滑?？刂葡到y(tǒng)的分析與設(shè)計

Preface

1 Introduction：An overview of sliding mode control

2 New sliding surface design

3 New reaching law design

4 Sliding mode control of differential inclusion systems

5 Sliding mode control for robust output tracking of nonlinear systems

6 H_∞ sliding mode control of uncertain time delay systems with input nonlinearity

7 Non－fragile observer－based sliding mode passive control of uncertain time delay systems

8 Adaptive sliding mode control of uncertain chaotic systems

9 Observer－based adaptive sliding mode control of delta operator systems

10 Sliding mode control with disturbance observer for a class of nonlinear systems

This book mainly introduces some new design methods and ideas about sliding mode control, which are applied to the differential inclusion systems, nonlinear systems, discrete systems, chaotic systems and the delta operator sys-tems, etc. In particular, the effect of input nonlinearity is fully considered in analyzing and implementing a sliding mode control scheme. Incorporating some control algorithms, such as H∞ control, passive control, adaptive control and ge-neralized H2 control, etc, into sliding mode control extends the application range.

《機械系統(tǒng)先進滑模變結(jié)構(gòu)控制：設(shè)計、分析及MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了機械系統(tǒng)先進滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本設(shè)計方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)與科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行的新近成果。

全書共分12章，包括滑模變結(jié)構(gòu)控制基本設(shè)計方法、基于名義模型的滑?？刂?、基于線性矩陣不等式和反演的滑模控制、離散滑模控制、動態(tài)滑?？刂?、自適應(yīng)滑?？刂?、終端滑?？刂?、基于觀測器的滑?？刂啤⒛：？刂啤⑸窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)滑?？刂埔约搬槍C器人和飛行器的滑?？刂啤Ｃ糠N控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。

《機械系統(tǒng)先進滑模變結(jié)構(gòu)控制：設(shè)計、分析及MATLAB仿真》適于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用、機械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生的參考教材。

《控制系統(tǒng)故障診斷與容錯控制的分析和設(shè)計》一書講的是隨著人們認識世界的深人，改造世界的拓展，出現(xiàn)了一些大型復(fù)雜系統(tǒng)。這些系統(tǒng)規(guī)模大，造價高，一旦出現(xiàn)故障，其后果往往是災(zāi)難性的，因此要求這種系統(tǒng)具有極高的安全性和可靠性。如何及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的故障并加以定位，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時能否使系統(tǒng)仍然安全可靠地工作且維持一定的性能，客觀生產(chǎn)實踐向人們提出了故障診斷與容錯控制的問題。

故障診斷和容錯控制技術(shù)作為提高系統(tǒng)的安全性、可靠性的重要手段，日益引起人們的重視，成為控制理論繼分析與綜合技術(shù)之后的又一主要內(nèi)容。國內(nèi)外每年都有大量的文獻報道這方面的研究，且已經(jīng)取得了許多有價值的成果，但由于問題的復(fù)雜性，故障診斷和容錯控制是一門涉及自動控制理論、計算機科學(xué)、信號處理、數(shù)理統(tǒng)計、優(yōu)化理論、人工智能等多學(xué)科的新型邊緣學(xué)科，仍然存在許多有待進一步研究的問題。筆者一直從事故障診斷與容錯控制的學(xué)術(shù)、科研和研究生教學(xué)工作，感到有必要對過去的工作加以總結(jié)，為相關(guān)的學(xué)習(xí)研究提供一些參考。因此我們總結(jié)了十余年來在控制系統(tǒng)故障診斷與容錯控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)、科研和教學(xué)工作，寫成此書，并經(jīng)兩屆研究生試用，深得學(xué)生好評?，F(xiàn)承蒙國防科技圖書出版基金資助，使得此書能得以正式出版。我們深信，《控制系統(tǒng)故障診斷與容錯控制的分析和設(shè)計》的出版對我國控制系統(tǒng)故障診斷與容錯控制的研究必將起一定的推動作用。