機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計作品目錄

第1章 概論 1．1 機(jī)電一體化概念 1．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成 1．3 機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù) 復(fù)習(xí)思考題第2章 機(jī)械系統(tǒng)部件及其設(shè)計 2．1 概述 2．1．1 機(jī)電一體化產(chǎn)品對機(jī)械系統(tǒng)部件的基本要求 2．1．2 機(jī)電一體化產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的基本組成及其功能 2．2 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu) 2．2．1 齒輪傳動機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 2．2．2 絲杠螺母機(jī)構(gòu)及其選用 2．2．3 同步帶傳動 2．3 導(dǎo)向與支承機(jī)構(gòu) 2．3．1 回轉(zhuǎn)運(yùn)動支承 2．3．2 直線運(yùn)動支承 2．3．3 框架類支承構(gòu)件 2．4 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2．4．1 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能 2．4．2 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類 2．4．3 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的要求 2．4．4 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的步驟 復(fù)習(xí)思考題第3章 檢測傳感器及其接口電路 3．1 溫度傳感器 3．2 力傳感器 3．2．1 金屬電阻應(yīng)變片式力傳感器 3．2．2 半導(dǎo)體應(yīng)變式力傳感器 3．3 位移測量傳感器 3．3．1 電容位移傳感器 3．3．2 氣隙電感位移傳感器 3．3．3 差動變壓器結(jié)構(gòu)電感式位移傳感器 3．3．4 渦流電感式位移傳感器 3．4 光電傳感器 3．5 光電編碼器 3．5．1 增量式光電編碼器構(gòu)成及原理 3．5．2 絕對式光電編碼器構(gòu)成及原理 3．5．3 增量式光電編碼器計數(shù)電路 3．6 電流環(huán)信號傳輸 3．7 運(yùn)算放大器的基本電路 復(fù)習(xí)思考題第4章 執(zhí)行元件及控制 4．1 執(zhí)行元件的分類 4．1．1 電動執(zhí)行元件 4．1．2 氣動執(zhí)行元件 4．1．3 液壓執(zhí)行元件 4．2 直流電動機(jī)的基本工作原理 4．3 三相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場 4．4 步進(jìn)電動機(jī) 4．5 直線電動機(jī) 4．5．1 直線感應(yīng)電動機(jī) 4．5．2 直線直流電動機(jī) 4．5．3 直線步進(jìn)電動機(jī) 4．6 直流電動機(jī)的驅(qū)動控制 4．6．1 開關(guān)型功率接口電路 4．6．2 直流電動機(jī)PWM驅(qū)動方式 4．6．3 IR2130三相驅(qū)動控制集成芯片 4．7 交流伺服電動機(jī)控制 4．8 電—?dú)獗壤y、伺服閥 4．8．1 滑閥式電氣方向比例閥 4．8．2 動圈式二級方向伺服閥 4．8．3 動圈式壓力伺服閥 4．8．4 脈寬調(diào)制伺服閥 4．8．5 電—?dú)獗壤欧到y(tǒng)的應(yīng)用實例(柔性定位伺服汽缸) 4．9 電—液比例閥、伺服閥 4．9．1 電—液伺服閥 4．9．2 電—液比例閥 復(fù)習(xí)思考題第5章 單片機(jī)及接口電路設(shè)計 5．1 MCS—51單片機(jī) 5．1．1 MCS—51單片機(jī)的引腳描述及片外總線結(jié)構(gòu) 5．1．2 MCS—51片內(nèi)總體結(jié)構(gòu) 5．1．3 MCS—51單片機(jī)基本外圍電路 5．1．4 MCS—51單片機(jī)看門狗電路(MAX6814) 5．2 A/D轉(zhuǎn)換及與單片機(jī)接口電路設(shè)計 5．3 多路模擬開關(guān) 5．4 AVR單片機(jī)簡介 5．4．1 ATmegal28的結(jié)構(gòu)和主要特點 5．4．2 ATmegal28的封裝和引腳 5．4．3 ATmegal28的I/O端口描述 5．4．4 ATmegal28端口的第2功能 5．4．5 ATmegal28的時鐘系統(tǒng) 5．5 AVR單片機(jī)開發(fā)工具(ATmegal28) 5．5．1 ICCAVR集成開發(fā)環(huán)境 5．5．2 ICCAVR介紹 5．5．3 ICCAVR導(dǎo)游 5．5．4 ICCAVR C庫函數(shù)與啟動文件 5．5．5 訪問AVR硬件的編程 5．6 ATmegal28基礎(chǔ)實例 5．6．1 發(fā)光二極管應(yīng)用實驗 5．6．2 鍵盤電路應(yīng)用實例 復(fù)習(xí)思考題第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計 6．1 電磁干擾形成的條件 6．2 干擾源 6．2．1 供電干擾 6．2．2 過程通道干擾 6．2．3 場干擾 6．3 提高系統(tǒng)抗電源干擾能力的方法 6．3．1 配電方案中的抗干擾措施 6．3．2 利用電源監(jiān)視電路抗電源干擾 6．3．3 用Watchdog抗電源干擾 6．4 電場與磁場干擾耦合的抑制 6．4．1 電場與磁場干擾耦合的特點 6．4．2 電場與磁場干擾耦合的抑制 6．5 幾種接地技術(shù) 6．5．1 單點接地 6．5．2 多點接地 6．5．3 混合單點接地 6．5．4 混合多點接地 6．5．5 接地的一般性原則 6．6 過程通道抗干擾措施 6．7 模擬信號的線性光耦隔離 6．7．1 HCNR200基本工作原理 6．7．2 HCNR200的基本工作電路 6．7．3 HCNR200應(yīng)用電路設(shè)計 6．8 空間干擾的抑制 6．9 軟件抗干擾技術(shù) 6．9．1 實施軟件抗干擾的必要條件 6．9．2 數(shù)據(jù)采樣的干擾抑制 6．9．3 程序運(yùn)行失常的軟件抗干擾措施 6．10 鐵氧體插損器 6．10．1 鐵磁性材料(鐵氧體)特性 6．10．2 磁導(dǎo)率對電磁干擾的影響 6．10．3 鐵氧體的特性阻抗 6．10．4 鐵氧體插損器件及應(yīng)用 復(fù)習(xí)思考題第7章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例 7．1 RC伺服電動機(jī)控制 7．1．1 RC伺服電動機(jī)簡介 7．1．2 RC伺服電動機(jī)的內(nèi)部組成 7．1．3 RC伺服電動機(jī)的控制 7．1．4 硬件電路圖 7．1．5 RC伺服電動機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)和逆向旋轉(zhuǎn)控制實驗 7．1．6 RC伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度實驗 7．1．7 RC伺服電動機(jī)速度控制實驗 7．2 步進(jìn)電動機(jī)應(yīng)用軟/硬件設(shè)計實例 7．2．1 步進(jìn)電動機(jī)概述 7．2．2 步進(jìn)電動視的分類與結(jié)構(gòu) 7．2．3 步進(jìn)電動機(jī)的基本參數(shù) 7．2．4 步進(jìn)電動機(jī)的特性 7．2．5 反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu) 7．2．6 反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理 7．2．7 步進(jìn)電動機(jī)的失步、振蕩及解決方法 7．2．8 步進(jìn)電動機(jī)的控制 7．2．9 步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用設(shè)計 7．3 小型打印機(jī)系統(tǒng) 7．3．1 硬件電路設(shè)計 7．3．2 典型器件選型及介紹 7．3．3 硬件電路 7．3．4 軟件設(shè)計 7．3．5 經(jīng)驗總結(jié) 7．4 直流電動機(jī)的控制實例 7．4．1 硬件電路設(shè)計 7．4．2 典型器件選型及介紹 7．4．3 硬件電路 7．4．4 軟件設(shè)計復(fù)習(xí)思考題2100433B

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(普通高等教育機(jī)械類十二五規(guī)劃系列教材)》( 俞竹青、金衛(wèi)東擔(dān)任主編)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本原理、機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成、常用傳感器、常用執(zhí)行元件以及相關(guān)檢測控制電路設(shè)計，力求貼近工程實用。全書共7章，內(nèi)容包括：概論、機(jī)械系統(tǒng)部件及其設(shè)計、檢測傳感器及其接口電路、執(zhí)行元件及控制、單片機(jī)及接口電路設(shè)計、機(jī)電一體化系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例。本書注意理論與實際的結(jié)合，重視解決工程實際問題，并力求做到突出重點，層次分明，語言易懂，以便于讀者自學(xué)。

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(普通高等教育機(jī)械類十二五規(guī)劃系列教材)》主要作為高等院校機(jī)械設(shè)計制造、機(jī)械電子工程、工業(yè)自動化等專業(yè)的教材，也可作為高等?？茖W(xué)校、高等職業(yè)學(xué)校、成人高校相關(guān)專業(yè)教材，并可供機(jī)電類工程技術(shù)人員和研究人員參考。

以機(jī)械為基礎(chǔ)，以機(jī)電結(jié)合為重點進(jìn)行編寫。主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、傳感器檢測及其接口電路、控制電動機(jī)及其選擇計算、工業(yè)控制計算機(jī)及其接口技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用舉例?！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》最大特色是以典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例為例，詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的思想和方法，力求使讀者對機(jī)電一體化有全面的認(rèn)識，系統(tǒng)地掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本原理和方法?！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》可作為高等院校機(jī)械類各專業(yè)高年級本科生、研究生教材，同時也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員與研究人員的參考書。

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解》主要內(nèi)容：榜樣的力量是無窮盡的，設(shè)計實例能提供示范和樣板，給人以引導(dǎo)和啟迪?！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解》是《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計禁忌》的姊妹篇。它從實用的角度出發(fā)，對幾種類型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例進(jìn)行精解。

全書共分8章，內(nèi)容包括機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計綜述；機(jī)電一體化中的現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；機(jī)電一體化中的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；機(jī)電一體化中的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；基于Lon—Works現(xiàn)場總線的現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；數(shù)控車床的機(jī)電一體化改造系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；智能機(jī)器人的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；全自動洗衣機(jī)的機(jī)電一體化設(shè)計及精解。

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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計第二版李穎卓張波王茁主編本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的有關(guān)理論。內(nèi)容包括：機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置、伺服傳動技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法等，最后通過典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的實例，進(jìn)一步闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的分析與綜合。

本書可作為機(jī)械設(shè)計制造及自動化專業(yè)機(jī)電方向、數(shù)控方向的本科生教材，也可供高專、高職、成教等相關(guān)專業(yè)選用，還可供從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計、制造的工程技術(shù)人員參考。