物體和地面接觸的單位面積上所承受的垂直載荷,稱為接地比壓。研究接地比壓是研究物體-地面附著力矩的重要基礎(chǔ)。研究接地比壓能夠解釋接地比壓隨物體中心變化而變化的規(guī)律,和比壓和深陷程度的關(guān)系等等。故理解和認(rèn)知接地比壓對我們研究機械行駛問題有著重要幫助。
接地比壓:接地比壓p就是,鉆機的工作質(zhì)量m乘上重力加速度g,再除以接地面積s,即p=mg/s
與物理學(xué)中的壓強是同一個物理量,它反應(yīng)的是單位面積上受到的壓力----與壓力成正比,與接地面積成反比;它的大小取決于:
(1)、當(dāng)面積一定時,壓力越大,接地比壓越大;
(2)、當(dāng)壓力(重力)一定時,面積越大接地比壓越小。所以光看重量不能判斷接地比壓的大小。
履帶單位接地面積所承受的垂直荷載,稱為履帶接地比壓。這是履帶式工程機械的一個非常重要的技術(shù)參數(shù),它直接決定機器的行駛通過性和工作穩(wěn)定性,也是研究履帶一地面附著力矩的先決條件。
對于具有兩條履帶的工程機械來說,當(dāng)工作重力與垂直外載荷所構(gòu)成的合力在水平地面上的投影同履帶接地區(qū)段的幾何中心相重合時,履帶接地比壓便呈均勻分布狀態(tài),稱為平均比壓,其表達(dá)式為:
當(dāng)機器重心在水平地面上的投影與履帶接地區(qū)段的幾何中心相重合,且履帶接地區(qū)段面積和地面都很光滑并近似于水平狀態(tài)時,按上式計算的結(jié)果與實際情況非常接近。平均接地比壓是履帶機器的一個重要指標(biāo),在機器的使用說明書中一般都要注明。
設(shè)計履帶式工程機械時,在總體布置上要盡量使垂直載荷對稱并均勻地作用于履帶接地區(qū)段上,這是保證履帶機器具有良好的行駛通過性和工作穩(wěn)定性的必要條件。
但是,平均接地比壓并不代表機器的實際接地比壓,因為機器重心在水平地面上的投影,一般不會恰好與履帶接地區(qū)段的幾何中心相重合。因此必須研究機器的最大接地比壓和最小接地比壓;最大接地比壓才能反映機器的實際行駛通過性和工作穩(wěn)定性。
假設(shè)履帶行駛裝置兩條履帶接地區(qū)段的幾何中心為O點,通過該點引出相互垂直的縱向與橫向中心線x和y。這樣便形成一個直角坐標(biāo)系(如圖1所示)。在一般情況下,重心的投影總是落在該直角坐標(biāo)系的某個象限內(nèi)(圖1表示在第一象限)。C為機器橫向偏心距,e為機器縱向偏心距。
由于橫向偏心距C的影響,機器重力與垂直外載荷所構(gòu)成的合力,對兩條履帶的作用不是平均的。假設(shè)履帶Ⅰ所承受的重力為
由此得兩條履帶所承受的不同載荷的計算式為:
式中:
根據(jù)式上兩式可知,由于機器存在橫向偏心距C的原因,距重心較近的履帶Ⅰ所承受的載荷G,較大,因而機器的最大接地比壓必然發(fā)生在履帶I的下部;履帶Ⅱ的接地比壓分布形式與履帶I相同,但相應(yīng)的數(shù)值較小,當(dāng)
當(dāng)機器重心位于履帶接地區(qū)段橫向y軸上的點1時,即橫向偏心距為C,縱向偏心距為零,則兩條履帶的接地比壓都呈均勻分布狀態(tài),壓力圖為矩形(圖1b)。
履帶Ⅰ的平均接地比壓為:
同理:
式中:
根據(jù)圖2可以求出
綜合上述得:
可得:
履帶Ⅰ接地區(qū)段任意部位的接地比壓式為:
使用攜帶型短路接地線前,應(yīng)先驗電確認(rèn)已停電,在設(shè)備上確認(rèn)無電壓后進行。先將接地線夾連接在接地網(wǎng)或扁鐵件上,然后用接地操作棒分別將導(dǎo)線端線類擰緊在設(shè)備導(dǎo)線上。拆除短路接地線時,順序正好與上述相反。裝設(shè)的...
由接地體和接地線組成。直接與土壤接觸的金屬導(dǎo)體稱為接地體。電工設(shè)備需接地點與接地體連接的金屬導(dǎo)體稱為接地線。接地體可分為自然接地體和人工接地體兩類。自然接地體有:①埋在地下的自來水管及其他金屬管道(液...
工作接地是將帶電導(dǎo)體的一端接地,使其參考電位為地電位,如變壓器中性點引出線N接地,即成為我們~220V的“零線”。接地 是供電纜的層接地連接所用的。作用是為外部干擾所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓提供一個釋放回路,使...
當(dāng)機耕船靜置于水田中時(圖4),其垂直方向的受力平衡方程式為:
分析上式中的各項:
①
② 土壤對船體的垂直反力
③ 土壤對驅(qū)動輪的反力
④在計算機耕船的最大接地比壓時,考慮到惡劣的使用條件——無水或少水,土壤極稀軟、驅(qū)動輪嚴(yán)重滑轉(zhuǎn)等情況,可不計水的浮力和驅(qū)動輪的支反力,即假設(shè):
若機耕船的平均接地比壓為
一般深泥腳水田
特深泥腳水田
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評分: 4.6
履帶式起重機的最大接地比壓在編制吊裝方案時有非常重要的意義,但在制造廠提供的使用說明書中并沒有提供,根據(jù)GBT14560-2011《履帶起重機》中對履帶式起重機靜穩(wěn)定性的要求,提出一種最大接地比壓的近似計算方法。
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評分: 4.4
防靜電接地及幾種接地概念 1) 幾種接地概念 1. 保護接地 保護接地,就是將電氣設(shè)備不帶電的金屬部分與接地體之間作良 好的金屬連接。 當(dāng)沒有保護接地的電氣設(shè)備絕緣損壞時, 其外殼有可能帶電, 如 果人體觸及電氣設(shè)備的外殼就可能被電擊傷或造成生命危險。 在 中性點直接接地的電力系統(tǒng)中, 接地短路電流經(jīng)人身、 大地流回 中性點;在中性點埋直接接地的電力系統(tǒng)中, 接地電流經(jīng)人體流 入大地,并經(jīng)線路對地電容構(gòu)成通路, 兩種情況都能造成人身觸 電。 如果裝有接地裝置的電氣設(shè)備絕緣損壞使外殼帶電時, 接地短路 電流將同時沿著接地體和人體兩條通路流過, 我們知道: 在一個 并聯(lián)電路里, 通過每條支路的電流值與電阻的大小成反比, 即式 中 IR/I ’d=rd/rR I’d——沿接地體流過的電流; IR——流經(jīng)人體的電流; rR——人體的電阻; rd——接地裝置的接地電阻。 由上式可以看出, 接地裝
回轉(zhuǎn)速度(rpm): 8.9
行走速度(Km/h): 2.7/4.6
爬坡能力(%): 58
接地比壓(Kpa): 29
鏟斗挖掘力(kN): 50
斗桿挖掘力(kN): 25.5
反鏟挖掘機挖掘力
對于挖掘力來說,挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。
兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根(鏟斗的唇邊),只是動力不同,小臂挖掘力來自小臂油缸;而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。
接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。
接地壓力指機器重量對地面產(chǎn)生的壓力,用下面的公式表示:
接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積
·給機器裝上合適的履帶板是很重要的。 對履帶式挖掘機來說,選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是:只要有可能,盡量使用最窄的履帶板。
·常用履帶類型:齒履帶板、
對于履帶式挖掘機而言,行走時間大概占整個工作時間的十分之一。
一般而言,兩速可以滿足挖掘機的行走性能。
牽引力是指挖掘機行走時所產(chǎn)生的力,主要取決于挖掘機的行走馬達(dá)。
這兩個行走性能參數(shù)表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現(xiàn)。
爬坡能力
爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。
兩種表示方法:角度,百分比
提升能力是指額定穩(wěn)定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個。
額定穩(wěn)定提升能力:75%的傾翻載荷
額定液壓提升能力:87%的液壓提升能力
回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機空載時,穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平 均最大速度。
這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度,既不是指起動時的,也不是指制動時的回轉(zhuǎn)速度;也就是說,不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說,這種挖掘機在0°到180°的范圍內(nèi)工作時,回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速,當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時,回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。
因此,在實際的挖掘工作中,上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實際的。也就是說,需要的實際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。
總功率(gross horsepower)指在沒有消耗功率附件,如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機及空氣濾清器的情況下,在發(fā)動機飛輪上測得的輸出功率。
挖掘機噪音的主要來源于發(fā)動機。
兩種噪音:操作人員耳邊的噪音測定、機器周圍噪音測定
回轉(zhuǎn)速度(rpm): 11.6
行走速度(Km/h): 3.2/5.5
爬坡能力(%): 35°
接地比壓(Kpa): 45.3
鏟斗挖掘力(kN): 147.1