機電系統(tǒng)技術(shù)

單元一 機電一體化系統(tǒng)

一、導人 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)

二、相關理論知識

（一）模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)介紹

（二）MPS的應用技術(shù)

（三）MPS基本功能

三、相關技能知識

（一）觀察MPS設備結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)組成

（二）實訓項目

四、相關拓展知識

（一）機電一體化技術(shù)定義

（二）機電一體化系統(tǒng)基本組成要素

（三）機電一體化技術(shù)分類

（四）機電一體化系統(tǒng)技術(shù)組成

（五）機電一體化技術(shù)與其他技術(shù)的區(qū)別

（六）機電一體化的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀

（七）機電一體化的發(fā)展趨勢

五、應用案例

（一）機電一體化生產(chǎn)培訓系統(tǒng)分析

（二）點陣式打印機分析

（三）機電一體化系統(tǒng)基本構(gòu)造

（四）機電一體化技術(shù)

單元小結(jié)

思考題

單元二 機電一體化系統(tǒng)機械本體安裝與調(diào)試

一、導人 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)各單元

二、相關理論知識

（一）送料單元的機械結(jié)構(gòu)

（二）檢測單元的機械結(jié)構(gòu)

（三）加工單元的機械結(jié)構(gòu)

（四）提取單元的機械結(jié)構(gòu)

（五）分配單元的機械結(jié)構(gòu)

三、相關技能知識

（一）拆卸與分解MPS的機械部件

（二）安裝與調(diào)試MPS各單元的機械構(gòu)件

四、應用案例

（一）上料檢測站

（二）搬運站

（三）加丁站

（四）安裝站

（五）裝配搬運站

（六）分配站

單元小結(jié)

思考題

單元三 機電一體化系統(tǒng)動力與執(zhí)行機構(gòu)的安裝與調(diào)試

一、導入 MPS執(zhí)行機構(gòu)（氣動系統(tǒng)）

二、相關理論知識

（一）氣動系統(tǒng)

（二）電氣動系統(tǒng)

（三）傳感檢測系統(tǒng)

三、相關技能知識

四、相關拓展知識

（一）真空概述

（二）真空技術(shù)應用

（三）真空元件

（四）真空發(fā)生器種類

（五）吸盤

（六）真空電磁閥

（七）真空順序閥

（八）真空氣動系統(tǒng)

（九）真空回路設計

（十）FESTO閥島介紹

（十一）氣動系統(tǒng)維護常識

單元小結(jié)

思考題

單元四 機電一體化電氣控制系統(tǒng)

一、導人 MPS電氣控制系統(tǒng)

二、相關理論知識

（一）PLC概述

（二）三菱PLC硬件

（三）MPS電氣原理圖

三、相關技能知識

四、相關拓展知識

單元小結(jié)

思考題

單元五 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)MPS的PLC控制運行

一、導人一 模壓裝置

二、相關理論知識

（一）PLC工作原理

（二）三菱FX2N軟件系統(tǒng)

（三）FX2N軟元件

（四）三菱PLC基本指令

三、相關技能知識

四、導人二 聲光報警系統(tǒng)

五、相關理論知識

（一）定時器指令

（二）計數(shù)器指令

（三）FX2N系列PLC編程軟件

六、相關技能知識

七、相關拓展知識

八、導人三 傳送站控制

九、相關理論知識

（一）PLC步進指令（單流程控制）

（二）PLC步進指令（多流程控制）

十、相關技能知識

單元小結(jié)

思考題

單元六 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)MPS編程

一、導人 MPS各單元控制要求

二、相關理論知識

（一）編程思路和方法

（二）Step By Step編程思路

（三）Shift編程思路

三、相關技能知識

（一）實訓項目一

（二）實訓項目二

四、步進順控指令編程練習

五、相關拓展知識

單元小結(jié)

思考題

單元七 CC-Link通信系統(tǒng)構(gòu)建

一、導人 MPTS通信要求

二、相關理論知識

（一）現(xiàn)場總線概述

（二）CC-Link的硬件系統(tǒng)配置

（三）MPTS中的通信參數(shù)設定與通信程序設計

（四）主從站程序設計

三、相關技能知識

單元小結(jié)

思考題

單元八 Profibus通信系統(tǒng)構(gòu)建

一、導人 自動裝配系統(tǒng)通信要求

二、相關理論知識

（一）Profibus概述

（二）Profibus—DP介紹

（三）S7—300系列編程軟件STEP7

（四）S7—300系列PLC硬件組態(tài)

三、相關技能知識

（一）Profibus-DP硬件組態(tài)

（二）通信程序設計

單元小結(jié)

思考題

單元九 觸摸屏監(jiān)控界面設計

一、導人 自動裝配系統(tǒng)監(jiān)控界面設計

二、相關理論知識

……

單元十 機電一體化系統(tǒng)綜合項目設計

參考文獻

油霧器的選用主要根據(jù)通氣流量及油霧粒徑大小來選擇，一般場合選用一次油霧器，特殊要求的場合可選用三次油霧器。油霧器一般安裝在減壓閥之后，盡量靠近換向閥；油霧器進出口不能接反，儲油杯不可倒置。油霧器的給油量應根據(jù)需要調(diào)節(jié)，一般10m3的自由空氣供給1cm3的油量。氣動系統(tǒng)中過濾器、減壓閥和油霧器常組合在一起，俗稱氣動三聯(lián)件，其結(jié)構(gòu)緊湊，裝拆及更換元件方便，應用普遍。

（2）消聲器是阻止聲音傳播而允許氣流通過的一種氣動元件。當壓縮空氣直接從汽缸或閥中排向大氣時，較高的壓差使氣體體積急劇膨脹，產(chǎn)生渦流，引起氣體的振動，發(fā)出強烈的噪聲，因此須安裝消聲器。消聲器分類：阻尼消聲器、抗性消聲器、阻抗復合消聲器。阻性消聲器：利用吸聲材料來降低噪聲，能在較寬的中、高頻范圍內(nèi)消聲，特別對刺耳的高頻聲波消聲效果更為顯著?？剐韵暺鳎河址Q聲學濾波器，根據(jù)聲學濾波的原理制造的，它具有良好的低頻消聲性能，但消聲頻帶窄，對高頻消聲效果差。阻抗復合消聲器：綜合上述兩消聲器的特點，它既有阻性吸聲材料，又有抗性消聲器的干涉等作用，能在很寬的頻率范圍內(nèi)起消聲作用。

（3）供氣系統(tǒng)的管道設計中供氣系統(tǒng)管道：①壓縮空氣站內(nèi)氣源管道，包括壓縮機的排氣VI至冷卻器、油水分離器、儲氣罐、干燥器等設備的壓縮空氣管道。②室外廠區(qū)壓縮空氣管道，包括從壓縮空氣站至各用氣車間的壓縮空氣輸送管道。③用氣車間壓縮空氣管道，包括從車間人口到氣動裝置和氣動設備的壓縮空氣輸送管道。④主管路配管方式，按照供氣可靠性和經(jīng)濟性考慮，一般有兩種主要的配置，即終端管道和環(huán)狀管道。普通氣動設備大多采用不高于0.8MPa的壓縮空氣源，故一般按照只有一種壓力要求來設計，采用同一壓力管道，用減壓閥來滿足用氣設備的壓力要求。⑤終端管道如圖3—23所示，這種系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟性好，多用于間斷供氣，一條支路上可安裝一個截止閥，用于關閉系統(tǒng)。管道應在流動方向上有1：100的斜度以利于排水，并在最低位置設置排水器。⑥環(huán)狀管道如圖3—24所示，這種系統(tǒng)供氣可靠性高，壓力損失小，壓力穩(wěn)定，但投資較高。在環(huán)狀主管道系統(tǒng)中空氣從兩邊輸入到達高的消耗點，這可將壓力降減至最低。這種系統(tǒng)中冷凝水會流向各個方向，因此必須設置足夠的自動排水裝置。另外，每條支路上及支路間都要設置截止閥。這樣，當關閉支路時，整個系統(tǒng)仍能供氣。

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