機電一體化綜合實訓(xùn)內(nèi)容簡介

“機電一體化綜合實訓(xùn)”是職業(yè)院校機電一體化技術(shù)課程教材，適用于“機電技術(shù)應(yīng)用”、“電氣運行與控制”等專業(yè)。 本教材采用項目化課程模式編寫，以工業(yè)自動控制中典型項目為載體，涵蓋了PLC控制技術(shù)、變頻器、觸摸屏以及各種輸入/輸出設(shè)備等相關(guān)內(nèi)容。本教材主要內(nèi)容包括自動門控制系統(tǒng)、自動售貨機控制系統(tǒng)、物料分揀控制系統(tǒng)、四層電梯控制系統(tǒng)四個項目模塊，每個項目又分為若干個任務(wù)。 本教材可作為中、高等職業(yè)教育教材，也可以作為歐姆龍自動化初級培訓(xùn)教材。

項目1 自動門控制系統(tǒng) 1

任務(wù)1 項目引入 1

1.1.1 項目任務(wù) 1

1.1.2 項目分析 2

任務(wù)2 信息收集 4

1.2.1 PLC硬件 4

1.2.2 CP1H CPU的基本結(jié)構(gòu) 5

1.2.3 歐姆龍CP1H PLC簡介 6

1.2.4 CP1H PLC的軟繼電器 7

1.2.5 CP1H PLC指令系統(tǒng) 8

1.2.6 梯形圖編程的基本知識 12

1.2.7 自動門感應(yīng)器 17

1.2.8 行程開關(guān) 18

任務(wù)3 計劃決策 19

1.3.1 計劃工作步驟 19

1.3.2 崗位分工 19

1.3.3 時間安排 19

任務(wù)4 項目實施 20

1.4.1 硬件選型 20

1.4.2 電路設(shè)計與繪制 20

1.4.3 安裝電路 22

1.4.4 控制程序設(shè)計 26

1.4.5 程序錄入 28

1.4.6 在線模擬調(diào)試 33

1.4.7 聯(lián)機調(diào)試與故障排除 35

任務(wù)5 項目評價 37

1.5.1 項目實施任務(wù)單 37

1.5.2 項目實施評價表 39

1.5.3 項目評價表 40

任務(wù)6 項目拓展 41

項目1測評 43

項目2 自動售貨機的控制 49

任務(wù)1 項目引入 49

2.1.1 項目任務(wù) 50

2.1.2 項目分析 50

任務(wù)2 信息收集 51

2.2.1 軟繼電器 51

2.2.2 指令系統(tǒng) 53

2.2.3 順序控制功能圖SFC 59

2.2.4 認(rèn)識歐姆龍NS5-SQ10/10B-EV2觸摸屏 69

任務(wù)3 計劃決策 74

2.3.1 計劃工作步驟 74

2.3.2 崗位分工 74

2.3.3 時間安排 74

任務(wù)4 項目實施 75

2.4.1 硬件選型 75

2.4.2 安裝電路 75

2.4.3 編寫PLC控制程序 76

2.4.4 程序仿真、下載與調(diào)試 84

任務(wù)5 項目評價 88

2.5.1 項目實施任務(wù)單 88

2.5.2 項目實施評價表 91

2.5.3 項目評價表 91

項目2測評 93

項目3 物料分揀控制系統(tǒng) 95

任務(wù)1 項目引入 95

3.1.1 項目任務(wù) 95

3.1.2 項目分析 96

任務(wù)2 信息收集 100

3.2.1 指令系統(tǒng) 100

3.2.2 編程注意事項 101

3.2.3 傳感器的基本知識 101

3.2.4 認(rèn)識3G3MX2變頻器 105

3.2.5 氣動系統(tǒng)的相關(guān)知識 118

任務(wù)3 計劃決策 123

3.3.1 計劃工作步驟 123

3.3.2 崗位分工 123

3.3.3 時間安排 123

任務(wù)4 項目實施 124

3.4.1 硬件選型 124

3.4.2 安裝電路 124

3.4.3 項目實施過程 125

任務(wù)5 項目評價 137

項目3測評 138

項目4 四層電梯控制系統(tǒng) 141

任務(wù)1 項目引入 141

4.1.1 項目任務(wù) 141

4.1.2 項目分析 141

任務(wù)2 信息收集 143

4.2.1 CPM2A CPU的基本結(jié)構(gòu) 143

4.2.2 歐姆龍CPM2A PLC簡介 143

4.2.3 CPM2A PLC的存儲區(qū) 144

4.2.4 指令系統(tǒng) 148

4.2.5 松下變頻器VF100基礎(chǔ)知識 160

4.2.6 旋轉(zhuǎn)編碼器 164

任務(wù)3 計劃決策 166

4.3.1 計劃工作步驟 166

4.3.2 崗位分工 166

4.3.3 時間安排 167

任務(wù)4 項目實施 167

4.4.1 硬件選型 167

4.4.2 電路設(shè)計與繪制 168

4.4.3 安裝電路 173

4.4.4 PLC程序設(shè)計 179

4.4.5 程序錄入 185

4.4.6 觸摸屏監(jiān)控畫面制作 186

4.4.7 在線聯(lián)合仿真調(diào)試 191

4.4.8 聯(lián)機調(diào)試與故障排除 192

任務(wù)5 項目評價 195

4.5.1 項目實施任務(wù)單 195

4.5.2 項目實施評價表 197

4.5.3 項目評價表 198

項目4測評 199

附錄 CP1H系列PLC指令表 201

參考文獻 208

內(nèi)容簡介

《機電一體化技能綜合實訓(xùn)》是機電一體化技術(shù)專業(yè)的職業(yè)技能課程用書，以培養(yǎng)技術(shù)工藝素質(zhì)人才為目標(biāo)，注重機電一體化綜合性技能的培養(yǎng)，“任務(wù)引領(lǐng)、項目驅(qū)動”的編寫方式貫穿全書。主要內(nèi)容包括電氣控制系統(tǒng)工程圖知識與標(biāo)準(zhǔn)，機電設(shè)備測繪工程，數(shù)控機床機電傳動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)勘測工程，機電設(shè)備的PLC程序和傳動機理解析，以及規(guī)范技術(shù)文檔編撰、技術(shù)文獻和技師項目論文品閱評價等項目化實訓(xùn)，課程項目實施采用逆向工程方式?！稒C電一體化技能綜合實訓(xùn)》可作為高職高專院校電氣、機電一體化專業(yè)或自動化專業(yè)的實訓(xùn)用書，也可作為工礦企業(yè)電工、電氣技術(shù)人員、設(shè)備運行維護操作人員的崗位培訓(xùn)和自學(xué)參考書。

《機電一體化專業(yè)實訓(xùn)課程手冊:項目實訓(xùn)分冊》是按照德國雙元制職業(yè)教育模式，參照德國職業(yè)教育機電一體化專業(yè)的教學(xué)大綱編寫的?！稒C電一體化專業(yè)實訓(xùn)課程手冊:項目實訓(xùn)分冊》為項目實訓(xùn)分冊，實訓(xùn)的內(nèi)容包括數(shù)控加工技能、電子電路應(yīng)用、可編程控制器實訓(xùn)、機械拆裝、電氣綜合技能及機電綜合實訓(xùn)（剪切裝置）等。

《機電一體化專業(yè)實訓(xùn)課程手冊:項目實訓(xùn)分冊》的實訓(xùn)課題時間以周（32課時）為單位。在專業(yè)課程中進行大量的實訓(xùn)，旨在使學(xué)生快速、深刻地掌握所學(xué)知識和技能。

PLC應(yīng)用綜合實訓(xùn)教程基于江蘇大學(xué)機電實驗室 多年的PLC電工實訓(xùn)的教學(xué)經(jīng)驗，在既有《PLC電工實 訓(xùn)指導(dǎo)書》基礎(chǔ)上編寫，既有開展實訓(xùn)的必要基礎(chǔ)知 識及安全知識介紹，又由淺入深、循序漸進、以學(xué)生 個體差異為導(dǎo)向編寫各層次的實訓(xùn)項目，旨在培養(yǎng)學(xué) 生電工技術(shù)水平、PLC控制應(yīng)用能力及實踐動手能力 等，以期達到滿意的教學(xué)效果。

肖鳳、丁艷華編寫的《PLC應(yīng)用綜合實訓(xùn)教程(國 家級實驗教學(xué)示范中心機械大類專業(yè)系列實驗教材) 》內(nèi)容包括兩大部分，**部分由四個章節(jié)組成。第 二部分為實訓(xùn)課題，由兩個章節(jié)組成。