本書以機(jī)電一體化系統(tǒng)基本組成要素為主線展開編寫，共分為7章，主要包括緒論、機(jī)械系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口、典型機(jī)電一體化系統(tǒng)（足球機(jī)器人、模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車、自助柜員機(jī)、三坐標(biāo)測量機(jī)、3D打印機(jī)）。書后附有實(shí)用技術(shù)資料，涉及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（滾珠絲杠副、諧波齒輪傳動(dòng)、同步帶）、伺服系統(tǒng)（交流伺服系統(tǒng)、電液伺服閥）、傳感器和控制器（單片機(jī)、PLC）等。本書可作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)和機(jī)電工程專業(yè)教材，也可供從事機(jī)電一體化技術(shù)工作的工程技術(shù)人員參考。

機(jī)電一體化系統(tǒng)造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
一體化護(hù)欄燈 一體化護(hù)欄燈883 功率5W 查看價(jià)格 查看價(jià)格

濟(jì)南三星燈飾

 套 13% 貴州光明航專業(yè)照明有限公司
一體化沉砂池 處理規(guī)模0.6萬m3/天,功率P=1.5+0.55+0.55kw,材質(zhì)：SS304 查看價(jià)格 查看價(jià)格

江蘇天雨

 臺(tái) 13% 廣西立淇環(huán)保有限公司
一體化沉砂池 處理規(guī)模0.6萬m3/天,電機(jī)功率P＝1.5+0.55+0.55kw，含一套轉(zhuǎn)股格柵，一套旋流除砂器 查看價(jià)格 查看價(jià)格

廣東新環(huán)

 臺(tái) 13% 廣西立淇環(huán)保有限公司
一體化沉砂池 最大處理量≥10000m3/d，含變頻箱 查看價(jià)格 查看價(jià)格

江蘇新地

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智能一體化預(yù)制泵站 (5000×3000)PPS 2000m3 功率55KW 帶除臭 氣體報(bào)警 視頻監(jiān)控 遠(yuǎn)程智慧管理平臺(tái) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

諾賽

 套 13% 廣州迪控環(huán)保設(shè)備有限公司
PKTower一體化污水處理設(shè)備 PKT-25,Ф2000mm×3000mm,材質(zhì)304不銹鋼,處理規(guī)模25m3/d 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鵬凱

 套 13% 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司
PKTower一體化污水處理設(shè)備 PKT-40,Ф2500mm×3000mm,材質(zhì)304不銹鋼,處理規(guī)模40m3/d 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鵬凱

 套 13% 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司
PKTower一體化污水處理設(shè)備 PKT-120,Ф3400mm×4500mm,材質(zhì)304不銹鋼,處理規(guī)模120m3/d 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鵬凱

 套 13% 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
自發(fā)電一體焊機(jī) 305A 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2011年1季度信息價(jià)
夯實(shí)機(jī)電動(dòng) 夯擊能力20-62kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.6m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
夯實(shí)機(jī)電動(dòng) 夯擊能力20-62kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2010年4季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年2季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.2m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
風(fēng)光一體化系統(tǒng) 1.名稱:風(fēng)光一體化系統(tǒng) 2.規(guī)格:280mm 聚光罩(采光|10個(gè) 1 查看價(jià)格 廣州市班弗新能源技術(shù)有限公司 全國   2018-07-18
高錳酸鉀一體化加藥系統(tǒng) 高錳酸鉀一體化加藥系統(tǒng)|2套 3 查看價(jià)格 四川善水科技有限公司 全國   2022-06-10
PAC一體化加藥系統(tǒng) PAC一體化加藥系統(tǒng)|2套 3 查看價(jià)格 四川善水科技有限公司 全國   2022-06-10
風(fēng)光一體化系統(tǒng) 詳見附件|7套 1 查看價(jià)格 廣州市班弗新能源技術(shù)有限公司 全國  市 2018-06-25
一體化設(shè)備 一體化設(shè)備|1m2 1 查看價(jià)格 山東核工環(huán)境工程有限公司 廣東  江門市 2020-06-18
一體化設(shè)備 一體化設(shè)備|1m2 2 查看價(jià)格 深圳市三泰環(huán)?？萍加邢薰?/span> 全國   2020-06-22
一體化泵 一體化,詳細(xì)見附件|1套 3 查看價(jià)格 機(jī)電一體化鎖 /|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳市紅門智能科技有限公司 全國   2020-04-02

作者：王豐、王志軍，楊杰，賀靜

定價(jià)：52元

印次：1-1

ISBN：9787302486435

出版日期：2017.12.01

印刷日期：2017.12.21

第1章緒論

1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念及其應(yīng)用

1.1.1機(jī)電一體化的含義及主要內(nèi)容

1.1.2機(jī)電一體化的應(yīng)用領(lǐng)域

1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成及相關(guān)技術(shù)

1.2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成

1.2.2機(jī)電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)

1.3機(jī)電一體化的目的及發(fā)展趨勢(shì)

1.3.1機(jī)電一體化的目的

1.3.2機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)

習(xí)題與思考題

第2章機(jī)械系統(tǒng)

2.1機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

2.1.1機(jī)械系統(tǒng)中的基本物理量及其等效換算

2.1.2機(jī)械系統(tǒng)建模

2.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

2.2.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能及要求

2.2.2齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比及傳動(dòng)級(jí)數(shù)確定

2.2.3諧波齒輪傳動(dòng)

2.2.4同步帶傳動(dòng)

2.2.5滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)

2.2.6傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙調(diào)整

2.3支承部件

2.3.1回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承部件

2.3.2直線運(yùn)動(dòng)支承部件

習(xí)題與思考題

第3章伺服系統(tǒng)

3.1伺服系統(tǒng)概述

3.1.1伺服系統(tǒng)的構(gòu)成

3.1.2伺服系統(tǒng)的類型

3.1.3伺服系統(tǒng)的基本要求

3.2伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)

3.2.1時(shí)域性能指標(biāo)

3.2.2頻域性能指標(biāo)

3.3機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響

3.3.1阻尼的影響

3.3.2摩擦的影響

3.3.3結(jié)構(gòu)彈性變形的影響

3.3.4慣量的影響

3.3.5傳動(dòng)間隙的影響

3.4伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件

3.4.1執(zhí)行元件的種類及其特點(diǎn)

3.4.2執(zhí)行元件的基本要求

3.4.3新型執(zhí)行元件

3.5伺服系統(tǒng)中的檢測元件

3.5.1伺服系統(tǒng)中檢測元件的種類

3.5.2伺服系統(tǒng)中測量方式的選擇

3.6電氣伺服系統(tǒng)

3.6.1直流伺服系統(tǒng)

3.6.2交流伺服系統(tǒng)

3.6.3步進(jìn)伺服系統(tǒng)

3.7電液伺服系統(tǒng)

3.7.1電液伺服閥

3.7.2電液位置伺服控制系統(tǒng)

3.7.3電液速度伺服系統(tǒng)

3.7.4電液力伺服系統(tǒng)

習(xí)題與思考題

第4章傳感檢測系統(tǒng)

4.1傳感檢測系統(tǒng)的作用及組成

4.1.1傳感檢測在機(jī)電一體化中的作用

4.1.2傳感檢測系統(tǒng)的組成

4.2位移、位置傳感器

4.2.1光電開關(guān)

4.2.2光電編碼器

4.2.3光柵

4.2.4磁柵

4.2.5感應(yīng)同步器

4.2.6旋轉(zhuǎn)變壓器

4.3速度、加速度傳感器

4.3.1直流測速發(fā)電機(jī)

4.3.2光電式速度傳感器

4.3.3加速度傳感器

4.4力、扭矩傳感器

4.4.1力傳感器

4.4.2扭矩傳感器

4.5測距傳感器

4.5.1超聲波測量距離

4.5.2激光測量距離

4.6視覺傳感器

4.6.1CCD和CMOS視覺傳感器

4.6.2視覺傳感器的應(yīng)用

4.7智能傳感器

4.7.1智能傳感器的定義與特點(diǎn)

4.7.2智能傳感器的基本組成與基本功能

4.7.3智能傳感器的分類與基本形式 2100433B

機(jī)電一體化系統(tǒng)內(nèi)容簡介常見問題

機(jī)電一體化系統(tǒng)內(nèi)容簡介文獻(xiàn)

機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 (2) 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 (2)

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瑞安電大 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合 實(shí)訓(xùn)報(bào)告 年級(jí)專業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 實(shí)習(xí)單位： 歲月如流水般， 一去不返。作為數(shù)控專業(yè)的一名學(xué)生， 通過大學(xué) 提供的綜合型學(xué)習(xí)平臺(tái)， 整合課堂中相關(guān)專業(yè)技能知識(shí)， 從而具備了 一名數(shù)控專業(yè)學(xué)生應(yīng)該具備的基本能力以及素質(zhì)。 尤其通過最后這個(gè) 階段的機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)， 我以理論聯(lián)系實(shí)際的方法， 鞏固深 化課本理論，進(jìn)一步整合對(duì)機(jī)電綜合知識(shí)，對(duì)其一體化產(chǎn)品、設(shè)備有 了更高層次的認(rèn)識(shí)。在實(shí)訓(xùn)中，走過了查找問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問 題這三個(gè)階段，加深了對(duì)數(shù)控技術(shù)的感性認(rèn)識(shí)。最重要的是，通過實(shí) 訓(xùn)提供的平臺(tái)，得以窺探社會(huì)領(lǐng)域，開闊視野的同時(shí)，提高了自身社 會(huì)交際水平。 一．實(shí)習(xí)目標(biāo) 在 XX公司進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，通過現(xiàn)場實(shí)習(xí)的方式，在這個(gè)過程中，進(jìn) 一步熟悉機(jī)械設(shè)備，并在實(shí)訓(xùn)中，掌握工藝流程，與此同時(shí)，在實(shí)訓(xùn) 的八大項(xiàng)目中， 我選取了 PLC應(yīng)用技術(shù)以及單片機(jī)控制技術(shù)，

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機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告

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評(píng)分： 4.6

機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 時(shí)光匆匆，歲月如梭 ! 轉(zhuǎn)眼為期四周的機(jī)電一體化系統(tǒng) 綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)結(jié)束了。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻 感到很快樂 !因?yàn)槲覀冊(cè)趯W(xué)到了作為一名數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)生 所必備的知識(shí)的同時(shí)還鍛煉了自己的動(dòng)手能力。而且也讓我 更深刻地體會(huì)到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深， 鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵 ! 在這四周里，我們先進(jìn)行了 PLC 應(yīng)用技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。通過 兩周的實(shí)訓(xùn)，使我認(rèn)識(shí)自己還有很多的不足。而具有良好的 職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀(jì)，面向現(xiàn)代化 企業(yè)生產(chǎn)、管理一線的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個(gè)基本要素。職 業(yè)素質(zhì)的提高與職業(yè)技能的掌握都應(yīng)是學(xué)習(xí)與實(shí)踐統(tǒng)一的 特征，應(yīng)該貫穿到學(xué)習(xí)的整個(gè)過程。電子工藝實(shí)訓(xùn)是根據(jù)電 子信息類高級(jí)人才所需的能力結(jié)構(gòu)而規(guī)劃的，是技術(shù)基礎(chǔ)能 力的訓(xùn)練，也就是為了培養(yǎng)學(xué)生基礎(chǔ)能力而開設(shè)的。而 PLC 實(shí)訓(xùn)目標(biāo)就是： “培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)

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1 緒論

1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念

1.1.1 機(jī)電一體化的定義

1.1.2 機(jī)電一體化產(chǎn)品

1.1.3 機(jī)電一體化技術(shù)特點(diǎn)

1.1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素

1.1.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)組成

1.1.6 機(jī)電一體化技術(shù)與其他技術(shù)的區(qū)別

1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想

1.2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法

1.3 機(jī)電一體化的發(fā)展

1.3.1 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程

1.3.2 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)

思考與練習(xí)

2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)

2.1 概述

2.2 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求

2.2.1 機(jī)械系統(tǒng)的組成

2.2.2 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想

2.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)

2.4 伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)特性

2.4.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

2.4.2 摩擦

2.4.3 爬行

2.4.4 阻尼

2.4.5 剛度

2.4.6 諧振頻率

2.4.7 間隙

2.5 齒輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)

2.5.1 齒輪傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)內(nèi)容

2.5.2 齒輪傳動(dòng)副間隙的消除

2.6 三種精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

2.6.1 諧波齒輪傳動(dòng)

2.6.2 滾珠花鍵傳動(dòng)

2.6.3 同步齒形帶傳動(dòng)

2.7 滾珠絲杠副傳動(dòng)

2.7.1 滾珠絲杠副的工作原理

2.7.2 滾珠絲杠副的機(jī)構(gòu)與？整

2.7.3 滾珠絲杠副的選型與計(jì)算

2.7.4 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù)與標(biāo)注

2.8 聯(lián)軸器

2.8.1 一般聯(lián)軸器

2.8.2 錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器

2.8.3 膜片彈性聯(lián)軸器

2.8.4 安全聯(lián)軸器

2.9 導(dǎo)軌

2.9.1 導(dǎo)軌概述

2.9.2 導(dǎo)軌的類型和特點(diǎn)

2.9.3 貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌

2.9.4 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌

2.10 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差與動(dòng)態(tài)特性分析

2.10.1 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差分析

2.10.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析

思考與練習(xí)

3 機(jī)電一體化檢測系統(tǒng)

3.1 概述

3.1.1 檢測系統(tǒng)的組成

3.1.2 傳感器的構(gòu)成、分類及基本特性

3.1.3 信號(hào)傳輸與處理電路

3.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器

3.2.1 電阻傳感器

3.2.2 電容傳感器

3.2.3 電感傳感器

3.2.4 壓電傳感器

3.2.5 磁敏傳感器

3.3 其他類型檢測技術(shù)

3.3.1 固態(tài)圖像傳感器（CCD）

3.3.2 激光檢測

3.3.3 超聲波檢測

3.3.4 光纖傳感器

……

4　機(jī)電一體化計(jì)算機(jī)控制及接口技術(shù)

5　機(jī)電一體化伺服控制系統(tǒng)

6　機(jī)電一體化抗干擾技術(shù)

7　機(jī)電一體化自動(dòng)化制造系統(tǒng)

8　機(jī)電一體化項(xiàng)目案例教學(xué)

參考文獻(xiàn)

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以機(jī)械為基礎(chǔ)，以機(jī)電結(jié)合為重點(diǎn)進(jìn)行編寫。主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器檢測及其接口電路、控制電動(dòng)機(jī)及其選擇計(jì)算、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及其接口技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用舉例?！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》最大特色是以典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例為例，詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想和方法，力求使讀者對(duì)機(jī)電一體化有全面的認(rèn)識(shí)，系統(tǒng)地掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理和方法。《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》可作為高等院校機(jī)械類各專業(yè)高年級(jí)本科生、研究生教材，同時(shí)也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員與研究人員的參考書。

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《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(普通高等教育機(jī)械類十二五規(guī)劃系列教材)》( 俞竹青、金衛(wèi)東擔(dān)任主編)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本原理、機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成、常用傳感器、常用執(zhí)行元件以及相關(guān)檢測控制電路設(shè)計(jì)，力求貼近工程實(shí)用。全書共7章，內(nèi)容包括：概論、機(jī)械系統(tǒng)部件及其設(shè)計(jì)、檢測傳感器及其接口電路、執(zhí)行元件及控制、單片機(jī)及接口電路設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。本書注意理論與實(shí)際的結(jié)合，重視解決工程實(shí)際問題，并力求做到突出重點(diǎn)，層次分明，語言易懂，以便于讀者自學(xué)。

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(普通高等教育機(jī)械類十二五規(guī)劃系列教材)》主要作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造、機(jī)械電子工程、工業(yè)自動(dòng)化等專業(yè)的教材，也可作為高等專科學(xué)校、高等職業(yè)學(xué)校、成人高校相關(guān)專業(yè)教材，并可供機(jī)電類工程技術(shù)人員和研究人員參考。

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