機電產(chǎn)品三維設(shè)計內(nèi)容簡介

課程選用西門子UGNX10.0軟件，講述UG常用三維實體建模命令握UG三維數(shù)字建模、產(chǎn)品裝配、工程圖樣的繪制、產(chǎn)品運動仿真和方、以及*終輸出一套裝配體完整的三維實體模型、相關(guān)的二維零件圖和裝配的內(nèi)容圖旨在，培養(yǎng)機電一體化專業(yè)學(xué)生對機電產(chǎn)品進行設(shè)計、三維建模、模擬仿真和概念設(shè)計能力。

前言

第1篇 機械手三維建模

項目1 機械臂的建模與裝配

1.1 機械臂部件三維建模

1.1.1 底座建模

1.1.2 手臂建模

1.1.3 銷釘建模

1.1.4 手指建模

1.1.5 知識與技能點

1.2 機械臂二維圖繪制

1.2.1 繪制底座工程圖

1.2.2 繪制其他部件

1.3 機械臂整體結(jié)構(gòu)裝配

1.3.1 絕對原點和裝配約束的設(shè)置

1.3.2 裝配

項目2 通用氣動機械手的建模與裝配

2.1 機械手圖紙分析

2.2 部件建模過程

2.2.1 蓋板建模

2.2.2 調(diào)整墊鐵建模

2.2.3 軸建模

2.2.4 帶軸齒輪建模

2.2.5 活塞建模

2.2.6 彈簧建模

2.2.7 夾緊缸體建模

2.2.8 法蘭盤座建模

2.2.9 扇形齒輪建模

2.2.10 齒條活塞桿建模

2.2.11 手指建模

2.3 部件裝配

2.3.1 裝配圖

2.3.2 裝配過程

2.4 知識與技能點

2.4.1 “約束”命令的應(yīng)用

2.4.2 約束實例1

2.4.3 約束實例2

2.5 實例演練及拓展

項目3 送料機械手的建模與裝配

3.1 送料機械手圖紙分析

3.2 部件建模過程

3.2.1 定位手指建模

3.2.2 夾緊手指建模

3.2.3 滾輪建模

3.2.4 內(nèi)套圈建模

3.2.5 銷子建模

3.2.6 固定板建模

3.2.7 銷軸建模

3.2.8 滾輪架（件5）建模

3.2.9 滾輪架（件4）建模

3.2.10 定位手指建模

3.2.11 螺釘建模

3.2.12 固定板建模

3.2.13 墊片建模

3.3 工程圖出圖

3.3.1 方孔支座出圖過程

3.3.2 管道出圖過程

3.4 實例演練及拓展

項目4 扭尾機械手的建模與裝配

4.1 機械手圖紙分析

4.2 部件建模過程

4.2.1 銷釘建模

4.2.2 齒條軸建模

4.2.3 滑動齒輪建模

4.2.4 鉗爪建模

4.2.5 固定盤建模

4.2.6 圓柱銷建模

4.3 機械手的裝配

4.4 車輪建模與裝配

4.4.1 車輪圖紙分析

4.4.2 部件建模過程

4.4.3 裝配

第2篇 機械手運動仿真

項目5 機械臂運動仿真

5.1 運動環(huán)境

5.2 固定連桿

5.3 裝配導(dǎo)航器

5.4 定義運動副

項目6 通用氣動機械手運動仿真

6.1 運動環(huán)境

6.2 指派連桿

6.3 定義運動副

6.4 定義耦合副

項目7 送料機械手運動仿真

7.1 運動環(huán)境

7.2 指派連桿

7.3 定義運動副

7.4 定義連接器

項目8 扭尾機械手運動仿真

8.1 運動環(huán)境

8.2 指派連桿

8.3 定義運動副

8.4 定義耦合副

項目9 轉(zhuǎn)位鉗糖機械手運動仿真

9.1 運動環(huán)境

9.2 指派連桿

9.3 定義運動副

9.4 定義連接器

第3篇 機械手機電概念設(shè)計

項目10 常用指令介紹

10.1 常用指令

10.2 傳輸線參數(shù)設(shè)置

10.3 基本指令

10.4 傳輸線案例分析

項目11 發(fā)動機模型運動副

11.1 常用運動副

11.2 速度控制與位置控制

11.3 發(fā)動機運動設(shè)計

11.4 仿真序列概念

11.5 傳輸線概念設(shè)計

項目12 綜合練習(xí)

12.1 指派剛體

12.2 指派碰撞體2100433B

趙建國、李懷正主編的《SolidWorks三維設(shè)計及工程圖應(yīng)用》以SolidWorks 2012為平臺，結(jié)合產(chǎn)品三維設(shè)計的特點，按照軟件功能和學(xué)習(xí)的規(guī)律，介紹了三維設(shè)計及工程圖創(chuàng)建的方法與步驟。

《SolidWorks三維設(shè)計及工程圖應(yīng)用》共11章，主要內(nèi)容有：SolidWorks基礎(chǔ)知識、三維模型的草圖繪制、三維實體特征造型、參考幾何體及零件建模舉例、標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計、裝配體、工程圖、曲線曲面及應(yīng)用舉例、鈑金設(shè)計、焊件設(shè)計和文件輸出與輸入。

本書的特點是將軟件基本操作與產(chǎn)品設(shè)計相結(jié)合，采用實例方式介紹常用工具的功能及其屬性設(shè)置方法。每章都有操作實例，每個操作步驟都配有簡單的文字說明和清晰的圖例，力求讓讀者通過實例的具體操作，在較短時間內(nèi)快速掌握用SolidWorks進行產(chǎn)品設(shè)計的方法和技巧，達到事半功倍的效果。

使用 Solid Edge ST10，在前一版的基礎(chǔ)做了版本升級和內(nèi)容改進，更加符合教學(xué)需求，同時還有配套習(xí)題集，可邊學(xué)邊練。

《基于三維設(shè)計的工程制圖》是該教材的第2版，是在總結(jié)近幾年工程制圖教學(xué)改革成果的基礎(chǔ)上編寫的。本書遵循從三維立體到二維圖形的認知規(guī)律，將經(jīng)典的工程 制圖內(nèi)容與計算機二維、三維輔助設(shè)計與繪圖融為一體，將制圖的方法與 技術(shù)充分地體現(xiàn)出來。 《基于三維設(shè)計的工程制圖》共分為7章，內(nèi)容分別為基本立體的造型與投影、常用結(jié)構(gòu)的設(shè) 計與表達、視圖的讀圖方法、物體常用表達方法、零件圖、鈑金零件的設(shè) 計與表達、裝配及其表達方法。 《基于三維設(shè)計的工程制圖》以西門子公司Solid Edge ST10為平臺，詳細地介紹了從零件到裝配的產(chǎn)品設(shè)計過程，將制圖的知識融入到了產(chǎn)品的設(shè)計過程中。

符合以上定義的機電產(chǎn)品都是舊機電產(chǎn)品，舊機電產(chǎn)品進口的程序一般包含以下幾個方面：

舊機電產(chǎn)品進口產(chǎn)品備案

進口舊機電產(chǎn)品備案是指擬進口舊機電產(chǎn)品的企業(yè)在進口舊機電產(chǎn)品前要在廣東出入境檢驗檢疫局辦理舊機電備案；備案需先在網(wǎng)上填寫備案資料，然后去廣州遞交書面材料，等待審批。審批通過后由檢驗檢疫局出具官方證書-《進口舊機電產(chǎn)品裝運前檢驗檢疫證書》或《進口舊機電產(chǎn)品免裝運前檢驗檢疫證》。

備案所需提交資料：

1、《進口舊機電產(chǎn)品備案申請書》

2、《進口舊機電產(chǎn)品清單》

3、申請人營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件

4、收貨人營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件

5、發(fā)貨人營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件

6、外貿(mào)合同復(fù)印件

以上資料均需加蓋紅色公章；必要時還需提供以下資料

1、舊機電產(chǎn)品狀況說明（制造年份證明材料、反映備案產(chǎn)品特征的彩色照片）

2、涉及印刷的還有印刷經(jīng)營許可證等

3、實行3c管理，用于租賃、銷售的還要ccc認證等證明文件

進口舊機電裝運前檢驗

舊機電產(chǎn)品進口裝運檢驗

中國檢驗認證（集團）有限公司（英文名稱：China Certification & Inspection(Group)Co.,Ltd.,英文縮寫CCIC）是在原中國進出口商品檢驗總公司基礎(chǔ)上改制重組、經(jīng)中國國務(wù)院批準(zhǔn)成立、國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局和國家認證認可監(jiān)督管理委員會認可的跨國檢驗認證機構(gòu)。 在境外設(shè)立的分支機構(gòu)主要有北美、荷蘭、德國、法國、英國、新西蘭、菲律賓、日本、中國香港等；進口舊機電產(chǎn)品需在境外檢驗通過后方可進口。

辦理裝運前檢驗時需要提供：

1、《裝運前檢驗檢疫備案證書》復(fù)印件

2、申請人營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件

3、海外聯(lián)系人、聯(lián)系電話等相關(guān)資料

舊機電產(chǎn)品進口報檢報關(guān)

進口舊設(shè)備通過裝運前檢驗后可通知發(fā)貨人安排發(fā)貨，同時收貨人或代理人也可以進行進口報檢，報關(guān) 手續(xù)。

舊機電產(chǎn)品進口操作時間

1. 提前備案，所需時間省辦15天商務(wù)辦25天。

2. 安排中檢，3天。

3. 中檢通過后辦理O證（省辦7天，商務(wù)辦15天）

4. 駁船，2—3個天。

5. 申報，在單證和審價沒有問題的情況下，約3天。

6. 上海清關(guān)后內(nèi)陸陸運或駁配送至廠家。