高速自動(dòng)化沖壓線

高速自動(dòng)化沖壓線鋼板料垛的要求

與手動(dòng)線相比，自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)，對(duì)鋼板毛坯料垛的規(guī)整程度有更為嚴(yán)格的要求。如果料垛不夠整齊，會(huì)造成磁力分張效果差（易產(chǎn)生雙料現(xiàn)象），拆垛手抓取板料位置不夠準(zhǔn)確等問題。因此，自動(dòng)線投入之前，為保證生產(chǎn)效率達(dá)到目標(biāo)值，必須明確對(duì)鋼板料垛的要求。

高速自動(dòng)化沖壓線沖壓件工藝排布的要求

（1）同一件模具的送料中心與生產(chǎn)線中心對(duì)應(yīng)關(guān)系盡量一致；

（2）盡量減少制件傳輸過程中的旋轉(zhuǎn)，尤其高速?zèng)_壓線及多工位，應(yīng)避免制件繞Z軸旋轉(zhuǎn)；

（3）同一件生產(chǎn)過程中送料面高度盡可能一致（能夠有效較少節(jié)拍損失）。

高速自動(dòng)化沖壓線生產(chǎn)管理的要求

（1）及時(shí)做好模具線下保養(yǎng)，減少在線維護(hù)時(shí)間；

（2）相鄰生產(chǎn)批次的模具閉合高度相差不大（可以減少裝模高度調(diào)整時(shí)間）；

（3）毛坯及模具在生產(chǎn)批次切換前準(zhǔn)備就緒；

（4）成品件及時(shí)轉(zhuǎn)移；

（5）保持良好的環(huán)境清潔度；

（6）設(shè)備操作和維護(hù)保養(yǎng)的規(guī)范化。

一般包括壓力機(jī)和自動(dòng)化系統(tǒng)，這里主要談?wù)勛詣?dòng)化部分。沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)通常包含拆垛系統(tǒng)、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng)。

高速自動(dòng)化沖壓線拆垛系統(tǒng)

一套完整的沖壓自動(dòng)化拆垛系統(tǒng)主要包括2臺(tái)軌道移動(dòng)式上料小車（每個(gè)上料小車上配備4～8個(gè)活動(dòng)可調(diào)磁力分張器通常為永磁鐵，用于板料的分離）、拆垛手（機(jī)械手或機(jī)器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機(jī)）、板料清洗機(jī)（選項(xiàng)）、板料涂油機(jī)（選項(xiàng)）、板料對(duì)中臺(tái)及控制系統(tǒng)等組成。

當(dāng)上料小車裝載料垛（可包括托盤）由換垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手從料垛拾取，通過傳送裝置穿過清洗機(jī)、涂油機(jī)送到達(dá)對(duì)中臺(tái)。板料經(jīng)過對(duì)中定位后，便可開始后序沖壓生產(chǎn)。

高速自動(dòng)化沖壓線自動(dòng)傳輸系統(tǒng)

自動(dòng)傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛坯或工件搬運(yùn)傳輸。傳輸機(jī)構(gòu)主要有機(jī)械手和機(jī)器人兩種。

隨著沖壓自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械手自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的形式也日新月異。自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的形式差異，也是現(xiàn)今沖壓自動(dòng)線不同形式的主要區(qū)別所在。上世紀(jì)末廣泛應(yīng)用的平行四邊型機(jī)械手結(jié)構(gòu)已經(jīng)逐步淘汰，取而代之的是高速、穩(wěn)定的單臂或雙臂橫桿式傳送機(jī)構(gòu)。瑞士Gudel的Robobeam、德國(guó)前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系統(tǒng)中的傳輸機(jī)構(gòu)均是現(xiàn)今高速?zèng)_壓自動(dòng)線傳輸機(jī)構(gòu)的典型代表。

另外機(jī)器人傳輸方式由于自身特點(diǎn)獨(dú)樹一幟，在老線改造及速度較低、投入較少的生產(chǎn)線中仍有一定的應(yīng)用空間。

高速自動(dòng)化沖壓線線尾出料系統(tǒng)

線尾出料系統(tǒng)由出料輸送帶、照明、工件檢驗(yàn)臺(tái)、人工或自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。主要任務(wù)是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱（或自動(dòng)裝箱），并為沖壓件檢測(cè)提供條件。

2017年9月29日，《空調(diào)翅片高速?zèng)_壓自動(dòng)生產(chǎn)線》發(fā)布。

2018年4月1日，《空調(diào)翅片高速?zèng)_壓自動(dòng)生產(chǎn)線》實(shí)施。

緒論

0.1　沖壓加工自動(dòng)化概述

0.2　沖壓加工自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展概況

0.3　沖壓加工自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)

0.4　沖壓加工自動(dòng)化的意義和優(yōu)點(diǎn)

0.5　沖壓加工基本工序

0.6　本課程的主要內(nèi)容及要求

思考題

第1章　下料設(shè)備

1.1　剪板機(jī)

1.2　其他下料設(shè)備

思考題

第2章　曲柄壓力機(jī)

2.1　概述

2.2　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

2.3　曲柄壓力機(jī)主要零部件

2.4　輔助裝置

2.5　曲柄壓力機(jī)主要技術(shù)參數(shù)，規(guī)格型號(hào)

思考題

第3章　其他類型壓力機(jī)

3.1　拉深壓力機(jī)

3.2　摩擦螺旋壓力機(jī)

3.3　精沖壓力機(jī)

3.4　數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)

3.5　高速壓力機(jī)

思考題

第4章　液壓機(jī)

4.1　液壓機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及分類

4.2　液壓機(jī)的技術(shù)參數(shù)及型號(hào)

4.3　液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)

4.4　雙動(dòng)拉深液壓機(jī)

思考題

第5章　沖壓加工自動(dòng)化

5.1　沖壓加工自動(dòng)化的種類

5.2　沖壓加工自動(dòng)化

5.3　沖壓加工自動(dòng)化的方式

思考題

第6章　沖壓加工自動(dòng)化裝置

6.1　供料裝置

6.2　送料裝置

6.3　自動(dòng)出件裝置

6.4　自動(dòng)理件裝置

6.5　沖壓機(jī)械手

思考題

第7章　自動(dòng)檢測(cè)和保護(hù)裝置

7.1　自動(dòng)監(jiān)視與檢測(cè)裝置

7.2　自動(dòng)保護(hù)裝置

7.3　人身安全保護(hù)裝置

7.4　保護(hù)裝置與安全距離

思考題

第8章　沖壓加工自動(dòng)化系統(tǒng)

8.1　單機(jī)沖壓加工自動(dòng)化系統(tǒng)

8.2　沖壓加工自動(dòng)生產(chǎn)線

8.3　板材計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

思考題

參考文獻(xiàn)2100433B