、松下外觀、和自己設(shè)計的外觀。外殼一般都是采用鋁合金，也有塑料的，鋁合金的一般又分為鑄造和沖壓的兩種外殼。鋁合金的比塑料的好，沖壓的比鑄造的好。下外殼是透明罩部分，透明罩必須采用光學(xué)透明罩，才能保證通光率和圖象無變形，同時還要考慮防老化、防破壞、防塵等問題。配件部分一般包括支架部分，加熱器部分，扇熱部分。支架包括壁裝支架、吊桿支架、表面貼裝吸頂、嵌入式吸頂不需要支架，一般室外球都裝有扇熱的裝置，而加熱裝置只有在嚴(yán)寒地區(qū)才選裝，室內(nèi)球原則上沒有扇熱和加熱部分。配件還包括電源，一般用的都是24伏2到3安電流的變壓器供電。

高速球有幾個主要的硬件部件，首先是電機(jī)，然后是滑環(huán)，然后是電源部分和控制主板。傳動的皮帶也很重要。

高速球的通訊問題還有就是涉及到通訊協(xié)議和通訊方式的問題，通訊協(xié)議是指高速球跟主機(jī)系統(tǒng)相通訊時候，選擇的通訊協(xié)議，比如PELCO、曼碼、松下、菲利普協(xié)議等。通訊方式是指這些通訊協(xié)議采用什么方式來進(jìn)行通訊，比如485通訊方式、232通訊方式、422通訊方式、同軸視控通訊方式，一般來講，高速球都采用485通訊方式，而通訊協(xié)議各個不同廠家不同。

高速球有幾個最基本的功能，第一是運(yùn)行速度快、第二是運(yùn)行平穩(wěn)、第三是定位精確。

高速球型攝像機(jī)高速功能

要求預(yù)置位速度強(qiáng)調(diào)快，基本達(dá)到250度/秒以上；第二手控速度強(qiáng)調(diào)平穩(wěn)，控制靈敏靈活，不能過快，不能生硬，支持變速。

高速球型攝像機(jī)預(yù)置位功能

必須帶有64個以上的預(yù)置位，同時要求預(yù)置位必須準(zhǔn)確，斷電后也能記憶該預(yù)置位。

高速球型攝像機(jī)巡航掃描

必須可以設(shè)置高速球能在各個預(yù)置位之間巡航掃描功能。

高速球一個重要應(yīng)用就是高速公路、城市路口監(jiān)控，主要是對道路中和路口上的行人及車輛情況進(jìn)行監(jiān)視和記錄，對發(fā)生的治安案件和其他事故快速做出反映，還可以對特殊的行人和車輛進(jìn)行跟蹤定位，以及事后調(diào)查取證等工作。

高速球攝像機(jī)的另一個應(yīng)用就是在高速公路收費(fèi)站的廣場，主要是對整個收費(fèi)站廣場全面場景的監(jiān)視和記錄，可以及時了解到整個收費(fèi)站發(fā)生的事件，方便管理人員快速反映，并且對重要人和物跟蹤定位。一般情況下對高速球的操作和控制要通過控制鍵盤來實(shí)現(xiàn)。

隨著社會對城市治安監(jiān)控和交通監(jiān)控的重視，鑒于高速球有其他攝像機(jī)不可具備的優(yōu)勢，在今后這種攝像機(jī)必將會有大量的應(yīng)用。盡管高速球的成本相對較高，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，以及上游廠商元器件成本的下降，高速球的成本一定會有所降低，產(chǎn)品會有大面積的普及應(yīng)用。

廣泛應(yīng)用于大廈、小區(qū)、廠房、商場等室內(nèi)監(jiān)控環(huán)境，是CBD建筑群監(jiān)控產(chǎn)品的首選。