機(jī)電傳動及控制

0.1 機(jī)電傳動的特點及其在國民經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用

0.2 機(jī)電傳動系統(tǒng)的發(fā)展

0.3 機(jī)電傳動及控制系統(tǒng)的分類和特點

0.4 本課程的性質(zhì)、內(nèi)容及任務(wù)

1 機(jī)電傳動系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)

1.1 機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)方程

1.2 負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量的折算

1.3 負(fù)載的機(jī)械特性

1.4 機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件

習(xí)題與思考題

2 直流電動機(jī)的工作特性

2.1 直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

2.2 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性

2.3 直流他勵電動機(jī)的啟動特性

2.4 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性

2.5 直流他勵電動機(jī)的制動特性

2.6 直流他勵電動機(jī)傳動系統(tǒng)過渡過程分析

2.7 無刷直流電動機(jī)

習(xí)題與思考題

3 交流電動機(jī)的工作特性

3.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

3.2 三相異步電動機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路

3.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性

3.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性

3.5 三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性

3.6 三相異步電動機(jī)的制動特性

3.7 單相異步電動機(jī)

3.8 同步電動機(jī)

3.9 直線異步電動機(jī)

習(xí)題與思考題

4 步進(jìn)電動機(jī)

4.1 步進(jìn)電動機(jī)的特點

4.2 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理

4.3 步進(jìn)電動機(jī)的環(huán)形分配器及驅(qū)動

4.4 步進(jìn)電動機(jī)的選用

習(xí)題與思考題

5 機(jī)電傳動系統(tǒng)電器控制

5.1 常用低壓控制電器

5.2 常用基本控制線路

5.3 籠型異步電動機(jī)啟動控制線路

5.4 異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

5.5 異步電動機(jī)的凋速控制線路

5.6 異步電動機(jī)制動控制線路

習(xí)題與思考題

6 機(jī)電傳動系統(tǒng)中電動機(jī)的選擇

6.1 電動機(jī)種類、形式、電壓和轉(zhuǎn)速的選擇

6.2 電動機(jī)容量的選擇

習(xí)題與思考題

7 直流自動調(diào)速系統(tǒng)

7.1 調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)

7.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

7.3 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計算

習(xí)題與思考題

附錄1 常用電氣圖形符號新舊對照表

附錄2 電氣設(shè)備常用基本文字符號（摘自GB7159—87）

附錄3 電氣設(shè)備常用輔助文字符號新舊對照表

參考文獻(xiàn)

“機(jī)電傳動及控制”是高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的一門選修課程，教學(xué)時數(shù)為32學(xué)時。本課程的作用和任務(wù)是通過課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)電傳動的基本知識；了解直流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念、組成；掌握直流、交流電動機(jī)，以及步進(jìn)電動機(jī)的工作原理、應(yīng)用和選擇方法；機(jī)電傳動系統(tǒng)電器控制等內(nèi)容。

本教材的內(nèi)容主要包括：機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)，直流電動機(jī)、交流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)的各種特性，機(jī)電傳動系統(tǒng)中電動機(jī)的選擇，機(jī)電傳動系統(tǒng)電器控制，直流調(diào)速基礎(chǔ)等。重點介紹了機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)方程式及多軸傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量的折算方法；直流他勵電動機(jī)、三相異步電動機(jī)的基本工作原理和機(jī)械特性；電動機(jī)容量的選擇原則、選擇方法，電器控制的基本電路及交流電動機(jī)的控制電路。

全書共分8章，緒論及第1、2章由路敦民編寫，第3、4章由崔洪斌編寫，第5、6、7章由王克義編寫，全書由路敦民統(tǒng)稿。哈爾濱工程大學(xué)張立勛教授擔(dān)任主審。

由于作者水平有限，書中難免有錯誤和不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。2100433B

《機(jī)電傳動及控制》是由哈爾濱工程大學(xué)出版社出版的。

第1章 緒論

1.1 機(jī)電傳動控制的目的和任務(wù)

1.2 機(jī)電傳動控制的發(fā)展

1.2.1 機(jī)電傳動的發(fā)展

1.2.2 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類

1.3.1 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的組成

1.3.2 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的分類

習(xí)題與思考題

第2章 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中的控制電動機(jī)

2.1 伺服電動機(jī)

2.1.1 直流伺服電動機(jī)及其控制

2.1.2 交流伺服電動機(jī)及其控制

2.2 步進(jìn)電動機(jī)

2.2.1 步進(jìn)電動機(jī)的分類和工作原理

2.2.2 步進(jìn)電動機(jī)的特點

2.2.3 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行特性和性能指標(biāo)

2.2.4 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動與控制

習(xí)題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護(hù)電器

3.1.4 信號電器

3.1.5 開關(guān)電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪制原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號

3.3 基本控制線路

3.3.1 異步電動機(jī)的啟動控制線路

3.3.2 異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路

3.3.3 異步電動機(jī)的制動控制線路

3.3.4 其他基本控制線路

3.4 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計

3.4.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則

3.4.2 電動機(jī)的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線路設(shè)計舉例

習(xí)題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎(chǔ)

4.1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展

4.1.2 PLC的分類

4.1.3 PLC的編程語言

4.1.4 PLC控制與繼電接觸器控制的區(qū)別

4.1.5 PLC的基本組成

4.1.6 PLC的工作過程

4.2 s7-200系列PLC

4.2.1 S7-200 PLC的模塊

4.2.2 S7-200 PLC的存儲器單元

4.2.3 S7-200 PLC的尋址方式

4.2.4 S7-200 PLC的地址分配

4.2.5 S7-200 PLC的編程軟件

4.3 S7-200 PLC指令

4.3.1 S7-200 PLC的基本指令

4.3.2 S7-200 PLC的數(shù)據(jù)處理指令

4.3.3 S7-200 PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令

4.3.5 S7-200 PLC的高速處理指令

4.3.6 S7-200 PLC的pid回路控制指令

4.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

4.4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

4.4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

4.4.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計舉例

習(xí)題與思考題

第5章 交直流電動機(jī)無級調(diào)速控制

5.1 電動機(jī)調(diào)速的概念和指標(biāo)

5.1.1 電動機(jī)調(diào)速的概念

5.1.2 調(diào)速的性能指標(biāo)

5.2 直流電動機(jī)無級調(diào)速控制

5.2.1 直流電動機(jī)的無級調(diào)速及其調(diào)速特性

5.2.2 晶閘管-電動機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)

5.3 交流電動機(jī)無級調(diào)速控制

5.3.1 異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類型

5.3.2 異步電動機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)

5.3.3 繞線式異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)

5.3.4 鼠籠式異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習(xí)題與思考題

第6章 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計

6.1 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則

6.2 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟和主要內(nèi)容

6.3 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計要點

6.4 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計實例

習(xí)題與思考題

附錄a 控制電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄b 電氣圖用文字符號和圖形符號

附錄c 常用電器元件主要技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄d s7-200系列PLC重要信息

附錄e Micromaster 440變頻器技術(shù)規(guī)格

參考文獻(xiàn)

《機(jī)電傳動控制》緊密結(jié)合典型機(jī)電自動控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的組成以及設(shè)計方法。既有常用的電氣控制方法，又有先進(jìn)的控制技術(shù)。具有系統(tǒng)性、實用性和先進(jìn)性。全書除緒論和附錄外共分5章，第1章機(jī)電傳動斷續(xù)控制，第2章可編程序控制器（PLC）及其應(yīng)用，第3章步進(jìn)電動機(jī)傳動控制，第4章機(jī)電傳動速度連續(xù)控制，第5章機(jī)電傳動伺服系統(tǒng)。每章末均有思考題和習(xí)題，也可供機(jī)電相關(guān)專業(yè)選用及有關(guān)科研和工程技術(shù)人員參考。