滾珠絲桿螺母副

滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機床中回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。

滾珠絲杠組成及工作原理：

滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理：

組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成。

工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經(jīng)回珠管作周而復(fù)始的循環(huán)運動。回珠管兩端還起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。

滾珠絲杠的特點：

傳動效率高：機械效率可高達(dá)92%~98%。

摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。

軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。

使用壽命長、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。

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滾珠絲桿螺母副的消隙：

雙螺母墊片調(diào)隙：

修磨墊片厚度消隙

滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)（類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu)）。通過改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，從而使兩個螺母分別與絲桿的兩側(cè)面貼合。當(dāng)工作臺反向時，由于消除了側(cè)隙，工作臺會跟隨CNC的運動指令反向而不會出現(xiàn)滯后。

雙螺母螺紋調(diào)隙：

用鎖緊螺母消隙：

差齒式調(diào)整法

圖示為利用兩個鎖緊螺母調(diào)整預(yù)緊力的結(jié)構(gòu)。兩個工作螺母以平鍵與外套相聯(lián)，其中右邊的一個螺母外伸部分有螺紋。當(dāng)兩個鎖緊螺母轉(zhuǎn)動時，正是由于平鍵限制了工作螺母的轉(zhuǎn)動，才使得帶外螺紋的工作螺母能相對于鎖緊螺母軸向移動。間隙調(diào)整好后，對擰兩鎖緊螺母即可。結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，應(yīng)用較廣。

雙螺母齒差調(diào)隙：

兩個工作螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)為Z1、Z2的齒輪，且Z1、Z2相差一個齒，即： Z2-Z1=1，兩個齒輪分別與兩端相應(yīng)的內(nèi)齒圈相嚙合，內(nèi)齒圈緊固在螺母座上。

設(shè)其中的一個螺母Z1轉(zhuǎn)過一個齒時，絲桿的軸向移動量為S1，則有：

Z1:1=T:S1 則S1=T/Z1 Z2 |0 |- p; R' R

如果兩個齒輪同方向各轉(zhuǎn)過一個齒，則絲桿的軸向位移為：ΔS=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2/

例：當(dāng)Z1=99，Z2=100時，ΔS≈1μ?？梢赃_(dá)到很高的調(diào)整精度。

滾珠絲桿螺母副的安裝：

滾珠絲桿螺母副所承受的主要是軸向載荷。它的徑向載荷主要是臥式絲桿的自重。安裝時，要保證螺母座的孔與工作螺母之間的良好配合，并保證孔與端面的垂直度等。這時主要是根據(jù)載荷的大小和方向選擇軸承。另外安裝和配置的形式還與絲桿的長短有關(guān)，當(dāng)絲桿較長時，采用兩支撐結(jié)構(gòu)；當(dāng)絲桿較短時，采用單支撐結(jié)構(gòu)。

滾珠絲杠兩端支撐形式：

圖a：一端固定，一端自由：適用于短絲桿及垂直絲桿。

圖b：一端固定，一端浮動：一端同時承受軸向力和徑向力，另一端徑向力，當(dāng)絲桿受熱伸長時，可以通過一端做微量的軸向浮動。

圖c：兩端固定的支撐形式：通常在它的一端裝有碟形彈簧和調(diào)整螺母，這樣既能對滾珠絲桿施加預(yù)緊力，又能在絲桿熱變形后保持不變的預(yù)緊力。

兩種情況，外循環(huán)導(dǎo)珠管反向和內(nèi)循環(huán)反相器反向。

外循環(huán)的就是在中間穿過絲杠，然后從導(dǎo)珠管的孔向內(nèi)塞珠子。塞滿之后在導(dǎo)珠管內(nèi)也塞滿珠子，然后把導(dǎo)珠管扣在螺母上，壓緊就行了，珠子塞多密，就是經(jīng)驗了。

內(nèi)循環(huán)的一般都是先將珠子用黃油掛在螺母滾道上，然后螺母中間套一個金屬套，最后把金屬套頂在絲杠一端，把螺母旋入。

正常的滾珠絲杠螺母拆散一次重新排列一次珠子，其精度都會改變，一般我們修理絲杠的時候都是把螺母帶著滾珠一起取下來，盡量不要改變滾珠的排列的。