機電一體化系統(tǒng)

本書以機電一體化系統(tǒng)基本組成要素為主線展開編寫，共分為7章，主要包括緒論、機械系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、機電一體化系統(tǒng)中的接口、典型機電一體化系統(tǒng)（足球機器人、模糊控制全自動洗衣機、自動駕駛汽車、自助柜員機、三坐標測量機、3D打印機）。書后附有實用技術(shù)資料，涉及機械傳動機構(gòu)（滾珠絲杠副、諧波齒輪傳動、同步帶）、伺服系統(tǒng)（交流伺服系統(tǒng)、電液伺服閥）、傳感器和控制器（單片機、PLC）等。本書可作為高等院校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)和機電工程專業(yè)教材，也可供從事機電一體化技術(shù)工作的工程技術(shù)人員參考。

第1章緒論

1.1機電一體化系統(tǒng)的基本概念及其應(yīng)用

1.1.1機電一體化的含義及主要內(nèi)容

1.1.2機電一體化的應(yīng)用領(lǐng)域

1.2機電一體化系統(tǒng)的基本組成及相關(guān)技術(shù)

1.2.1機電一體化系統(tǒng)的基本組成

1.2.2機電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)

1.3機電一體化的目的及發(fā)展趨勢

1.3.1機電一體化的目的

1.3.2機電一體化的發(fā)展趨勢

習題與思考題

第2章機械系統(tǒng)

2.1機械系統(tǒng)數(shù)學模型的建立

2.1.1機械系統(tǒng)中的基本物理量及其等效換算

2.1.2機械系統(tǒng)建模

2.2傳動機構(gòu)

2.2.1傳動機構(gòu)的功能及要求

2.2.2齒輪傳動的傳動比及傳動級數(shù)確定

2.2.3諧波齒輪傳動

2.2.4同步帶傳動

2.2.5滾動螺旋傳動

2.2.6傳動機構(gòu)的間隙調(diào)整

2.3支承部件

2.3.1回轉(zhuǎn)運動支承部件

2.3.2直線運動支承部件

習題與思考題

第3章伺服系統(tǒng)

3.1伺服系統(tǒng)概述

3.1.1伺服系統(tǒng)的構(gòu)成

3.1.2伺服系統(tǒng)的類型

3.1.3伺服系統(tǒng)的基本要求

3.2伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能指標

3.2.1時域性能指標

3.2.2頻域性能指標

3.3機械結(jié)構(gòu)因素對伺服系統(tǒng)性能的影響

3.3.1阻尼的影響

3.3.2摩擦的影響

3.3.3結(jié)構(gòu)彈性變形的影響

3.3.4慣量的影響

3.3.5傳動間隙的影響

3.4伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件

3.4.1執(zhí)行元件的種類及其特點

3.4.2執(zhí)行元件的基本要求

3.4.3新型執(zhí)行元件

3.5伺服系統(tǒng)中的檢測元件

3.5.1伺服系統(tǒng)中檢測元件的種類

3.5.2伺服系統(tǒng)中測量方式的選擇

3.6電氣伺服系統(tǒng)

3.6.1直流伺服系統(tǒng)

3.6.2交流伺服系統(tǒng)

3.6.3步進伺服系統(tǒng)

3.7電液伺服系統(tǒng)

3.7.1電液伺服閥

3.7.2電液位置伺服控制系統(tǒng)

3.7.3電液速度伺服系統(tǒng)

3.7.4電液力伺服系統(tǒng)

習題與思考題

第4章傳感檢測系統(tǒng)

4.1傳感檢測系統(tǒng)的作用及組成

4.1.1傳感檢測在機電一體化中的作用

4.1.2傳感檢測系統(tǒng)的組成

4.2位移、位置傳感器

4.2.1光電開關(guān)

4.2.2光電編碼器

4.2.3光柵

4.2.4磁柵

4.2.5感應(yīng)同步器

4.2.6旋轉(zhuǎn)變壓器

4.3速度、加速度傳感器

4.3.1直流測速發(fā)電機

4.3.2光電式速度傳感器

4.3.3加速度傳感器

4.4力、扭矩傳感器

4.4.1力傳感器

4.4.2扭矩傳感器

4.5測距傳感器

4.5.1超聲波測量距離

4.5.2激光測量距離

4.6視覺傳感器

4.6.1CCD和CMOS視覺傳感器

4.6.2視覺傳感器的應(yīng)用

4.7智能傳感器

4.7.1智能傳感器的定義與特點

4.7.2智能傳感器的基本組成與基本功能

4.7.3智能傳感器的分類與基本形式 2100433B

作者：王豐、王志軍，楊杰，賀靜

定價：52元

印次：1-1

ISBN：9787302486435

出版日期：2017.12.01

印刷日期：2017.12.21

1 緒論

1.1 機電一體化系統(tǒng)的基本概念

1.1.1 機電一體化的定義

1.1.2 機電一體化產(chǎn)品

1.1.3 機電一體化技術(shù)特點

1.1.4 機電一體化系統(tǒng)的基本組成要素

1.1.5 機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)組成

1.1.6 機電一體化技術(shù)與其他技術(shù)的區(qū)別

1.2 機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計

1.2.1 機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計思想

1.2.2 機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計方法

1.3 機電一體化的發(fā)展

1.3.1 機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程

1.3.2 機電一體化的發(fā)展趨勢

思考與練習

2 機電一體化系統(tǒng)的機械設(shè)計

2.1 概述

2.2 機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求

2.2.1 機械系統(tǒng)的組成

2.2.2 機械系統(tǒng)的設(shè)計思想

2.3 機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動

2.4 伺服機械傳動系統(tǒng)的傳動特性

2.4.1 轉(zhuǎn)動慣量

2.4.2 摩擦

2.4.3 爬行

2.4.4 阻尼

2.4.5 剛度

2.4.6 諧振頻率

2.4.7 間隙

2.5 齒輪傳動副的設(shè)計

2.5.1 齒輪傳動裝置的設(shè)計內(nèi)容

2.5.2 齒輪傳動副間隙的消除

2.6 三種精密傳動機構(gòu)

2.6.1 諧波齒輪傳動

2.6.2 滾珠花鍵傳動

2.6.3 同步齒形帶傳動

2.7 滾珠絲杠副傳動

2.7.1 滾珠絲杠副的工作原理

2.7.2 滾珠絲杠副的機構(gòu)與？整

2.7.3 滾珠絲杠副的選型與計算

2.7.4 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù)與標注

2.8 聯(lián)軸器

2.8.1 一般聯(lián)軸器

2.8.2 錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器

2.8.3 膜片彈性聯(lián)軸器

2.8.4 安全聯(lián)軸器

2.9 導軌

2.9.1 導軌概述

2.9.2 導軌的類型和特點

2.9.3 貼塑滑動導軌

2.9.4 滾動直線導軌

2.10 進給傳動系統(tǒng)的誤差與動態(tài)特性分析

2.10.1 進給傳動系統(tǒng)的誤差分析

2.10.2 進給傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析

思考與練習

3 機電一體化檢測系統(tǒng)

3.1 概述

3.1.1 檢測系統(tǒng)的組成

3.1.2 傳感器的構(gòu)成、分類及基本特性

3.1.3 信號傳輸與處理電路

3.2 機電一體化系統(tǒng)常用傳感器

3.2.1 電阻傳感器

3.2.2 電容傳感器

3.2.3 電感傳感器

3.2.4 壓電傳感器

3.2.5 磁敏傳感器

3.3 其他類型檢測技術(shù)

3.3.1 固態(tài)圖像傳感器（CCD）

3.3.2 激光檢測

3.3.3 超聲波檢測

3.3.4 光纖傳感器

……

4　機電一體化計算機控制及接口技術(shù)

5　機電一體化伺服控制系統(tǒng)

6　機電一體化抗干擾技術(shù)

7　機電一體化自動化制造系統(tǒng)

8　機電一體化項目案例教學

參考文獻

·收起全部<<2100433B

以機械為基礎(chǔ)，以機電結(jié)合為重點進行編寫。主要內(nèi)容包括：緒論、機械系統(tǒng)設(shè)計、傳感器檢測及其接口電路、控制電動機及其選擇計算、工業(yè)控制計算機及其接口技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用舉例?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計》最大特色是以典型的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例為例，詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的思想和方法，力求使讀者對機電一體化有全面的認識，系統(tǒng)地掌握機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本原理和方法?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計》可作為高等院校機械類各專業(yè)高年級本科生、研究生教材，同時也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員與研究人員的參考書。

《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計(普通高等教育機械類十二五規(guī)劃系列教材)》( 俞竹青、金衛(wèi)東擔任主編)介紹了機電一體化系統(tǒng)的基本原理、機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成、常用傳感器、常用執(zhí)行元件以及相關(guān)檢測控制電路設(shè)計，力求貼近工程實用。全書共7章，內(nèi)容包括：概論、機械系統(tǒng)部件及其設(shè)計、檢測傳感器及其接口電路、執(zhí)行元件及控制、單片機及接口電路設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例。本書注意理論與實際的結(jié)合，重視解決工程實際問題，并力求做到突出重點，層次分明，語言易懂，以便于讀者自學。

《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計(普通高等教育機械類十二五規(guī)劃系列教材)》主要作為高等院校機械設(shè)計制造、機械電子工程、工業(yè)自動化等專業(yè)的教材，也可作為高等?？茖W校、高等職業(yè)學校、成人高校相關(guān)專業(yè)教材，并可供機電類工程技術(shù)人員和研究人員參考。