機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用案例精解

《機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用案例精解》是舒志兵編著的，主要介紹機電一體化技術(shù)的應(yīng)用實例，系統(tǒng)闡述構(gòu)成機電一體化技術(shù)的主要內(nèi)容，重點強調(diào)工業(yè)應(yīng)用，剖析典型機電一體化機械系統(tǒng)、傳感器及檢測技術(shù)、伺服系統(tǒng)以及機電一體化中的現(xiàn)代控制技術(shù)。本書在介紹機電一體化系統(tǒng)的基本組成、原理、設(shè)計方法基礎(chǔ)上，詳細介紹了其產(chǎn)品組成的各個技術(shù)模塊的性能特點。 

機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用案例精解基本信息

書????名 機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用案例精解 作????者 舒志兵
ISBN 9787512317697 定????價 30.00元
出版社 中國電力出版社有限公司 出版時間 2011年8月1日
開????本 16開

機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用案例精解圖書信息

?書 名: 機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用案例精解

作 者:舒志兵

出版社: 中國電力出版社有限公司

ISBN: 9787512317697

出版時間: 2011年8月1日

開本: 16開

定價: 30.00元

機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用案例精解造價信息

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裝配式一體化污水處理設(shè)備 PKY-DIAB-15000,Ф40500mm×7000mm,材質(zhì)碳鋼防腐,處理規(guī)模15000m3/d 查看價格 查看價格

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GRG高級裝飾系統(tǒng) 厚25-35(雙曲、異形、無縫拼接) 查看價格 查看價格

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    一體化泵 一體化,詳細見附件|1套 3 查看價格 查看更多

    前言

    第1章 路斯特交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用案例分析

    1.1 ServoOne驅(qū)動器在高空的應(yīng)用案例

    1.2 CDE電子凸輪在橫切上的應(yīng)用

    1.3 一種簡單可靠的機械手定位控制方法

    1.4 內(nèi)置PLC靈活實現(xiàn)平網(wǎng)印花機的多種功能

    1.5 高速數(shù)控彎箍機控制系統(tǒng)

    1.6 內(nèi)置的多段順序定位功能在集體落紗機的應(yīng)用

    1.7 更舒適更精準的電梯伺服應(yīng)用方案

    1.8 全伺服驅(qū)動控制粗紗機

    1.9 多編碼器伺服系統(tǒng)在白卡紙剪切上的運用

    1.10 鋼板剪切應(yīng)用的高性價比伺服方案

    1.11 包裝機械上一種簡單可靠的伺服應(yīng)用方案

    1.12 食品機械的高性價比伺服方案

    第2章 西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用案例分析

    2.1 數(shù)控系統(tǒng)在塑鋼門窗焊清生產(chǎn)線設(shè)備上的應(yīng)用案例

    2.2 數(shù)控系統(tǒng)在改造數(shù)控仿形銑中自動換刀程序的設(shè)計

    2.3 西門子SIMOTION在高速塑膜包裝機上的應(yīng)用

    2.4 西門子MASTERDRIVES MC在浮法玻璃橫切機中的應(yīng)用

    第3章 眾為興機電一體化產(chǎn)品應(yīng)用案例分析

    3.1 智能視覺系統(tǒng)在IC引腳外觀檢測上的成功應(yīng)用案例

    3.2 HPGL描述語言在點膠機中的應(yīng)用

    3.3 ADT-8848在點膠機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    3.4 ADT-CNC4322在雙滑臺數(shù)控鉆孔攻絲機上的應(yīng)用

    3.5 CNC4240DXF解析功能在NC送料機上的應(yīng)用

    3.6 CNCA860在旋轉(zhuǎn)銼刀行業(yè)的應(yīng)用

    3.7 QS5交流伺服器在自動激光焊接機上的應(yīng)用

    3.8 HC6500數(shù)控系統(tǒng)在龍門式等離子切割機的應(yīng)用

    3.9 SCARA機器人二維避障的智能控制算法與仿真

    3.10 SCARA機器人二維植毛/鉆孔機控制系統(tǒng)應(yīng)用

    第4章 維宏機電一體化系統(tǒng)典型應(yīng)用案例分析

    4.1 維宏數(shù)控系統(tǒng)在模具雕銑機床上的應(yīng)用

    4.2 維宏數(shù)控系統(tǒng)在木工雕刻機床上的應(yīng)用

    4.3 維宏數(shù)控系統(tǒng)在五軸水切割行業(yè)的應(yīng)用

    4.4 維宏數(shù)控系統(tǒng)在等離子切割行業(yè)的應(yīng)用

    4.5 維宏數(shù)控系統(tǒng)在火焰切割行業(yè)的應(yīng)用

    4.6 維宏數(shù)控系統(tǒng)在激光雕刻行業(yè)的應(yīng)用

    4.7 維宏數(shù)控系統(tǒng)在法線追蹤異型玻璃切割行業(yè)的應(yīng)用

    4.8 維宏數(shù)控系統(tǒng)在CCD視覺輔助定位機床上的應(yīng)用

    第5章 中達電通數(shù)控系統(tǒng)和臺達伺服的應(yīng)用案例

    5.1 TNC-H4-M數(shù)控系統(tǒng)和臺達伺服在軋鋼輥刻花機上的應(yīng)用

    5.2 臺達伺服技術(shù)在機械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    5.3 中達電通在自動沖床送料系統(tǒng)中的應(yīng)用案例

    5.4 中達電通CNC-H4B和臺達ASDA伺服在折彎機上的應(yīng)用

    5.5 中達電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺達交流伺服在工業(yè)機械手臂上的應(yīng)用

    5.6 中達電通數(shù)控和伺服在點膠機上的應(yīng)用

    5.7 中達數(shù)控系統(tǒng)在玻璃圓角機上的應(yīng)用

    第6章 Kinco伺服應(yīng)用案例

    6.1 Kinco伺服控制系統(tǒng)在塑料圓織機上的應(yīng)用

    6.2 Kinco伺服對貼標機帶進行自動測長的應(yīng)用

    6.3 Kinco伺服在快速煤質(zhì)分析儀上的應(yīng)用

    6.4 Kinco伺服在拉絲機上的應(yīng)用

    6.5 Kinco伺服在鋁塑泡罩包裝機上的應(yīng)用

    6.6 Kinco伺服在瓦楞紙機械上的應(yīng)用

    6.7 折彎機械CNC控制系統(tǒng)步進科技解決方案

    第7章 TRIO運動控制器的應(yīng)用案例分析

    7.1 TRIO運動控制器在熱轉(zhuǎn)移貼標機中的應(yīng)用

    7.2 TRIO運動控制器在塑料封切機中的應(yīng)用

    7.3 TRIO運動控制器在點膠機行業(yè)的應(yīng)用

    第8章 貝加萊工業(yè)自動化產(chǎn)品應(yīng)用案例分析

    8.1 系統(tǒng)簡介

    8.2 B&R PCC及ACOPOS伺服

    8.3 B&R PCC軟件系統(tǒng)

    8.4 設(shè)計結(jié)果

    第9章 羅升PLC及伺服系統(tǒng)應(yīng)用案例

    9.1 羅升TSTA系列東元伺服在PCB鉆孔機上的應(yīng)用

    9.2 羅升BEIJER人機界面及豐煒PLC在自動飼喂控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

    9.3 羅升電氣產(chǎn)品在八工位回轉(zhuǎn)組合鉆床上的應(yīng)用

    9.4 羅升伺服驅(qū)動產(chǎn)品精準與智能的突破

    第10章 橫河DD電動機應(yīng)用案例

    10.1 橫河DD電動機在光盤制造設(shè)備上的應(yīng)用

    10.2 橫河DD電動機平臺在晶圓激光切割機的應(yīng)用

    圖書目錄

    前言

    第1章 路斯特交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用案例分析

    1.1 ServoOne驅(qū)動器在高空的應(yīng)用案例

    1.2 CDE電子凸輪在橫切上的應(yīng)用

    1.3 一種簡單可靠的機械手定位控制方法

    1.4 內(nèi)置PLC靈活實現(xiàn)平網(wǎng)印花機的多種功能

    1.5 高速數(shù)控彎箍機控制系統(tǒng)

    1.6 內(nèi)置的多段順序定位功能在集體落紗機的應(yīng)用

    1.7 更舒適更精準的電梯伺服應(yīng)用方案

    1.8 全伺服驅(qū)動控制粗紗機

    1.9 多編碼器伺服系統(tǒng)在白卡紙剪切上的運用

    1.10 鋼板剪切應(yīng)用的高性價比伺服方案

    1.11 包裝機械上一種簡單可靠的伺服應(yīng)用方案

    1.12 食品機械的高性價比伺服方案

    第2章 西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用案例分析

    2.1 數(shù)控系統(tǒng)在塑鋼門窗焊清生產(chǎn)線設(shè)備上的應(yīng)用案例

    2.2 數(shù)控系統(tǒng)在改造數(shù)控仿形銑中自動換刀程序的設(shè)計

    2.3 西門子SIMOTION在高速塑膜包裝機上的應(yīng)用

    2.4 西門子MASTERDRIVES MC在浮法玻璃橫切機中的應(yīng)用

    第3章 眾為興機電一體化產(chǎn)品應(yīng)用案例分析

    3.1 智能視覺系統(tǒng)在IC引腳外觀檢測上的成功應(yīng)用案例

    3.2 HPGL描述語言在點膠機中的應(yīng)用

    3.3 ADT-8848在點膠機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    3.4 ADT-CNC4322在雙滑臺數(shù)控鉆孔攻絲機上的應(yīng)用

    3.5 CNC4240DXF解析功能在NC送料機上的應(yīng)用

    3.6 CNCA860在旋轉(zhuǎn)銼刀行業(yè)的應(yīng)用

    3.7 QS5交流伺服器在自動激光焊接機上的應(yīng)用

    3.8 HC6500數(shù)控系統(tǒng)在龍門式等離子切割機的應(yīng)用

    3.9 SCARA機器人二維避障的智能控制算法與仿真

    3.10 SCARA機器人二維植毛/鉆孔機控制系統(tǒng)應(yīng)用

    第4章 維宏機電一體化系統(tǒng)典型應(yīng)用案例分析

    4.1 維宏數(shù)控系統(tǒng)在模具雕銑機床上的應(yīng)用

    4.2 維宏數(shù)控系統(tǒng)在木工雕刻機床上的應(yīng)用

    4.3 維宏數(shù)控系統(tǒng)在五軸水切割行業(yè)的應(yīng)用

    4.4 維宏數(shù)控系統(tǒng)在等離子切割行業(yè)的應(yīng)用

    4.5 維宏數(shù)控系統(tǒng)在火焰切割行業(yè)的應(yīng)用

    4.6 維宏數(shù)控系統(tǒng)在激光雕刻行業(yè)的應(yīng)用

    4.7 維宏數(shù)控系統(tǒng)在法線追蹤異型玻璃切割行業(yè)的應(yīng)用

    4.8 維宏數(shù)控系統(tǒng)在CCD視覺輔助定位機床上的應(yīng)用

    第5章 中達電通數(shù)控系統(tǒng)和臺達伺服的應(yīng)用案例

    5.1 TNC-H4-M數(shù)控系統(tǒng)和臺達伺服在軋鋼輥刻花機上的應(yīng)用

    5.2 臺達伺服技術(shù)在機械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    5.3 中達電通在自動沖床送料系統(tǒng)中的應(yīng)用案例

    5.4 中達電通CNC-H4B和臺達ASDA伺服在折彎機上的應(yīng)用

    5.5 中達電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺達交流伺服在工業(yè)機械手臂上的應(yīng)用

    5.6 中達電通數(shù)控和伺服在點膠機上的應(yīng)用

    5.7 中達數(shù)控系統(tǒng)在玻璃圓角機上的應(yīng)用

    第6章 Kinco伺服應(yīng)用案例

    6.1 Kinco伺服控制系統(tǒng)在塑料圓織機上的應(yīng)用

    6.2 Kinco伺服對貼標機帶進行自動測長的應(yīng)用

    6.3 Kinco伺服在快速煤質(zhì)分析儀上的應(yīng)用

    6.4 Kinco伺服在拉絲機上的應(yīng)用

    6.5 Kinco伺服在鋁塑泡罩包裝機上的應(yīng)用

    6.6 Kinco伺服在瓦楞紙機械上的應(yīng)用

    6.7 折彎機械CNC控制系統(tǒng)步進科技解決方案

    第7章 TRIO運動控制器的應(yīng)用案例分析

    7.1 TRIO運動控制器在熱轉(zhuǎn)移貼標機中的應(yīng)用

    7.2 TRIO運動控制器在塑料封切機中的應(yīng)用

    7.3 TRIO運動控制器在點膠機行業(yè)的應(yīng)用

    第8章 貝加萊工業(yè)自動化產(chǎn)品應(yīng)用案例分析

    8.1 系統(tǒng)簡介

    8.2 B&R PCC及ACOPOS伺服

    8.3 B&R PCC軟件系統(tǒng)

    8.4 設(shè)計結(jié)果

    第9章 羅升PLC及伺服系統(tǒng)應(yīng)用案例

    9.1 羅升TSTA系列東元伺服在PCB鉆孔機上的應(yīng)用

    9.2 羅升BEIJER人機界面及豐煒PLC在自動飼喂控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

    9.3 羅升電氣產(chǎn)品在八工位回轉(zhuǎn)組合鉆床上的應(yīng)用

    9.4 羅升伺服驅(qū)動產(chǎn)品精準與智能的突破

    第10章 橫河DD電動機應(yīng)用案例

    10.1 橫河DD電動機在光盤制造設(shè)備上的應(yīng)用

    10.2 橫河DD電動機平臺在晶圓激光切割機的應(yīng)用2100433B

    機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用案例精解常見問題

    舒志兵編著的《機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用案例精解》主要介紹機電一體化技術(shù)的應(yīng)用實例，系統(tǒng)闡述構(gòu)成機電一體化技術(shù)的主要內(nèi)容，重點強調(diào)工業(yè)應(yīng)用，剖析典型機電一體化機械系統(tǒng)、傳感器及檢測技術(shù)、伺服系統(tǒng)以及機電一體化中的現(xiàn)代控制技術(shù)。本書在介紹機電一體化系統(tǒng)的基本組成、原理、設(shè)計方法基礎(chǔ)上，詳細介紹了其產(chǎn)品組成的各個技術(shù)模塊的性能特點。

    機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用案例精解文獻

    機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告 (2) 機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告 (2)

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    大?。?span id="p91jrpv" class="single-tag-height">17KB

    頁數(shù)： 8頁

    評分： 4.4

    瑞安電大 機電一體化系統(tǒng)綜合 實訓(xùn)報告 年級專業(yè)： 學(xué) 號： 姓 名： 實習(xí)單位： 歲月如流水般， 一去不返。作為數(shù)控專業(yè)的一名學(xué)生， 通過大學(xué) 提供的綜合型學(xué)習(xí)平臺， 整合課堂中相關(guān)專業(yè)技能知識， 從而具備了 一名數(shù)控專業(yè)學(xué)生應(yīng)該具備的基本能力以及素質(zhì)。 尤其通過最后這個 階段的機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)， 我以理論聯(lián)系實際的方法， 鞏固深 化課本理論，進一步整合對機電綜合知識，對其一體化產(chǎn)品、設(shè)備有 了更高層次的認識。在實訓(xùn)中，走過了查找問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問 題這三個階段，加深了對數(shù)控技術(shù)的感性認識。最重要的是，通過實 訓(xùn)提供的平臺，得以窺探社會領(lǐng)域，開闊視野的同時，提高了自身社 會交際水平。 一．實習(xí)目標 在 XX公司進行實訓(xùn)，通過現(xiàn)場實習(xí)的方式，在這個過程中，進 一步熟悉機械設(shè)備，并在實訓(xùn)中，掌握工藝流程，與此同時，在實訓(xùn) 的八大項目中， 我選取了 PLC應(yīng)用技術(shù)以及單片機控制技術(shù)，

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    機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告 機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告

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    評分： 4.6

    機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告 時光匆匆，歲月如梭 ! 轉(zhuǎn)眼為期四周的機電一體化系統(tǒng) 綜合實訓(xùn)實習(xí)結(jié)束了。在實習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻 感到很快樂 !因為我們在學(xué)到了作為一名數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)生 所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我 更深刻地體會到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深， 鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵 ! 在這四周里，我們先進行了 PLC 應(yīng)用技術(shù)的實訓(xùn)。通過 兩周的實訓(xùn)，使我認識自己還有很多的不足。而具有良好的 職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀，面向現(xiàn)代化 企業(yè)生產(chǎn)、管理一線的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個基本要素。職 業(yè)素質(zhì)的提高與職業(yè)技能的掌握都應(yīng)是學(xué)習(xí)與實踐統(tǒng)一的 特征，應(yīng)該貫穿到學(xué)習(xí)的整個過程。電子工藝實訓(xùn)是根據(jù)電 子信息類高級人才所需的能力結(jié)構(gòu)而規(guī)劃的，是技術(shù)基礎(chǔ)能 力的訓(xùn)練，也就是為了培養(yǎng)學(xué)生基礎(chǔ)能力而開設(shè)的。而 PLC 實訓(xùn)目標就是： “培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)

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    《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解》主要內(nèi)容：榜樣的力量是無窮盡的，設(shè)計實例能提供示范和樣板，給人以引導(dǎo)和啟迪?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解》是《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計禁忌》的姊妹篇。它從實用的角度出發(fā)，對幾種類型機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例進行精解。

    全書共分8章，內(nèi)容包括機電一體化系統(tǒng)設(shè)計綜述；機電一體化中的現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；機電一體化中的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；機電一體化中的單片機控制系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；基于Lon—Works現(xiàn)場總線的現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；數(shù)控車床的機電一體化改造系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；智能機器人的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；全自動洗衣機的機電一體化設(shè)計及精解。

    《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解》內(nèi)容翔實、闡述清晰透徹，可讀性好，實用性強?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解》可作為機電一體化系統(tǒng)設(shè)計人員的指導(dǎo)書，也可作為大學(xué)相關(guān)專業(yè)本/?？茙熒慕炭茣?。

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    前言

    第1章　機電一體化系統(tǒng)設(shè)計綜述

    1.1　機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的類型

    1.1.1　機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計類型

    1.1.2　機電一體化系統(tǒng)設(shè)計途徑

    1.1.3　機電一體化系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)形式

    1.1.4　機電一體化系統(tǒng)的控制類型

    1.2　機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設(shè)計構(gòu)想

    1.2.1　機電一體化系統(tǒng)的內(nèi)部功能

    1.2.2　機電一體化系統(tǒng)主要功能部件的組成

    1.3　機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計步驟與方法

    1.3.1　機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計步驟

    1.3.2　機電一體化機械系統(tǒng)設(shè)計

    1.3.3　機電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計

    1.4　機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的可靠性設(shè)計

    1.4.1　可靠性設(shè)計的基本概念

    1.4.2　可靠性的常用指標

    1.4.3　可靠性設(shè)計的主要內(nèi)容

    1.4.4　保證機電一體化系統(tǒng)可靠性的具體措施

    第2章機電一體化中的現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計實例及精解

    2.1　現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計中的幾個關(guān)鍵問題

    2.1.1　電液轉(zhuǎn)換問題

    2.1.2　執(zhí)行元件的選用問題

    2.1.3　液壓諧振問題

    2.1.4　結(jié)構(gòu)諧振問題

    2.1.5　傳動鏈齒隙問題

    2.1.6　大信號振蕩問題

    2.1.7　多回路系統(tǒng)的分析與設(shè)計問題

    2.1.8　敏感和控制元件的選擇問題

    2.2　雷達的光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計實例及精解

    2.2.1　雷達光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)的技術(shù)指標和要求

    2.2.2　雷達光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)的特點分析

    2.2.3　雷達光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計精解

    2.2.4　雷達光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計精解

    2.3　火炮的自動跟蹤瞄準電液伺服系統(tǒng)設(shè)計實例及精解

    第3章機電一體化中的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計實例及精解

    3.1　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)精解

    3.1.1　PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

    3.1.2　PLC的編程器件與地址分配

    3.1.3　PLC控制系統(tǒng)中常用的幾種應(yīng)用程序語言

    3.1.4　PLC梯形圖的編程規(guī)則與技巧精解

    3.1.5　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法精解

    3.2　PLC控制系統(tǒng)中最常用的典型基本控制環(huán)節(jié)的設(shè)計實例及精解

    3.2.1　微分脈沖電路

    3.2.2　分頻電路

    3.2.3　比較電路

    3.2.4　延時通斷電路

    3.2.5　振蕩器電路

    3.2.6　長時間定時電路

    3.2.7　大容量計數(shù)器電路

    3.2.8　交流電動機的PLC控制電路

    3.2.9　工作方式的區(qū)分選擇電路

    3.2.10　控制系統(tǒng)各基本控制環(huán)節(jié)應(yīng)用實例——鉆床的PLC控制改造設(shè)計精解

    3.3　PLC在多功能屋面SP板切割機上的設(shè)計應(yīng)用精解

    3.3.1　切割機裝置簡介

    3.3.2　切割機生產(chǎn)工藝要求

    3.3.3　切割機裝置電控設(shè)備及要求

    3.3.4　切割機的PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

    3.3.5　切割機的PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

    3.3.6　切割機的PLC控制系統(tǒng)沒計精解

    第4章機電一體化中的單片機控制系統(tǒng)設(shè)計實例及精解

    4.1　單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)精解

    4.1.1　單片機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

    4.1.2　常用典型單片機的硬件資源精解

    4.1.3　常用典型單片機的軟件系統(tǒng)精解

    4.1.4　常用典型單片機的開發(fā)應(yīng)用方法精解

    4.2　單片機控制系統(tǒng)中最常用的典型設(shè)計實例精解

    4.2.1　單片機的最小控制系統(tǒng)設(shè)計

    4.2.2　單片機的擴展控制系統(tǒng)設(shè)計

    4.2.3　單片機最常用的典型實用控制環(huán)節(jié)電路設(shè)計精解

    4.3　新型實用天車電腦秤的設(shè)計實例及精解

    4.3.1　新型實用天車電腦秤的組成和主要功能

    4.3.2　新型實用天車電腦秤的硬件系統(tǒng)設(shè)計

    4.3.3　新型實用天車電腦秤的軟件系統(tǒng)設(shè)計

    4.3.4　新型實用天車電腦秤系統(tǒng)設(shè)計精解

    4.4　交流電動機電腦控制柜的設(shè)計實例及精解

    4.4.1　交流電動機電腦控制柜的組成和主要功能

    4.4.2　交流電動機電腦控制柜的硬件系統(tǒng)設(shè)計

    4.4.3　交流電動機電腦控制柜的軟件系統(tǒng)設(shè)計

    4.4.4　交流電動機電腦控制柜系統(tǒng)設(shè)計精解

    第5章　基于LonWorks現(xiàn)場總線的現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)設(shè)計實例及精解

    5.1　LonWorks現(xiàn)場總線綜述

    5.1.1　LonWorks現(xiàn)場總線的形成和發(fā)展

    5.1.2　現(xiàn)場總線的技術(shù)特點和L,onWorks總線的優(yōu)缺點

    5.1.3　LonWorks現(xiàn)場總線的核心技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)自由拓撲結(jié)構(gòu)簡介

    5.1.4　LonWorks總線技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用

    5.1.5　LonWorks現(xiàn)場總線的展望與發(fā)展趨勢

    5.2　基于LonWorks現(xiàn)場總線的現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)設(shè)計實例及精解

    5.2.1　LonWorks智能測控系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)精解

    5.2.2　基于LonWoks的現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)創(chuàng)新實驗設(shè)計精解

    5.2.3　基于LonWorks技術(shù)的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計精解

    第6章　車床的機電一體化改造系統(tǒng)設(shè)計實例及精解

    6.1　車床數(shù)控改造方案組成框圖

    6.1.1　機床數(shù)控改造的意義

    6.1.2　機床數(shù)控化改造的必要性

    6.1.3　車床數(shù)控改造的特點

    6.1.4　車床數(shù)控改造方案組成框圖

    6.1.5　普通車床的數(shù)控化改造過程

    6.1.6　機床數(shù)控化改造的優(yōu)缺點

    6.2　車床數(shù)控改造的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

    6.2.1　數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇

    6.2.2　數(shù)控改造中主要機械部件改裝探討

    6.2.3　機床數(shù)控改造主要步驟

    6.2.4　車床數(shù)控化改造的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)形式

    6.3　車床數(shù)控改造的計算機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

    6.3.1　用MCS51單片機對車床進行數(shù)控改造

    6.3.2　PLC在車床數(shù)控改造中的應(yīng)用

    6.4　車床數(shù)控改造的計算機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

    6.4.1　人機界面程序的編制

    6.4.2　上下位機通信程序的編制

    6.4.3　PLC程序的編制

    6.5　車床數(shù)控改造設(shè)計實例精解

    6.5.1　CY6140型車床數(shù)控化改造解析

    6.5.2　CA6140型車床改造實例解析

    6.5.3　C616車床數(shù)控改造解析

    6.5.4　C61200大型臥式車床的全面數(shù)控化改造解析

    6.5.5　C9220液壓半自動車床數(shù)控化改造解析

    6.5.6　C6132普通車床的數(shù)控化改造解析

    第7章　智能機器人的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例及精解

    7.1　智能機器人的基本組成和主要控制功能精解

    7.1.1　機器人概述

    7.1.2　智能機器人的基本組成

    7.1.3　智能機器人的主要控制功能

    7.2　智能機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計精解

    7.2.1　末端執(zhí)行件

    7.2.2　機身和臂部

    7.2.3　手腕

    7.2.4　典型機器人結(jié)構(gòu)

    7.3　智能機器人的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計精解

    7.3.1　智能機器人控制系統(tǒng)硬件組成

    7.3.2　排牙機器人控制系統(tǒng)整體設(shè)計

    7.4　智能機器人的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

    7.5　智能機器人的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計精解

    7.5.1　硬件電路的設(shè)計與開發(fā)

    7.5.2　步進電動機驅(qū)動器的研制

    7.5.3　下位機應(yīng)用程序的編制

    7.6　多足步行機器人的設(shè)計實例精解

    7.6.1　機器人的本體設(shè)計

    7.6.2　LR_1六足機器人系統(tǒng)的性能與特點

    第8章　全自動洗衣機的機電一體化設(shè)計及精解

    8.1　洗衣機設(shè)計的基礎(chǔ)

    8.1.1　洗衣機的工作原理

    8.1.2　洗衣機的類型與性能比較

    8.1.3　洗衣機設(shè)計的主要性能指標

    8.1.4　全自動洗衣機的設(shè)計理念

    8.2　全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計精解

    8.2.1　滾筒式全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)

    8.2.2　回轉(zhuǎn)筒式全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)

    8.2.3　套筒式全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)

    8.2.4　新波輪洗衣機結(jié)構(gòu)形式

    8.3　全自動洗衣機的電氣控制設(shè)計精解

    8.3.1　全自動洗衣機的電動程控式控制電路

    8.3.2　全自動洗衣機的電腦程控式控制電路

    8.3.3　模糊控制全自動洗衣機控制器設(shè)計

    8.3.4　具有語音提示功能的洗衣機控制器的研制

    8.4　常用的全自動洗衣機電氣控制電路設(shè)計參考原理圖

    參考文獻

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    《三菱fx2n plc控制系統(tǒng)應(yīng)用案例精解》以三菱fx2n-32mr可編程序控制器（plc）和三菱fxgp/win-c編程軟件為例，介紹小型plc的基本原理、選型及其在工業(yè)控制等方面的應(yīng)用案例。

    全書共分4章，第1章對小型plc的基本原理作了概要介紹，簡要說明了fx2n-32mr的結(jié)構(gòu)和基本資源，并用一個簡單的應(yīng)用例子，較詳細地說明了編程軟件fxgp/win-c和gx developer的使用方法、plc的連接、下載程序、監(jiān)控等的操作；第2章介紹了9個常見單元電路的plc控制方法；第3章具體介紹了plc在機床控制中的2個應(yīng)用案例；第4章介紹了plc在其他方面的3個實用案例。每個案例均給出了編程方法、實例梯形圖、實際操作、程序解釋。

    《三菱fx2n plc控制系統(tǒng)應(yīng)用案例精解》適合電氣工程技術(shù)人員閱讀，也可作為高等學(xué)校及職業(yè)培訓(xùn)機構(gòu)相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。

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