海底管道漏磁內(nèi)檢測器

2016年4月17日，從中國航天科工三院35所了解到，一款蛇形機(jī)器人“海底管道漏磁內(nèi)檢測器”可下海為海底油氣管道做檢測，并已在通過國內(nèi)海上油田的實(shí)際檢測，性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。

該蛇形機(jī)器人名為海底管道漏磁內(nèi)檢測器，可在管道內(nèi)部穿梭，利用油氣壓力穿行，通過高精度漏磁檢測技術(shù)，可以捕獲并存儲管道內(nèi)外壁的腐蝕、缺陷信息，對缺陷點(diǎn)的準(zhǔn)確識別、精確定位。 2100433B

本書主要對海底管道內(nèi)檢測實(shí)踐進(jìn)行了全面的介紹，按照評估管道需不需要內(nèi)檢測、計(jì)算管道能不能內(nèi)檢測以及如何實(shí)現(xiàn)內(nèi)檢測的主線進(jìn)行組織，具體內(nèi)容包括對海底管道內(nèi)檢測工作必要性的論述、針對海底管道內(nèi)檢測可行性的分析、海底管道內(nèi)檢測器原理及其技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、海底管道內(nèi)檢測的流程以及管道風(fēng)險(xiǎn)評估方法等。本書從理論依據(jù)、計(jì)算算法和工程實(shí)踐角度詳細(xì)闡述海底管道內(nèi)檢測的完整流程。成書過程中，作者參考了國內(nèi)外管道內(nèi)檢測的最新研究成果以及大量海底管道內(nèi)檢測相關(guān)的國家、國際以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合作者多年的海底管道內(nèi)檢測作業(yè)實(shí)踐，旨在使讀者對海底管道內(nèi)檢測作業(yè)有直觀、全面的認(rèn)識。

前言

第1章緒論

第2章管道漏磁檢測理論基礎(chǔ)

第3章漏磁檢測預(yù)處理技術(shù)

第4章缺陷特征智能提取及特征分析方法研究

第5章管道漏磁檢測的反演方法

第6章漏磁檢測信號呈現(xiàn)技術(shù) 2100433B

漏磁內(nèi)檢測技術(shù)作為管道無損檢測領(lǐng)域最為重要的技術(shù)之一，廣泛地應(yīng)用于各種類型的管道實(shí)際檢測之中。本書內(nèi)容基于工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地闡述了無損檢測技術(shù)的基本原理、漏磁檢測的有限元分析方法、漏磁數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)、漏磁信號的特征選擇與提取、管道缺陷的反演方法，以及漏磁數(shù)據(jù)和管道缺陷的可視化呈現(xiàn)技術(shù)。為了方便讀者學(xué)習(xí)，本書給出了大量的工程實(shí)例，并且提供了多種案例的分析結(jié)果。書中的示例大部分來自于作者多年對在役管道進(jìn)行檢測時(shí)獲取到的典型案例，讀者通過對工程實(shí)例的學(xué)習(xí)，肯定能掌握漏磁技術(shù)在管道檢測中的實(shí)際應(yīng)用技能。