滾柱減速機(jī)原理

1.圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。

2.圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。

3.當(dāng)入力軸順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。

4. 透過滾珠軸承，行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。

內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。

在內(nèi)滾柱隨行星齒盤反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)，

因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。

5.由於內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以這種傳動(dòng)方式我們稱之為完全的活齒傳動(dòng)。

6.出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。

7.與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。

8.如圖1、圖2中A至D所示，當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí)，內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。

所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等於減速比。

傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具

具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪， 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。

滑動(dòng)微小，效率最高

由於嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95% 左右。

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低

多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在最小程度。傳動(dòng)精確，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。

激波徑大，出力較高

由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。

傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊

傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大

雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來(lái)的大。

滾柱齒型，壽命最長(zhǎng)

獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。

耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳

由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單

部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中采用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。

臺(tái)灣柯泰精工：KOTEC滾柱減速機(jī)，機(jī)器人減速機(jī) KOTEC

1.應(yīng)用于大功率攪拌裝置，反應(yīng)釜，水處理等領(lǐng)域，比擺線針輪減速機(jī)有

顯著的省電效果。

2.應(yīng)用于數(shù)控壓簧機(jī)，定位準(zhǔn)，扭力大，安全不崩齒2100433B

采用單面齒輪加滾柱的方式進(jìn)行的，在正常方式下是可以沿減速機(jī)的轉(zhuǎn)向正常旋轉(zhuǎn)，但在因事故而致皮帶反轉(zhuǎn)時(shí)，因止擋作用使減速器不能反轉(zhuǎn)。

滾柱輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制，尤其對(duì)高產(chǎn)高效礦井，滾柱輸送機(jī)已成為煤炭開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備 。2100433B