回轉(zhuǎn)阻力矩支承裝置

回轉(zhuǎn)支承裝置主要分為柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類。選用何種回轉(zhuǎn)支承應根據(jù)具體的使用要求、起重機制造廠的加工條件并結(jié)合各種回轉(zhuǎn)支承的特點合理地確定。

柱式回轉(zhuǎn)支承裝置主要由立柱和上下兩個支承所組成。根據(jù)立柱是屬于回轉(zhuǎn)部分還是屬于非回轉(zhuǎn)部分，又可分為轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置和定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置兩種形式。

回轉(zhuǎn)機構(gòu)是使起重機或其他機械 的回轉(zhuǎn)部分繞其回轉(zhuǎn)中心 線，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)。 配合其他機構(gòu)完成貨物的 空間運輸任務或其他工作 循環(huán)。由驅(qū)動裝置、傳動裝 置和回轉(zhuǎn)支承組成。驅(qū)動 裝置的動力經(jīng)傳動裝置的 輸出小齒輪傳至固定在車架上的大齒圈，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺 繞其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動。按傳動方式不同分為機械傳動、電傳動和液壓傳動。

回轉(zhuǎn)支承又叫轉(zhuǎn)盤軸承，有些人也稱其為：旋轉(zhuǎn)支承、 回旋支承?；剞D(zhuǎn)支承在現(xiàn)實工業(yè)中應用很廣泛，被人們稱為：“機器的關(guān)節(jié)”，是兩物體之間需作相對回轉(zhuǎn)運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件。隨著機械行業(yè)的迅速發(fā)展，回轉(zhuǎn)支承在船舶設(shè)備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫(yī)療機械、工業(yè)機械等行業(yè)得到了廣泛的應用。

回轉(zhuǎn)阻力矩是指起重機或挖掘機上車回轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作載荷。用來計算回轉(zhuǎn)機構(gòu)功率，選擇驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)支承和傳動零件的強度。

一般來說，驅(qū)動裝置主要由以下三部分組成：

1)主動機，如電力驅(qū)動中的電動機，液壓驅(qū)動中的液壓馬達（包括液壓動力源），內(nèi)燃機驅(qū)動中的內(nèi)燃機等。

2)傳動裝置主要包括減速、換向和制動裝置等。

3)回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承裝置上的大齒圈嚙合傳動，以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)部分作回轉(zhuǎn)運動。

為了保證回轉(zhuǎn)機械可靠工作和防止過載，在傳動系統(tǒng)中一般還需裝設(shè)極限力矩限制器。主動機大多采用電動機，但移動式回轉(zhuǎn)起重機則多數(shù)采用內(nèi)燃機?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動元件大多采用齒輪（或針輪），也有個別起重機采用驅(qū)動滾輪或采用繩索牽引。

根據(jù)起重機的用途和構(gòu)造，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以按兩種方案布置：

驅(qū)動部分裝在起重機回轉(zhuǎn)部分上，最后一級大齒圈（或針輪）安裝在不回轉(zhuǎn)部分的機架上，在港口起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中，絕大多數(shù)采用這種形式。驅(qū)動部分裝在起重機非回轉(zhuǎn)部分上，最后一級大齒圈（或針輪）則安裝在起重機回轉(zhuǎn)部分上，在一些大型的定柱式起重機、塔式起重機中有時采用這種形式 。

回轉(zhuǎn)力矩(gyroscopic moment)亦稱陀螺力矩。動力學的基本概念之一指轉(zhuǎn)子繞其軸轉(zhuǎn)動時維持轉(zhuǎn)軸方向不變的慣性力矩.它和轉(zhuǎn)動慣量與角速度的乘積成正比.當外部物體帶動轉(zhuǎn)軸改變方向時，就產(chǎn)生一個反力矩，作用在迫使它改變方向的物體上，這種反力矩就是回轉(zhuǎn)力矩:M=J coX n，式中J和X分別是轉(zhuǎn)子繞軸的轉(zhuǎn)動慣量和角速度，n是迫使轉(zhuǎn)軸改變方向的轉(zhuǎn)動角速度，稱這種現(xiàn)象為回轉(zhuǎn)效應，或陀螺效應。例如，自行車前進中，車輪的相對騎車人為由右向左，若施力矩讓車向左轉(zhuǎn)，則n方向向上，騎車人右手必受反力矩M，其方向向前，對人體效應是使人向右傾不致倒于左側(cè)，J為車前輪繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。實踐中，搬動轉(zhuǎn)動的機器、輪船和飛機的飛行，都有可能因轉(zhuǎn)動體對載體產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力矩而受損害，所以應使n小一些而減輕損害。只有當載體平移而不轉(zhuǎn)動，才能使這種力矩為零 。2100433B

船舶阻力通常分為兩大類：一是基本阻力，二是附加阻力。基本阻力是新出塢的船（不包括附屬體）在平靜水面行駛時之阻力。基本阻力分為摩擦阻力、粘壓阻力、興波阻力和破波阻力。附加阻力分為附體阻力、污底阻力、空氣阻力和洶濤阻力 。

膠帶在直線區(qū)段的運行阻力，是帶式輸送機運行阻力的主要成分。它包括基本阻力和傾斜輸送時的傾斜阻力。僅就基本阻 力進行分析，基本阻力由下列各種阻力組成：( l) 托輥旋轉(zhuǎn)阻力；( 2) 壓陷阻力；( 3) 膠帶反復彎曲的變形阻力與物料的擠搓阻力；( 4) 組合阻力。

( l) 項阻力，是托輥運動部分旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的阻力，它產(chǎn)生于相對運動處，計算時是變位到托輥表面：( 2 ) 、( 3 ) 、 ( 4) 項阻力，是膠帶在托輥表面作相對運動時產(chǎn)生的阻力，如能降低以上兩類阻力，可節(jié)省大量的電能。

基本阻力單托輥旋轉(zhuǎn)

1 測試原理

測試的基本原理是：托輥外圓上搭放一 尼龍繩，繩的下端各懸掛G₁一 G₂ 的重物，當順時針旋轉(zhuǎn)托輥心軸時 ，則托輥心軸給予托輥管體以順時針摩擦力，G₁ 為相遇點處將上升，G₂ 為分離點處則下降，設(shè)該摩擦力為F₁，在 G₁ 邊逐次掛鉤碼，直至掛到G₁、G₂ 兩邊高度相等的平衡狀態(tài)，即托輥外圓保持靜止不轉(zhuǎn)為止。

2 旋轉(zhuǎn)阻力公式推導

托輥旋轉(zhuǎn)阻力的計算公式與測試方法有密切關(guān)系， 測試托輥旋轉(zhuǎn)阻力的方法很多，根據(jù)測試原理可分吊線法、慣性法、滾動法、光學擺桿法、稱量法及平衡法等。采用平衡直接測量法 。設(shè)托輥內(nèi)軸承阻力為f ，根據(jù)杠桿 ( 輪軸 ) 原理?？傻糜嬎愎綖?i>F_IR= f r 。

基本阻力膠帶運行

測試方法

膠帶運行基本阻力測試是在實驗室建成的線摩擦驅(qū)動帶式輸送機上設(shè)計了一種懸吊架測試裝置。

測試時把被測托輥10裝在托輥架11上，托輥架用柔軟的細鋼絲繩3與拉力傳感器5以及松緊螺旋扣4 連接后懸吊在定滑輪2上。帶式輸送機橫梁上裝有阻力測 力傳感器6，測試前把它調(diào)整到緊密接觸被測托輥架前端的平面上 ，當開動電機膠帶等速在托輥上運行時，由于膠帶與托輥間存在摩擦阻力則帶動托輥架向前移動。使托輥架緊緊頂在測力傳感器上，傳感器受力變形，并使貼在其上的電阻應變片變形，用電阻應變儀和示波器進行記錄測量， 該力就是托輥架 一段長度上膠帶運行的基本阻力。