回轉阻力矩回轉機構

回轉支承又叫轉盤軸承，有些人也稱其為：旋轉支承、 回旋支承?；剞D支承在現實工業(yè)中應用很廣泛，被人們稱為：“機器的關節(jié)”，是兩物體之間需作相對回轉運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件。隨著機械行業(yè)的迅速發(fā)展，回轉支承在船舶設備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫(yī)療機械、工業(yè)機械等行業(yè)得到了廣泛的應用。

回轉阻力矩是指起重機或挖掘機上車回轉時，回轉機構的工作載荷。用來計算回轉機構功率，選擇驅動裝置，回轉支承和傳動零件的強度。

回轉支承裝置主要分為柱式和轉盤式兩大類。選用何種回轉支承應根據具體的使用要求、起重機制造廠的加工條件并結合各種回轉支承的特點合理地確定。

柱式回轉支承裝置主要由立柱和上下兩個支承所組成。根據立柱是屬于回轉部分還是屬于非回轉部分，又可分為轉柱式回轉支承裝置和定柱式回轉支承裝置兩種形式。

一般來說，驅動裝置主要由以下三部分組成：

1)主動機，如電力驅動中的電動機，液壓驅動中的液壓馬達（包括液壓動力源），內燃機驅動中的內燃機等。

2)傳動裝置主要包括減速、換向和制動裝置等。

3)回轉小齒輪與回轉支承裝置上的大齒圈嚙合傳動，以實現回轉部分作回轉運動。

為了保證回轉機械可靠工作和防止過載，在傳動系統(tǒng)中一般還需裝設極限力矩限制器。主動機大多采用電動機，但移動式回轉起重機則多數采用內燃機。回轉驅動元件大多采用齒輪（或針輪），也有個別起重機采用驅動滾輪或采用繩索牽引。

根據起重機的用途和構造，回轉驅動裝置可以按兩種方案布置：

驅動部分裝在起重機回轉部分上，最后一級大齒圈（或針輪）安裝在不回轉部分的機架上，在港口起重機的回轉機構中，絕大多數采用這種形式。驅動部分裝在起重機非回轉部分上，最后一級大齒圈（或針輪）則安裝在起重機回轉部分上，在一些大型的定柱式起重機、塔式起重機中有時采用這種形式 。

回轉力矩(gyroscopic moment)亦稱陀螺力矩。動力學的基本概念之一指轉子繞其軸轉動時維持轉軸方向不變的慣性力矩.它和轉動慣量與角速度的乘積成正比.當外部物體帶動轉軸改變方向時，就產生一個反力矩，作用在迫使它改變方向的物體上，這種反力矩就是回轉力矩:M=J coX n，式中J和X分別是轉子繞軸的轉動慣量和角速度，n是迫使轉軸改變方向的轉動角速度，稱這種現象為回轉效應，或陀螺效應。例如，自行車前進中，車輪的相對騎車人為由右向左，若施力矩讓車向左轉，則n方向向上，騎車人右手必受反力矩M，其方向向前，對人體效應是使人向右傾不致倒于左側，J為車前輪繞轉軸的轉動慣量。實踐中，搬動轉動的機器、輪船和飛機的飛行，都有可能因轉動體對載體產生回轉力矩而受損害，所以應使n小一些而減輕損害。只有當載體平移而不轉動，才能使這種力矩為零 。2100433B

船舶阻力通常分為兩大類：一是基本阻力，二是附加阻力?；咀枇κ切鲁鰤]的船（不包括附屬體）在平靜水面行駛時之阻力?；咀枇Ψ譃槟Σ磷枇?、粘壓阻力、興波阻力和破波阻力。附加阻力分為附體阻力、污底阻力、空氣阻力和洶濤阻力 。

膠帶在直線區(qū)段的運行阻力，是帶式輸送機運行阻力的主要成分。它包括基本阻力和傾斜輸送時的傾斜阻力。僅就基本阻 力進行分析，基本阻力由下列各種阻力組成：( l) 托輥旋轉阻力；( 2) 壓陷阻力；( 3) 膠帶反復彎曲的變形阻力與物料的擠搓阻力；( 4) 組合阻力。

( l) 項阻力，是托輥運動部分旋轉而產生的阻力，它產生于相對運動處，計算時是變位到托輥表面：( 2 ) 、( 3 ) 、 ( 4) 項阻力，是膠帶在托輥表面作相對運動時產生的阻力，如能降低以上兩類阻力，可節(jié)省大量的電能。

基本阻力單托輥旋轉

1 測試原理

測試的基本原理是：托輥外圓上搭放一 尼龍繩，繩的下端各懸掛G₁一 G₂ 的重物，當順時針旋轉托輥心軸時 ，則托輥心軸給予托輥管體以順時針摩擦力，G₁ 為相遇點處將上升，G₂ 為分離點處則下降，設該摩擦力為F₁，在 G₁ 邊逐次掛鉤碼，直至掛到G₁、G₂ 兩邊高度相等的平衡狀態(tài)，即托輥外圓保持靜止不轉為止。

2 旋轉阻力公式推導

托輥旋轉阻力的計算公式與測試方法有密切關系， 測試托輥旋轉阻力的方法很多，根據測試原理可分吊線法、慣性法、滾動法、光學擺桿法、稱量法及平衡法等。采用平衡直接測量法 。設托輥內軸承阻力為f ，根據杠桿 ( 輪軸 ) 原理?？傻糜嬎愎綖?i>F_IR= f r 。

基本阻力膠帶運行

測試方法

膠帶運行基本阻力測試是在實驗室建成的線摩擦驅動帶式輸送機上設計了一種懸吊架測試裝置。

測試時把被測托輥10裝在托輥架11上，托輥架用柔軟的細鋼絲繩3與拉力傳感器5以及松緊螺旋扣4 連接后懸吊在定滑輪2上。帶式輸送機橫梁上裝有阻力測 力傳感器6，測試前把它調整到緊密接觸被測托輥架前端的平面上 ，當開動電機膠帶等速在托輥上運行時，由于膠帶與托輥間存在摩擦阻力則帶動托輥架向前移動。使托輥架緊緊頂在測力傳感器上，傳感器受力變形，并使貼在其上的電阻應變片變形，用電阻應變儀和示波器進行記錄測量， 該力就是托輥架 一段長度上膠帶運行的基本阻力。