緩沖液壓缸理想緩沖定位

用理想曲線實(shí)現(xiàn)液壓缸的緩沖定位問(wèn)題。理論分析、仿真及實(shí)驗(yàn)證明：理想曲線是實(shí)現(xiàn)液壓缸緩沖定位的最佳曲線，用理想曲線實(shí)現(xiàn)液壓缸的緩沖定位，在伺服控制的條件下定位精度可達(dá)±0.02mm，定位時(shí)壓力沖擊小，緩沖定位的行程和初速度可根據(jù)需要任意設(shè)定，解決了定位精度和工作速度之間的矛盾，既提高了定位質(zhì)量又提高了工作效率。理想曲線控制的對(duì)象是液壓系統(tǒng)。要實(shí)現(xiàn)緩沖定位有兩種手段，一種是比例控制系統(tǒng)，另一種是伺服控制系統(tǒng)。伺服控制的效果要好于比例控制。在控制衍也有兩種方式：PID控制器和自組織模糊控制器。用高次曲線作為輸入信號(hào)，用PID控制器作為控制算法，對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，得到上升時(shí)間0.2秒，超調(diào)量7﹪以內(nèi)，定位精度±0.02MM 。

在設(shè)在液壓缸中的液壓缸緩沖裝置中，該液壓缸包括構(gòu)成液壓油的收集室的管子，進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的桿，固定在桿上、并分隔了管子的收集室的活塞，和端凸緣，該液壓缸緩沖裝置包括裝在桿上與活塞接近的緩沖套，如果在桿的直線運(yùn)動(dòng)中活塞接近桿側(cè)端凸緣，在桿側(cè)室中產(chǎn)生預(yù)定的緩沖壓力，還包括設(shè)在緩沖套上的彈性體，阻止活塞與桿側(cè)端凸緣碰撞并通過(guò)其彈性吸收沖擊 。

緩沖液壓缸是一種的置于的液壓缸中的液壓缸緩沖裝置，該液壓缸緩沖裝置。由于設(shè)置該緩沖裝置，即使在外力施加在液壓缸上，不會(huì)發(fā)生壓力高于液壓缸的設(shè)計(jì)強(qiáng)度的情況 。

1.工作壓力－7MPa、16MPa、21MPa

2.缸內(nèi)徑規(guī)格－25mm至200mm

3.活塞桿直徑－12mm至140mm

4.工作溫度范圍－－20℃至100℃

5.最高運(yùn)行速度－0.5m/s

YGC系列和YGD系列拉桿液壓缸，YGC系列為差動(dòng)缸，YGD系列為等速缸，具有重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，安裝方便，易于維修，安裝形式多樣等特點(diǎn)，符合ISO6020/2(1991)和DIN24554標(biāo)準(zhǔn)，最高工作壓力有7MPa、14MPa、21MPa三種，全部密封件采用進(jìn)口派克和MERKER密封件，兩端緩沖采用浮動(dòng)襯套和浮動(dòng)緩沖套以保證環(huán)形流動(dòng)縫隙的同心度，緩沖性能良好，可以降低內(nèi)外沖擊和噪聲，延長(zhǎng)液壓缸的壽命。YGC和YGD系列液壓缸的兩端極限位置上可以設(shè)置抗高壓型電感式接近開(kāi)關(guān)，裝置緊湊，安裝調(diào)整方便，省去運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)和安裝極限開(kāi)關(guān)的繁瑣環(huán)節(jié)，為設(shè)計(jì)和安裝調(diào)整提供極大的方便。

在YGC系列液壓缸（桿徑≧36）上可以配置內(nèi)置式位移傳感器，根據(jù)工礦需要準(zhǔn)確停位，在電控和液控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)配合下，實(shí)現(xiàn)高速準(zhǔn)確的工業(yè)自動(dòng)控制。位移傳感器是利用磁致伸縮的原理進(jìn)行工作，當(dāng)運(yùn)動(dòng)的磁鐵磁場(chǎng)和傳感器內(nèi)波導(dǎo)管電流脈沖所產(chǎn)生的磁場(chǎng)相交時(shí)便產(chǎn)生一個(gè)接一個(gè)連續(xù)不斷的應(yīng)變脈沖，從而感測(cè)出活塞的運(yùn)動(dòng)位置（或運(yùn)動(dòng)速度）。由于傳感器元件都是非接觸的，盡管感測(cè)過(guò)程連續(xù)不斷，也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損，可承受高溫高壓和高沖擊的工作環(huán)境。

該類油缸主要應(yīng)用于機(jī)床、木工機(jī)械、橡膠機(jī)械、鋼鐵設(shè)備、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、海上或船上安裝 。

1.拉桿伸出安裝(TB,TC,TD)的缸適用于傳遞直線力的應(yīng)用場(chǎng)合，并在空間有限時(shí)特別有用。對(duì)于壓縮用途，缸蓋端拉桿安裝最合適；活塞桿受拉伸的場(chǎng)合，應(yīng)指定缸頭端安裝方式。拉桿伸出兩端的缸可以從任何一端固定于機(jī)器構(gòu)件，而缸的自由端可以支承一個(gè)托架或開(kāi)關(guān)。

2.法蘭安裝(JJ,HH)的缸也適用于傳遞直線力的應(yīng)用場(chǎng)合。對(duì)于壓縮型用途，缸蓋安裝方式最合適；主要負(fù)載使活塞桿受拉伸的場(chǎng)合，應(yīng)指定缸頭安裝。

3.腳架安裝(C)的缸不吸收在其中心線上的力。結(jié)果，缸所施加的力產(chǎn)生一個(gè)傾翻力矩，試圖使缸繞著它的安裝螺栓翻轉(zhuǎn)。因而，重要的是應(yīng)把缸牢固地固定于安裝面并應(yīng)有效地引導(dǎo)負(fù)載，以免側(cè)向載荷施加于活塞桿密封裝置和活塞導(dǎo)向環(huán)。

4.鉸支安裝(B,BB,SBd)吸收在其中心線上的力的帶鉸支安裝的缸應(yīng)該用于機(jī)器構(gòu)件將沿曲線運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。如果活塞桿進(jìn)行的曲線路徑在單一平面之內(nèi)，則可使用方式BB和B帶固定雙耳環(huán)的缸；對(duì)于其中活塞桿將沿實(shí)際運(yùn)動(dòng)平面的每側(cè)的路徑行進(jìn)的用途，推薦球面軸承安裝SBd。

5.耳軸安裝(D,DB,DD)的缸被設(shè)計(jì)成吸收在其中心線上的力。它們適用于拉伸（拉力）或壓縮（推力）用途，并可用于機(jī)器構(gòu)件將沿單一平面內(nèi)的曲線路徑運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。耳軸銷僅針對(duì)剪切荷設(shè)計(jì)并應(yīng)承受最小的彎曲應(yīng)力 。

現(xiàn)有叉車三級(jí)門架的側(cè)升降油缸內(nèi)沒(méi)有緩沖裝置，因此油缸下降到底時(shí)，柱塞與油缸缸底、二級(jí)活動(dòng)門架與一級(jí)固定門架會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的撞擊，而引起叉車震顫；另外，由于液壓油的壓力脈沖，在油缸舉升時(shí)，側(cè)升降油缸與主舉升油缸易產(chǎn)生瞬時(shí)聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型的目的是提供一種柱塞緩沖液壓油缸，它在用于叉車三級(jí)門架側(cè)升降油缸時(shí)，當(dāng)柱塞到達(dá)缸底規(guī)定的距離范圍內(nèi)和在柱塞上升起動(dòng)時(shí)，具有緩沖減震、降低壓力脈沖作用，且不影響叉車門架系統(tǒng)的工作性能。

實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于油缸具有緩沖減震、降低油缸起動(dòng)壓力脈沖的良好效果，其結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、維修方便 。

一種活塞式單作用緩沖液壓缸，由底部帶有進(jìn)油口的缸筒、封閉缸筒上端口的帶有密封圈的導(dǎo)向套、安裝在缸筒內(nèi)的帶有密封圈和連通兩腔的數(shù)個(gè)補(bǔ)油孔的活塞、以及與活塞連接的沿導(dǎo)向套滑動(dòng)的活塞桿組成，其特征是：所述在缸筒內(nèi)的活塞桿上開(kāi)有數(shù)個(gè)通向活塞另一端無(wú)桿腔的緩沖油孔；所述活塞的補(bǔ)油孔上均設(shè)置有阻止有桿腔壓力油流向無(wú)桿腔的單向閥，活塞的柱面上還開(kāi)有連通補(bǔ)油孔的節(jié)流孔。

活塞式單作用緩沖液壓缸，特點(diǎn)是在接近行程端點(diǎn)的活塞桿上設(shè)置有幾個(gè)直徑不同的徑向緩沖油孔，在活塞桿底部開(kāi)有中心孔使各緩沖油孔與無(wú)桿腔連通，在活塞的補(bǔ)油孔上安裝阻止油液流向無(wú)桿腔的的單向閥，從而使有桿腔變?yōu)榫彌_腔，有效地降低了緩沖峰值壓力，減緩了對(duì)導(dǎo)向套密封件的沖擊，提高了液壓缸的可靠性；另外還有結(jié)構(gòu)緊湊，容易加工，成本低的優(yōu)點(diǎn) 。

二級(jí)緩沖液壓缸，它由缸體、固定在缸體上部的缸蓋和安裝在缸體內(nèi)的活塞組成，其特征在于在缸體的下部排油口處水平安裝有滑閥，其閥芯的一端裝有將閥芯壓向排油口密封環(huán)的壓簧，在閥芯上設(shè)有徑向的小排油口，閥芯內(nèi)設(shè)有起著單向閥作用、可以對(duì)小排油口密封的鋼球，在鋼球的側(cè)面設(shè)有利用其推力使鋼球密封滑閥小排油口的小壓簧，一個(gè)端部伸出排油口的撞桿與閥芯滑動(dòng)裝配。

二級(jí)緩沖液壓缸特征在于在缸體的下部排油口處水平安裝有滑閥，其閥芯的一端裝有將閥芯壓向排油口密封環(huán)的壓簧，在閥芯上設(shè)有徑向的小排油口，閥芯內(nèi)設(shè)有起著單向閥作用、可以對(duì)小排油口密封的鋼球，在鋼球的側(cè)面設(shè)有利用其推力使鋼球密封滑閥小排油口的小壓簧，一個(gè)端部伸出排油口的撞桿與閥芯滑動(dòng)裝配。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：在可靠地配合操動(dòng)機(jī)構(gòu)的工藝動(dòng)作的基礎(chǔ)上，省掉了合閘緩沖器，并能消除儲(chǔ)能動(dòng)作中操動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止動(dòng)作的巨大沖擊，使彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠性更高，可以做到免維護(hù) 。

一種外置式液壓缸緩沖排氣裝置，它由閥體、單向閥、節(jié)流閥、排氣閥和測(cè)壓接頭組成，單向閥、節(jié)流閥和排氣閥裝配于閥體的閥孔內(nèi)，在閥體上有油口，且油口分別與液壓缸的緩沖腔、油口腔相連。外置式液壓缸緩沖排氣裝置，作為一個(gè)獨(dú)立的部件，可以直接安裝在液壓缸的缸頭和缸底的外表面，實(shí)現(xiàn)液壓缸的緩沖排氣功能。它與當(dāng)前采用的直接在液壓缸的缸頭和缸底上加工閥孔的緩沖排氣裝置相比，能有效提高制造的生產(chǎn)效率，降低制造質(zhì)量成本，并具備形成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的條件 。