機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)

《機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)》是根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的“機(jī)電傳動(dòng)控制”課程教學(xué)大綱而編寫的。《機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)》共分12章，內(nèi)容包括：機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，電機(jī)，控制電器，繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，可編程序控制器，直流傳動(dòng)控制，交流傳動(dòng)控制，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制。

《機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)》力求突出機(jī)電結(jié)合、電為機(jī)用的特點(diǎn)，力求理論聯(lián)系實(shí)際。課程體系新，內(nèi)容全面、實(shí)用，由淺入深。重點(diǎn)突出。每章后附有思考與習(xí)題。

前言

第1章 概述

1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù)

1.2 機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況

1.3 內(nèi)容安排

第2章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)

2.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式

2.2 多軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算

2.3 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性

2.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件

思考與習(xí)題

第3章 直流電機(jī)的工作原理及特性

3.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

3.2 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

3.3 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性

3.4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性

3.5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性

思考與習(xí)題

第4章 電力電子器件及其基本電路

4.1 電力半導(dǎo)體器件及其應(yīng)用

4.2 功率二極管

4.3 晶閘管

4.4 可控整流電路

4.5 三相可控整流電路

4.6 逆變器

4.7 晶閘管的觸發(fā)電路

4.8 晶閘管的保護(hù)

4.9 功率晶體管

思考與習(xí)題

第5章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)

5.1 概述

5.2 晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)單閉環(huán)控制系統(tǒng)

5.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

5.4 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

5.5 晶體管脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速系統(tǒng)

5.6 數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)

思考與習(xí)題

第6章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理與機(jī)械特性

6.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

6.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

6.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性

6.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性

6.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性

6.6 單相異步電動(dòng)機(jī)

6.7 同步電動(dòng)機(jī)

思考與習(xí)題

第7章 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)

7.1 交流調(diào)壓調(diào)速

7.2 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)

7.3 串級(jí)調(diào)速

7.4 變頻調(diào)速

7.5 異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制

7.6 無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速

思考與習(xí)題

第8章 繼電器.接觸器控制系統(tǒng)

8.1 常用控制電器

8.2 繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路

8.3 繼電器-接觸器基本控制線路的設(shè)計(jì)

思考與習(xí)題

第9章 可編程序控制器

9.1 PLC概述

9.2 PLC的組成、工作原理及其軟硬件基礎(chǔ)

9.3 西門子S7-200系列PLC的基本指令

9.4 PLC梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法

9.5 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖

9.6 PLC的功能指令

思考與習(xí)題

第10章 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

10.1 步進(jìn)電機(jī)的種類及結(jié)構(gòu)

10.2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理

10.3 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性

10.4 步進(jìn)電機(jī)開環(huán)系統(tǒng)

10.5 步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路

10.6 步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)和使用

思考與習(xí)題

第11章 控制電機(jī)

11.1 控制電機(jī)的基本用途、分類和特點(diǎn)

11.2 直流力矩電動(dòng)機(jī)

11.3 測(cè)速發(fā)電機(jī)

11.4 自整角機(jī)

11.5 直線電動(dòng)機(jī)

思考與習(xí)題

第12章 電動(dòng)機(jī)的選擇

12.1 選用電動(dòng)機(jī)的基本方法

12.2 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)要求

12.3 一般運(yùn)行條件下電動(dòng)機(jī)的選擇

12.4 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算

12.5 晶閘管供電對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響

思考與習(xí)題

附錄1 電氣圖形符號(hào)

附錄2 電氣技術(shù)文字符號(hào)

參考文獻(xiàn)2100433B

出版社: 東北大學(xué)出版社; 第1版 (2008年9月1日)

正文語(yǔ)種: 簡(jiǎn)體中文

ISBN: 9787811026078

條形碼: 9787811026078

尺寸: 25.6 x 18.4 x 1.4 cm

重量: 540 g

第1章 緒論

1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù)

1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制的發(fā)展

1.2.1 機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展

1.2.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類

1.3.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

1.3.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

習(xí)題與思考題

第2章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制電動(dòng)機(jī)

2.1 伺服電動(dòng)機(jī)

2.1.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制

2.1.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制

2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

2.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類和工作原理

2.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

2.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性和性能指標(biāo)

2.2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制

習(xí)題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護(hù)電器

3.1.4 信號(hào)電器

3.1.5 開關(guān)電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪制原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

3.3 基本控制線路

3.3.1 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路

3.3.2 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路

3.3.3 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路

3.3.4 其他基本控制線路

3.4 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.4.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

3.4.2 電動(dòng)機(jī)的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線路設(shè)計(jì)舉例

習(xí)題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎(chǔ)

4.1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展

4.1.2 PLC的分類

4.1.3 PLC的編程語(yǔ)言

4.1.4 PLC控制與繼電接觸器控制的區(qū)別

4.1.5 PLC的基本組成

4.1.6 PLC的工作過程

4.2 s7-200系列PLC

4.2.1 S7-200 PLC的模塊

4.2.2 S7-200 PLC的存儲(chǔ)器單元

4.2.3 S7-200 PLC的尋址方式

4.2.4 S7-200 PLC的地址分配

4.2.5 S7-200 PLC的編程軟件

4.3 S7-200 PLC指令

4.3.1 S7-200 PLC的基本指令

4.3.2 S7-200 PLC的數(shù)據(jù)處理指令

4.3.3 S7-200 PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令

4.3.5 S7-200 PLC的高速處理指令

4.3.6 S7-200 PLC的pid回路控制指令

4.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

4.4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

4.4.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例

習(xí)題與思考題

第5章 交直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速控制

5.1 電動(dòng)機(jī)調(diào)速的概念和指標(biāo)

5.1.1 電動(dòng)機(jī)調(diào)速的概念

5.1.2 調(diào)速的性能指標(biāo)

5.2 直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速控制

5.2.1 直流電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速及其調(diào)速特性

5.2.2 晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)

5.3 交流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速控制

5.3.1 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類型

5.3.2 異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)

5.3.3 繞線式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

5.3.4 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習(xí)題與思考題

第6章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

6.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和主要內(nèi)容

6.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

6.4 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

習(xí)題與思考題

附錄a 控制電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄b 電氣圖用文字符號(hào)和圖形符號(hào)

附錄c 常用電器元件主要技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄d s7-200系列PLC重要信息

附錄e Micromaster 440變頻器技術(shù)規(guī)格

參考文獻(xiàn)

本書是根據(jù)機(jī)電類控制專業(yè)課程教學(xué)大綱要求而編寫的，屬于專業(yè)基礎(chǔ)課。它從機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)這一觀點(diǎn)出發(fā)，先后介紹了“概述”、“機(jī)電傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型”、“傳感器技術(shù)”、“繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”、“新型驅(qū)動(dòng)器及其控制”、“可編程序控制器原理”、“單片微型計(jì)算機(jī)原理”和“機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)范例”等理論知識(shí)。

本書內(nèi)容豐富、敘述深入淺出，不但可作為高等院校機(jī)械工程、電氣工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)教材或參考書，也可供從事機(jī)電傳動(dòng)控制的工程技術(shù)人員參考(全書約50萬字、安排45—50個(gè)學(xué)時(shí))。