集材拖拉機(jī)發(fā)展趨勢(shì)

輪式集材拖拉機(jī)由于機(jī)動(dòng)靈活，生產(chǎn)率高，所占的比例正日益增大。但它不適于沼澤或多雨地區(qū)作業(yè)，所以履帶式集材拖拉機(jī)仍占有一定地位。輪式集材拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)已普遍采用機(jī)械液力傳動(dòng)，并逐步向全液壓的方向發(fā)展。普通輪胎正逐漸被能防穿刺的專用低壓輪胎所取代。

在集材裝置方面，抓鉤式和自裝式集材拖拉機(jī)的發(fā)展速度已大大加快。同時(shí)，為改善駕駛員的操作條件、降低噪聲和減少振動(dòng)，以提高安全性和舒適性的研究日益引起重視，機(jī)具結(jié)構(gòu)正日趨完善。

在集材拖拉機(jī)上裝配各種作業(yè)部件，還可進(jìn)行采伐跡地的清理、整地、造林等多項(xiàng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用；利用集材拖拉機(jī)底盤改裝成伐區(qū)作業(yè)聯(lián)合機(jī)，也是發(fā)展方向之一。

集材拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)分為兩大部分：拖拉機(jī)底盤和作業(yè)裝置。拖拉機(jī)底盤包括發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、操縱裝置、行走裝置等，其構(gòu)造和農(nóng)用拖拉機(jī)相似。

根據(jù)底盤行走裝置的不同，集材拖拉機(jī)分為輪式和履帶式兩大類。

①輪式集材拖拉機(jī)。為全輪驅(qū)動(dòng)，并采用大型低壓輪胎和擺架式或滾架式驅(qū)動(dòng)橋，使前、后橋能繞拖拉機(jī)縱軸線相對(duì)擺動(dòng)，以適應(yīng)地面不平的情況。采用液壓折腰轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)方向盤操縱控制閥，使轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作，其前后車架轉(zhuǎn)向角可達(dá)35°~45°，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性能好。其傳動(dòng)系廣泛采用機(jī)械液力傳動(dòng)，即在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間裝有液力變扭器，實(shí)現(xiàn)部分無(wú)級(jí)變速，其變速箱一般采用由液壓操縱的動(dòng)力換檔變速箱，并采用防滑差速器和廣泛應(yīng)用輪邊減速，即在驅(qū)動(dòng)輪輪邊安裝行星輪系減速器。這些特點(diǎn)在一定程度上保證了集材拖拉機(jī)具有較高的牽引性能和通過(guò)性能，并簡(jiǎn)化了操作，改善了零部件的受力狀況。

②履帶式集材拖拉機(jī)。其行走裝置由機(jī)架、懸架和履帶行走機(jī)構(gòu)等組成。一般采用平衡式彈性懸架。履帶的每對(duì)支重輪用一根平衡臂鉸接，而平衡臂又鉸接在臺(tái)車架上。臺(tái)車架的兩端分別用鋼板彈簧同機(jī)架聯(lián)接，使每個(gè)支重輪都可以單獨(dú)地適應(yīng)地面的起伏，并且緩和地面?zhèn)鱽?lái)的沖擊，使其具有良好的通過(guò)性能。

集材拖拉機(jī)的工作部件包括排障器和集材裝置。排障器是一種小型液壓推土鏟，安裝在拖拉機(jī)的前面，用以排除集材過(guò)程中遇到的各種障礙物、清理場(chǎng)地和排除積雪，也可用于歸楞歸堆。集材裝置安裝在拖拉機(jī)體后部,用于集材。

根據(jù)集材裝置的不同,集材拖拉機(jī)又可分下列3種：

①鋼絲繩式。集材時(shí),由人力把木材捆掛在鋼絲繩末端的掛鉤上，然后由絞盤機(jī)將木材絞集到吊架上。有些機(jī)型為防止集材過(guò)程中木材碰撞拖拉機(jī)后輪，在吊架下裝有防護(hù)板。也有的不設(shè)吊架和防護(hù)板，而是直接把木材絞集到搭載板上，木材的另一端拖地，稱為半載法集材。這類機(jī)器勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

②抓鉤式。作業(yè)時(shí)，抓鉤能抓住單株或成捆木材一端后提起，另一端拖地，適用于半載法集材。由于其消除了人工勞動(dòng)，在同伐木-歸堆聯(lián)合機(jī)配套使用時(shí),生產(chǎn)效率較高。

③自裝式。由前后車架鉸接而成,前車架上裝有液壓起重臂,用于裝卸木材。后車架裝配成一輛掛車，用以承載木材。作業(yè)時(shí),液壓起重臂將原木（或原條）從伐木點(diǎn)全部裝上掛車后運(yùn)往集材點(diǎn)，稱全載法集材，并可兼顧短距離運(yùn)材，又稱集運(yùn)機(jī)。這種集材方式工作阻力小，能充分利用拖拉機(jī)功率，在以原木生產(chǎn)為主的林區(qū)普遍應(yīng)用。

林區(qū)集材是一項(xiàng)繁重的作業(yè)，長(zhǎng)期以來(lái)靠人力或畜力進(jìn)行。19世紀(jì)末，以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的拖拉機(jī)開始用于林區(qū)集運(yùn)木材,但由于林區(qū)作業(yè)條件復(fù)雜,農(nóng)用拖拉機(jī)集運(yùn)木材的效率較低。1947年，蘇聯(lián)生產(chǎn)了第一批集材專用的新型履帶拖拉機(jī)KT-12， 并正式命名為集材拖拉機(jī)。50年代美國(guó)、加拿大等國(guó)開始研制輪式集材拖拉機(jī)。60年代初,第1批四輪驅(qū)動(dòng)、折腰轉(zhuǎn)向的輪式集材拖拉機(jī)在美國(guó)林區(qū)開始使用，到60年代后期其生產(chǎn)量超過(guò)了履帶式集材拖拉機(jī)。目前美國(guó)、加拿大、蘇聯(lián)、瑞典、芬蘭等國(guó)生產(chǎn)了上百種型號(hào)的集材拖拉機(jī)，并已形成產(chǎn)品系列。 其功率從25~250千瓦不等，但以40~120千瓦的為多。中國(guó)于1950年開始引進(jìn),1963年松江拖拉機(jī)廠開始成批生產(chǎn)集材-50型履帶拖拉機(jī),以后又陸續(xù)生產(chǎn)了集材-80型輪式拖拉機(jī)和營(yíng)林-35輪式拖拉機(jī)，并于1982年制訂了《林業(yè)拖拉機(jī)型式和基本參數(shù)》的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提出了林業(yè)拖拉機(jī)系列型譜。80年代初，集材拖拉機(jī)已成為中國(guó)林區(qū)的主要集材機(jī)械。

木材運(yùn)輸分集材和運(yùn)材兩個(gè)階段。集材常用的機(jī)械是集材拖拉機(jī)和架空索道集材設(shè)備(見架空索道集材)。陸路運(yùn)材機(jī)械主要是載重汽車和掛車，以及森林鐵路、窄軌蒸汽機(jī)車、內(nèi)燃機(jī)車(見木材陸運(yùn))和脫節(jié)式臺(tái)車、平板車等。水路運(yùn)材通常使用船舶及木排(見木材水運(yùn))。