h型鋼生產(chǎn)線

H型鋼自動(dòng)組立機(jī)的工作原理以及H型鋼自動(dòng)組立機(jī)在組立機(jī)中的優(yōu)勢(shì):H型鋼自動(dòng)組立機(jī)它的幅板翼板定位采用液壓傳動(dòng)，兩邊通過(guò)機(jī)械同步夾緊對(duì)中，能確保規(guī)定范圍內(nèi)的不同寬窄的幅板、翼板定位，自動(dòng)對(duì)中準(zhǔn)確，無(wú)須每次作調(diào)整(設(shè)有偏心輪作微量調(diào)整)。H型鋼組對(duì)時(shí)端部設(shè)有液壓自動(dòng)升降的擋料架，能確保組對(duì)時(shí)幅板、翼板端部對(duì)齊，上壓梁采用左右四組導(dǎo)軌副導(dǎo)向，確保壓緊時(shí)的穩(wěn)定性。 可根據(jù)用戶要求及工件長(zhǎng)度任意加長(zhǎng)及減少輥道數(shù)量。液壓系統(tǒng)采用中外合資企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)液壓系統(tǒng)產(chǎn)品，并設(shè)有精濾器，確保電磁閥長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。的幅板翼板定位采用液壓傳動(dòng)，兩邊通過(guò)機(jī)械同步夾緊對(duì)中，能確保規(guī)定范圍內(nèi)的不同寬窄的幅板、翼板定位，自動(dòng)對(duì)中準(zhǔn)確，無(wú)須每次作調(diào)整(設(shè)有偏心輪作微量調(diào)整)。H型鋼組對(duì)時(shí)端部設(shè)有液壓自動(dòng)升降的擋料架，能確保組對(duì)時(shí)幅板、翼板端部對(duì)齊，上壓梁采用左右四組導(dǎo)軌副導(dǎo)向，確保壓緊時(shí)的穩(wěn)定性。 可根據(jù)用戶要求及工件長(zhǎng)度任意加長(zhǎng)及減少輥道數(shù)量。液壓系統(tǒng)采用中外合資企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)液壓系統(tǒng)產(chǎn)品，并設(shè)有精濾器，確保電磁閥長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。

H型鋼生產(chǎn)線的不同，所以H型鋼產(chǎn)品也就具有了不同的撓度。在各種荷載作用下跨中最大撓度計(jì)算公式。

H型鋼生產(chǎn)線均布荷載下的最大撓度在梁的跨中,其計(jì)算公式: Ymax = 5ql^4/(384EI). 式中: Ymax 為梁跨中的最大撓度(mm). q 為均布線荷載標(biāo)準(zhǔn)值(kn/m). E 為鋼的彈性模量,對(duì)于工程用結(jié)構(gòu)鋼,E = 2100000 N/mm^2. I 為鋼的截面慣矩,可在型鋼表中查得(mm^4).

跨中一個(gè)集中荷載下的最大撓度在梁的跨中,其計(jì)算公式: Ymax = 8pl^3/(384EI)=1pl^3/(48EI). 式中: Ymax 為梁跨中的最大撓度(mm). p 為各個(gè)集中荷載標(biāo)準(zhǔn)值之和(kn). E 為鋼的彈性模量,對(duì)于工程用結(jié)構(gòu)鋼,E = 2100000 N/mm^2. I 為鋼的截面慣矩,可在型鋼表中查得(mm^4).

跨間等間距布置兩個(gè)相等的集中荷載下的最大撓度在梁的跨中,其計(jì)算公式: Ymax = 6.81pl^3/(384EI). 式中: Ymax 為梁跨中的最大撓度(mm). p 為各個(gè)集中荷載標(biāo)準(zhǔn)值之和(kn). E 為鋼的彈性模量,對(duì)于工程用結(jié)構(gòu)鋼,E = 2100000 N/mm^2. I 為鋼的截面慣矩,可在型鋼表中查得(mm^4).

H型鋼生產(chǎn)線跨間等間距布置三個(gè)相等的集中荷載下的最大撓度,其計(jì)算公式: Ymax = 6.33pl^3/(384EI). 式中: Ymax 為梁跨中的最大撓度(mm). p 為各個(gè)集中荷載標(biāo)準(zhǔn)值之和(kn). E 為鋼的彈性模量,對(duì)于工程用結(jié)構(gòu)鋼,E = 2100000 N/mm^2. I 為鋼的截面慣矩,可在型鋼表中查得(mm^4).

懸臂梁受均布荷載或自由端受集中荷載作用時(shí)，自由端最大撓度分別為的,其計(jì)算公式: Ymax =1ql^4/(8EI). ;Ymax =1pl^3/(3EI). q 為均布線荷載標(biāo)準(zhǔn)值(kn/m). ;p 為各個(gè)集中荷載標(biāo)準(zhǔn)值之和(kn).

可以根據(jù)最大撓度控制1/400，荷載條件25kn/m以及一些其他荷載條件 進(jìn)行反算，看能滿足的上部荷載要求!

英文名稱:H Beam Welding Line

1.焊接H 型鋼生產(chǎn)方式是將H型鋼按照"工"字型放置，兩側(cè)同時(shí)焊接兩道角縫，大大增加了焊接效率。由于對(duì)稱焊接，焊接后腹板基本不變形。

2.矯形機(jī)構(gòu)H型鋼翼緣矯正機(jī)通過(guò)偏心壓輥實(shí)現(xiàn)對(duì)焊后熱態(tài)的H型鋼翼板的角變形直接矯正，減少了矯正力，并提高了矯正精度。

3.從焊接規(guī)格上看，焊接H型鋼的規(guī)格是國(guó)內(nèi)最大的，與國(guó)外最先進(jìn)的H型鋼焊接設(shè)備生產(chǎn)公司(ESAB公司)的H型鋼焊接生產(chǎn)線指標(biāo)相同。

4.在組立方式上，采用了組立-焊接一體化方式，減少了工序，提高了生產(chǎn)效率。

5 . 在腹板、翼緣板對(duì)中方式上，采用了前后各兩組的對(duì)中方式，提高了定位精度。

6 .送絲機(jī)與焊槍軟連接并且焊槍焊接角度可以調(diào)整裝置。

7 .大角焊縫，采用雙電源(DC+AC)雙絲、雙弧、雙熔池焊接工藝。本生產(chǎn)線的這些特點(diǎn)都是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。

8 .采用進(jìn)口PLC控制，可靠，易編程 。

9.在同一工位上，連續(xù)完成H型鋼在生產(chǎn)過(guò)程中的組立、焊接、矯形、托起、出料等全部工序。

?SKHZ-B型數(shù)控H型鋼組立機(jī)

產(chǎn)品概述

本機(jī)是H型鋼生產(chǎn)線中的主要設(shè)備，適用于T型鋼、H型鋼和變截面H型鋼的制作，對(duì)H型鋼可實(shí)現(xiàn)四條焊縫同時(shí)點(diǎn)焊，一次自動(dòng)組立成型完畢。

生產(chǎn)效率與國(guó)內(nèi)同行業(yè)相比可提高二倍以上。其組立點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外同行業(yè)的空白。在輸入輥道上由3副機(jī)械手(液壓驅(qū)動(dòng))形成引料槽，對(duì)上、下翼板的預(yù)備定位，另設(shè)3副機(jī)械手(液壓驅(qū)動(dòng))對(duì)腹板進(jìn)行預(yù)備定位。在龍門架下即主機(jī)內(nèi)，裝有一系列定位夾緊裝置，首先是手動(dòng)單邊連動(dòng)定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有誤差，避免在生產(chǎn)中產(chǎn)生這樣或那樣的問(wèn)題。數(shù)控自動(dòng)組立機(jī)套用國(guó)際流行的一邊定位，另一邊采用液壓夾緊的方法，在產(chǎn)品的上壓輥與主傳動(dòng)輥基本上在一個(gè)平面上，有利于使腹板下端、上端緊貼在翼板上。本機(jī)傳動(dòng)裝置采用交流變頻調(diào)速，利用變頻器具有扭轉(zhuǎn)矩和進(jìn)行矢量控制特點(diǎn)，使設(shè)備耗電量少，而且還有很多的調(diào)速范圍。

整機(jī)系統(tǒng)全部采用數(shù)控，友好的人機(jī)對(duì)話界面，全中文菜單操作，對(duì)組立H型鋼的各種工藝參數(shù)進(jìn)行預(yù)置。

規(guī)格與配置

1、 H型鋼高度:300-1500mm

2、 腹板厚度:6-30mm

3、 翼板寬度:125-800mm

4、 翼板厚度:9-40mm

5、 H型鋼長(zhǎng)度:4000-15000mm

6、 組立速度:300~6000mm/min

7、 輸入輥道長(zhǎng)度:12000mm

8、 電機(jī)功率:7.5KW

9、 系統(tǒng)壓力:6.3Mpa

先進(jìn)性

SKHZ型數(shù)控變截面H型鋼自動(dòng)組立機(jī)是等變截面H型鋼自動(dòng)生產(chǎn)線的核心設(shè)備，這臺(tái)設(shè)備的先進(jìn)與否決定了生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。目前國(guó)內(nèi)H型鋼生產(chǎn)線普遍采用是二次組立法，即先將腹板和其中的一塊翼板組立成"⊥"型，再將⊥翻轉(zhuǎn)180°與另一翼板組立成"I"型。而本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的SKSZ數(shù)控變截面H型鋼組立機(jī)，能將變截面的H型鋼三塊板件一次連續(xù)組立動(dòng)態(tài)定位，四把焊槍自動(dòng)點(diǎn)焊成型。工效比傳統(tǒng)的組立方式提高1-2倍。這樣，一條H型鋼生產(chǎn)線，可以當(dāng)兩條線用。由于應(yīng)用數(shù)控技技術(shù)，大大地提高了H型鋼組立的自動(dòng)化水平。等變截面 H型鋼自動(dòng)組機(jī)由輸入組立輥道、主機(jī)、輸出輥道、液壓系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)等組成。

采用計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)將切割后及矯正平整完的兩件翼板、一件腹板一次組立成H型，是國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的一流設(shè)備。

H型鋼變截面組立機(jī)是國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的科技含量高的先進(jìn)設(shè)備。它最具特色的是H型鋼一次組立成形，利用2臺(tái)CQ2氣保焊機(jī)，四條縫一次通過(guò)式，點(diǎn)焊組立成形，該機(jī)對(duì)H型鋼的上、下翼板及腹板具有液壓自動(dòng)對(duì)中、自動(dòng)定位、組立一次完成的功能，完全滿足H型鋼組配精度;上、下料設(shè)有三組對(duì)中機(jī)械手、液壓驅(qū)動(dòng)，是H型鋼組對(duì)前的預(yù)備定位， H型鋼為變截面時(shí)，垂直下壓上翼板的壓輥由液壓跟蹤裝置，隨H型鋼翼板與腹板所夾角度變化而隨之壓下、或上升變化、達(dá)到變截面的仿形跟蹤組立的完善先進(jìn)功能。

組立全過(guò)程計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，漢字操作菜單可調(diào)整H型鋼組立工藝參數(shù)即工件運(yùn)行速度、焊絲直徑、電流、電壓、焊縫長(zhǎng)度，空行程間隔速度、距離，在加工完成時(shí)設(shè)有光電控制原件，加工結(jié)束時(shí)返饋控制信號(hào)，全過(guò)程全自動(dòng)處理。

該設(shè)備比國(guó)內(nèi)外組立機(jī)效率提高二倍以上，是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，目前正廣泛的應(yīng)用在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)領(lǐng)域中。

結(jié)構(gòu)

H型鋼自動(dòng)組立點(diǎn)焊機(jī)由主機(jī)、輸入輥道、輸出輥道、液壓系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)組成。

電氣控制系統(tǒng)

H型鋼數(shù)控組立機(jī)配套的自動(dòng)控制系統(tǒng)是數(shù)控的。該系統(tǒng)是在生產(chǎn)線的總控制臺(tái)上位計(jì)算機(jī)的指令下進(jìn)行工作的。該控制系統(tǒng)采用進(jìn)口美國(guó)斯達(dá)特威達(dá)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，15英寸彩色顯示器，64M內(nèi)存，40G硬盤，三防觸摸鍵盤。

?SKBH型數(shù)控懸臂式焊接機(jī)

一 產(chǎn)品概述

1.功能與用途

SKBH型H型鋼數(shù)控懸臂式焊接機(jī)是制造H型、T型及其它異型鋼焊接生產(chǎn)線上設(shè)備之一，主要用于等、變截面H型鋼埋弧焊接和相近的構(gòu)件的自動(dòng)焊接。

在H型鋼自動(dòng)生產(chǎn)線上，H型鋼的四條連續(xù)船形埋弧焊縫是由這臺(tái)設(shè)備完成的。一般情況下，一條生產(chǎn)線要配2臺(tái)SKBH型H型鋼多用埋弧焊接機(jī)，2臺(tái)機(jī)器分別布置于輸送輥道的兩側(cè)。焊機(jī)在與輸送輥道平行鋪設(shè)的軌道上行走，對(duì)由液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)成45度的H型鋼實(shí)施埋弧焊接。

該機(jī)具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、造型新穎美觀、適用性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、功能多、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。科技含量高、焊接質(zhì)量高，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化。運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)、停、行響應(yīng)迅捷。定位準(zhǔn)確--三坐標(biāo)控制。在數(shù)控系統(tǒng)指揮中，可進(jìn)行三坐標(biāo)移動(dòng)，準(zhǔn)確到達(dá)所要求的位置，既在生產(chǎn)線上聯(lián)動(dòng)，又可單獨(dú)運(yùn)行作業(yè)進(jìn)行點(diǎn)焊、連續(xù)焊接的設(shè)備。適用于各種鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)企業(yè)等。

2.規(guī)格與配置

有效焊接行程:15000mm

焊接速度:240-2400mm/min

返程速度:4.5m/min

焊臂上下行程:800mm

焊臂左右行程:500mm

焊絲尺寸:3.2-5mm

行走電機(jī):1.3Kw

焊臂升降電機(jī):0.75Kw

焊臂移動(dòng)電機(jī):0.25Kw

焊機(jī)回收電機(jī)功率:4Kw

焊機(jī)回收容量:100Kg

行走小車軌距:800mm

軌長(zhǎng):16000mm

3. 先進(jìn)性

該自動(dòng)生產(chǎn)線配置4臺(tái)H型鋼懸臂焊接機(jī)，全過(guò)程數(shù)控化，漢字菜單操作，對(duì)H型鋼埋弧焊的各種工藝參數(shù)可進(jìn)行預(yù)置，全自動(dòng)操作、跟蹤準(zhǔn)確、信息化管理平臺(tái)與通訊中心網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，由于數(shù)控?zé)o級(jí)調(diào)速、焊接均勻、快速回程、提高效率、最大限度減少天車干預(yù)，安全提高。

機(jī)械傳動(dòng)為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)磨擦移動(dòng)形式，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)自如、重復(fù)精度高，施焊過(guò)程設(shè)備設(shè)有高自由度，極其靈活的焊縫跟蹤系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單，直觀。該機(jī)懸臂可360度任意回轉(zhuǎn)(可根據(jù)用戶需要)，可適應(yīng)各種焊接方式。

整機(jī)行走機(jī)構(gòu)由數(shù)控步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與焊接電控系統(tǒng)關(guān)聯(lián)整體調(diào)著焊接速度。在懸臂上裝有機(jī)頭，焊槍、送絲機(jī)構(gòu)、焊劑裝置均安裝懸臂上面，機(jī)頭上裝有兩臺(tái)數(shù)控步進(jìn)電機(jī)負(fù)責(zé)焊槍的Y向移動(dòng)和高度Z向調(diào)整。焊槍上裝有焊縫跟蹤裝置，由于焊道上撒有松散的焊劑，因此，本設(shè)備針對(duì)這種工作特點(diǎn)設(shè)計(jì)了可靠的機(jī)械跟蹤裝置。這種跟蹤裝置能與焊縫隨動(dòng)，準(zhǔn)確跟蹤，是實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)焊縫的可靠保證。

為了減小占地空間，本設(shè)備的立柱設(shè)計(jì)成箱體，機(jī)器的電控系統(tǒng)均安裝里面。立柱的外面裝有彩色顯示屏和控制面板，這樣操作者可以方便地進(jìn)行操作、監(jiān)控。每一臺(tái)焊機(jī)上都設(shè)有操作者空間，操作者可隨車操作。在控制面板的傍邊還設(shè)有一小控制盤，這是兩地控制鍵盤，可與總控制臺(tái)同時(shí)對(duì)對(duì)與焊接相關(guān)的平移機(jī)、45翻轉(zhuǎn)機(jī)和輥道進(jìn)行操作控制。這是為整條線的可靠工作設(shè)置的人工干預(yù)控制。 本機(jī)的懸臂梁是可以回轉(zhuǎn)180度的，可以對(duì)等距的另一H型鋼實(shí)施焊接。這是本設(shè)備在功能上的一大特點(diǎn)?？膳c國(guó)內(nèi)外各種高中低檔埋弧焊機(jī)相匹配。該機(jī)設(shè)有焊劑回收裝置，以確保環(huán)衛(wèi)要求，大大改善其工作環(huán)境。

二 總體與局部介紹

該機(jī)主要由行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)懸臂、焊槍機(jī)頭、焊劑布撒及回收系統(tǒng)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、焊絲輸送機(jī)構(gòu)等。該機(jī)由機(jī)身、行走、導(dǎo)軌、垂直升降系統(tǒng);橫梁、橫梁平移系統(tǒng)機(jī)頭支架，數(shù)控系統(tǒng)組成。工作時(shí)操縱整機(jī)行走系統(tǒng)沿X向行進(jìn)到指定焊接區(qū)，Z向懸臂升降依靠絲杠傳動(dòng)，Y向橫向移動(dòng)依托滑板軌實(shí)現(xiàn)，兼之機(jī)頭架實(shí)施微調(diào)滿足鉛垂方向移動(dòng)到達(dá)工位即可焊接。當(dāng)焊接完成一次工序后，配以組立、翻轉(zhuǎn)機(jī)，進(jìn)而連續(xù)工作。

1. 導(dǎo)軌由兩條精加工導(dǎo)軌和導(dǎo)軌調(diào)整部分組成，該導(dǎo)軌的獨(dú)特之處在于接觸面積大，運(yùn)行平穩(wěn)，易調(diào)整、易清理、維護(hù)方便。

2. 行走小車由小車、輪軸、車輪、減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)組成，能保證所需的焊接速度，并能實(shí)現(xiàn)快速返程。

3. 立柱采用型鋼結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高。

4. 橫梁采用矩型導(dǎo)軌，絲杠傳動(dòng)升降，無(wú)抖動(dòng)。

5. 埋弧焊機(jī)放在行走小車上，既增加重量起到行走穩(wěn)定的作用，又能方便人工操作。

6. 懸臂橫梁可以回轉(zhuǎn)360度，能對(duì)等距對(duì)稱平行的另一條H型鋼實(shí)施焊接。

7. 配備1000A埋弧自動(dòng)焊機(jī)(用戶自選)。

三 電氣控制系統(tǒng)

H型鋼數(shù)控懸臂焊機(jī)配套的自動(dòng)控制系統(tǒng)是數(shù)控的。該系統(tǒng)是在生產(chǎn)線的總控制臺(tái)上位計(jì)算機(jī)的指令下進(jìn)行工作的。該控制系統(tǒng)采用進(jìn)口美國(guó)斯達(dá)特威達(dá)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，15英寸彩色顯示器，64M內(nèi)存，20G硬盤，三防觸摸鍵盤。防水、防塵觸摸鍵盤，人機(jī)對(duì)話提示操作、軟件功能豐富、語(yǔ)言精煉、使用方便。焊接工藝過(guò)程采用中文菜單提示，代碼為SK88編程方式(專用語(yǔ)言)或ISO、ESA。 輸入方式:屏幕顯示觸摸鍵輸入、磁盤輸入。屏幕跟蹤顯示，沿原軌跡返回、再返回、加工中暫停。

S

?KHJ-C型臥式翼緣校正機(jī)

一 產(chǎn)品概述

SKHJ-C型臥式翼緣校正機(jī)用于H型鋼的翼緣校正。當(dāng)H型鋼完成焊接工序后，在焊接應(yīng)用的作用下H型鋼的翼板會(huì)變形，必須進(jìn)行校正才能使用。本設(shè)備主要用于焊接后的H型鋼和T型鋼的翼板校正。

規(guī)格與配置

1. 翼緣寬度:200-800mm

2. 翼緣厚度:8-40mm

3. 腹板高度:200-1500mm

4. H型鋼材質(zhì):16mn

5. 矯正速度:500mm/min

6. 最大輸出扭矩:40000nm

7. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率:15kw

8. 液壓系統(tǒng)最高壓力:25Mpa

9. 液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī):10kw

二 結(jié)構(gòu)與組合

本機(jī)由三大部分成:

1. 前輥道:總長(zhǎng)15000mm、寬度3000mm，前輥道的主要功能是將矯正工件輸送給矯正主機(jī)。

2. 主機(jī):長(zhǎng)6500mm、寬2000mm、高2800mm，主機(jī)由左、右兩個(gè)獨(dú)立的翼緣矯正機(jī)組成，主機(jī)的主要功能是同時(shí)矯正H型鋼的兩側(cè)翼緣。

3. 后輥道:總長(zhǎng)15000mm、寬度3000mm，后輥道的主要功能是將矯正好的H型鋼輸送出去。

三 總體與局部介紹

1. 本機(jī)采用了臥式矯正的總體結(jié)構(gòu)。左側(cè)翼緣矯正機(jī)固定，右側(cè)翼緣矯機(jī)可隨腹板高度變化在行進(jìn)中矯正。

2. 本機(jī)采用了動(dòng)力壓輥機(jī)構(gòu)立式放置，并可同時(shí)作垂直、水平兩個(gè)方向的移動(dòng)，以適應(yīng)H型鋼中心高度的變化。

3. 右側(cè)翼緣矯正機(jī)可在軋道上作水平方向移動(dòng)，當(dāng)腹板高度發(fā)生變化時(shí)，右側(cè)主機(jī)可在移動(dòng)中完成翼板的矯正。

4. 本機(jī)采用了液壓系統(tǒng)為矯正動(dòng)力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了大功率線位移的控制。

5. 本機(jī)使用了速比大體積小的擺針輪減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的傳動(dòng)。

技術(shù)指標(biāo)與參數(shù)

四 控制柜

控制柜是為H型鋼焊接生產(chǎn)線上的翼緣矯正機(jī)配制的控制裝置。并且配有現(xiàn)場(chǎng)操作箱，能實(shí)現(xiàn)兩地控制。翼緣校正機(jī)上有兩臺(tái)7.5KW主電機(jī)，一臺(tái)液壓電機(jī)，10KW。該設(shè)備主要完成鋼板的校平。主電機(jī)具有前進(jìn).后退及點(diǎn)動(dòng)控制功能，主要電器元件采用進(jìn)口技術(shù)或合資企業(yè)生產(chǎn)的元件 (德力西、施耐德、梅蘭日蘭) 。

控制方案

1. 主電路控制方案

該機(jī)控制采用PLC，QF1為總電源開(kāi)關(guān)，QF2、QF3為左右主驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷為液壓泵電機(jī)斷路開(kāi)關(guān)，QF5-QF7為輸送電機(jī)斷路開(kāi)關(guān)，KR1-KR2為主電機(jī)的熱繼電器，用于保護(hù)電機(jī)，KM1-KM2為主電機(jī)的正反轉(zhuǎn)接觸器，KR2為左右電機(jī)熱繼電器。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)對(duì)電機(jī)進(jìn)行短路保護(hù)，熱繼電器對(duì)電機(jī)進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。

2. 保護(hù)電路

QF8為控制回路自動(dòng)空氣斷路器，QF8在控制電路中起短路保護(hù)作用。在控制柜及現(xiàn)場(chǎng)操作箱上均設(shè)有急停按鈕，可以緊急停車。FR1為主電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)繼電器，F(xiàn)R2 FR3為左右電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)繼電器。XW1.XW3為左右電機(jī)上限位開(kāi)關(guān);XW2.XW4為左右電機(jī)下降限位開(kāi)關(guān)。操作面板上有三個(gè)指示燈;BL1為電源顯示燈，HL2為主電機(jī)前進(jìn)顯示燈，HL3為主電機(jī)后退顯示燈，S3為主電機(jī)前進(jìn).停止選擇開(kāi)關(guān);S2為現(xiàn)場(chǎng)操作箱上主電機(jī)正轉(zhuǎn).停止選擇開(kāi)關(guān);S4為現(xiàn)場(chǎng)操作箱上主電機(jī)反轉(zhuǎn).停止選擇開(kāi)關(guān)。ST1 ST2是主電機(jī)前進(jìn)。后退點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。ST5 ST6是現(xiàn)場(chǎng)操作箱上主電機(jī)前進(jìn).后退點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。

3. 控制電路的操作

合上總電源開(kāi)關(guān)Q1及Q2.Q3，和控制開(kāi)關(guān)QF8，電源指示燈HL1亮。此時(shí)可以點(diǎn)動(dòng)調(diào)整左右電機(jī)，調(diào)整好位置后，將選擇開(kāi)關(guān)S1打到主機(jī)前進(jìn)位置，接觸器KM1 KM4應(yīng)吸合，延時(shí)幾秒后，KM4斷開(kāi)，KM3吸合，主電機(jī)完成星角啟動(dòng)，指示燈HL2亮，顯示主電機(jī)正常運(yùn)行。

?SKYF-45°翻轉(zhuǎn)平移機(jī)

一 設(shè)備概述

為了保證焊接質(zhì)量，在數(shù)控懸臂焊機(jī)的操作臺(tái)上同時(shí)設(shè)置了相關(guān)的設(shè)備-45°翻轉(zhuǎn)平移機(jī)，這樣既可以保證焊縫的質(zhì)量，又可以使生產(chǎn)節(jié)奏更加協(xié)調(diào)，整個(gè)操作采用搖控控制，方便簡(jiǎn)潔。45°翻轉(zhuǎn)平移機(jī)是組成H型鋼焊接生產(chǎn)線的必備設(shè)備，也是提高生產(chǎn)線自動(dòng)化程度的必備設(shè)備。

二 基本參數(shù)

1. 參數(shù)

45°翻轉(zhuǎn)平移機(jī)

腹板高度:200-1500mm

翼板寬度:200-800mm

H型鋼長(zhǎng)度:3000-15000mm

翻轉(zhuǎn)角度:45°

行走速度:11m/min

軌道長(zhǎng)度:4000mm

2. 先進(jìn)性

1、 全遙控操作，采用全機(jī)械式結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間、力量大、翻轉(zhuǎn)平 穩(wěn)，翻轉(zhuǎn)速度快，無(wú)噪音;

2、 占地面積小，支撐平穩(wěn)，保證焊接條件;

3、 與整個(gè)生產(chǎn)線的工作協(xié)調(diào)性好;

4、 三臺(tái)聯(lián)用，同步性好，整線共有4組。

3. 結(jié)構(gòu)概述

SKYF-45°H型鋼翻轉(zhuǎn)平移機(jī)采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)支架支撐在平移機(jī)座上，占地面積小，H型鋼的翻轉(zhuǎn)采用擺線針輪減速機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條結(jié)構(gòu)共同完成;平移采用蝸輪減速箱控制，當(dāng)需要平移時(shí)，只需按動(dòng)平移遙控按鈕，就可以將H型鋼所要焊接的焊縫置于懸臂焊接機(jī)的焊機(jī)頭下，此時(shí)蝸輪減速箱自鎖，小車不能移動(dòng)，以保證焊接質(zhì)量。

?SKYF-90°翻轉(zhuǎn)平移機(jī)

一 產(chǎn)品概述

主要用于 H 型鋼自動(dòng)化生產(chǎn)線上 H 型鋼的 90 度或 180 度翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可取代吊車，操作 平穩(wěn) 方便。

二 規(guī)格與配置

1. 腹板高度: 200 -1500mm

2. 翼板寬度: 200 -800mm

3. H 型鋼長(zhǎng)度: 3000 -15000mm

4. 行走速度: 12.7m /min

5. 承載量: 7.5 噸

6. 軌道長(zhǎng)度: 5000mm

7. 整機(jī)尺寸: 2500 × 600mm (長(zhǎng) × 寬)

8. 設(shè)備總重: 600kg / 臺(tái)

9. 翻轉(zhuǎn)角度: 90o 或 180o

三 先進(jìn)性

1. 全遙控操作，采用全機(jī)械式結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間、力量大、翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，翻轉(zhuǎn)速度快，無(wú)噪音;

2. 占用生產(chǎn)線的上部空間，占地面積小;

3. 與整個(gè)生產(chǎn)線的工作協(xié)調(diào)性好;

4. 四臺(tái)聯(lián)用，同步性好。

四 結(jié)構(gòu)與組合

90 度 H 型鋼翻轉(zhuǎn)平移機(jī)采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)支架支撐在平移機(jī)座上，占地面積小， H 型鋼的翻轉(zhuǎn)采用擺線針輪減速機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條結(jié)構(gòu)共同完成;平移采用蝸輪減速箱控制，(鏈輪、條傳動(dòng))。

當(dāng)需要進(jìn)行 90 度翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)此翻轉(zhuǎn)平移機(jī)可直接實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn);當(dāng)需要 180 度翻轉(zhuǎn)時(shí)，需先將 H 型鋼翻轉(zhuǎn)一定角度，使工件脫離輥道，平移至輥道對(duì)側(cè)，使 H 型鋼對(duì)準(zhǔn)輥道翻轉(zhuǎn)至 90 度落于輥道，輥道遙控系統(tǒng)啟動(dòng)，輥道將工件輸送移出翻轉(zhuǎn)區(qū)，翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn) 90 度復(fù)位，同時(shí)平移退回初始位，再啟動(dòng)輥道將工件輸送回翻轉(zhuǎn)區(qū)，小車平移至翻轉(zhuǎn)位，使所有翻轉(zhuǎn)臂垂直臂靠緊工件后，翻轉(zhuǎn)機(jī)組同步翻轉(zhuǎn)重復(fù)上一次翻轉(zhuǎn)程序，實(shí)現(xiàn) 180 度翻轉(zhuǎn)，并復(fù)位等待下一次翻轉(zhuǎn)程序。

五 總體與局部介紹

料架是一個(gè)直角體，下面是齒輪齒條通過(guò)減速機(jī)傳動(dòng)。減速機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條和料架完成工件 90 度或 180 度翻轉(zhuǎn)。